本技术涉及超声波焊接，特别涉及一种超声波焊接设备。
背景技术：
1、超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，是一种快捷、干净、有效的装配工艺，其被运用于塑胶制品之间的粘结，塑胶制品与金属配件的粘结及其它非塑胶材料之间的粘结。
2、尤其是对于塑胶制品与金属配件的焊接粘结工作，例如电池顶盖与极柱之间的连接工作，利用超声波焊接设备，能够将金属极柱与塑料顶盖完美的契合焊接，例如公告号为cn219144240u的中国实用新型专利，名称为电池防护罩超声波焊接设备，此类装置在将电池防护罩套在焊接模具外侧后，通过转动螺杆带动两组夹板向内运动对电池防护罩进行固定，之后使第一滑块在约束架内滑动来改变超声波焊接设备的横向位置，使第二滑块在固定架内滑动来改变超声波焊接设备的纵向位置，待超声波焊接设备与电池防护罩的焊接位置对应时，通过操作把手带动滑杆在滑管内向下滑动，超声波焊接设备则对电池防护罩进行焊接。
3、但是，针对上述公开专利所采取的超声波焊接设备，还存在一些不足之处：此类采用手动调节对电池防护罩进行固定，而后手动调节超声波焊接设备进行焊接的方式，其手动调节的方式，一方面操作强度较为繁琐，生产效率较慢，另一方面人工手动调节的精准性较差，焊接质量不够高效。为此，本领域技术人员提供了一种超声波焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种超声波焊接设备，可以有效解决背景技术中现有超声波焊接设备，其焊接效率较慢，焊接质量不够高效的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种超声波焊接设备，包括支撑立架，所述支撑立架的支架前侧安装有升降轨道机构，所述升降轨道机构中升降支架的横架前侧安装有旋转架机构，所述旋转架机构中两组旋转座的支座上方安装有伸缩机构，所述伸缩机构中支承板的支板中部贯通安装有超声波焊接头，所述支撑立架的支架底端正对于超声波焊接头的正下方安装有夹具机构。
3、作为本实用新型再进一步的方案：所述升降轨道机构包括安装在支撑立架支架前侧的升降轨道，所述升降轨道的导轨内部转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆的顶部输出端安装有固定在升降轨道上的升降电机，且升降丝杆的轴杆端套设有与升降轨道相导向卡合的升降滑台，所述升降滑台的台面前侧安装有升降支架。
4、作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转架机构包括安装在升降支架板架前侧的旋转桁架，所述旋转桁架的支架顶端贯通连接有旋转轴，且旋转桁架的支架底端呈对称形式连接有两组旋转座，所述旋转轴与旋转座之间通过同步带连接，且旋转轴的一端输出端安装有固定在升降支架上的旋转电机。
5、作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转轴的轴杆两端均设置有同步带轮a，两组所述旋转座的旋转轴端均设置有同步带轮b，且同步带轮a与同步带轮b之间通过同步带连接。
6、作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩机构包括安装在两组旋转座支座上方的两组电动推杆，两组所述电动推杆的伸缩端均与支承板固定连接。
7、作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具机构包括支承底架，所述支承底架的支架上方安装有第二轨道，且支承底架的支架上方正对于第二轨道的导轨中部安装有第一轨道，所述第一轨道的导轨一端安装有第一气缸，且第一气缸的伸缩端设置有与第一轨道相导向的第一夹板，所述第二轨道的导轨两端呈对称形式安装有两组第二气缸，且每组第二气缸的伸缩端均设置有与第二轨道相导向的第二夹板。
8、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一轨道与第二轨道呈九十度夹角对称排列，且第一轨道与第二轨道的对合端开设有模具腔。
9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
10、本实用新型通过利用夹具机构对电池顶盖的预机械夹固定位，在升降轨道机构、旋转架机构、伸缩机构依次对超声波焊接头的上下、左右、前后方位的机械调节限位下，其一方面能够对电池顶盖与其极柱进行机械联动焊接工作，降低人工操作强度的同时，又能够确保其焊接质量以及提高生产效率，另一方面通过夹具机构的机械对夹限位，在超声波焊接头的灵活调控位移下，能够对不同型号的电池顶盖与其极柱进行焊接工作，提高超声波设备的灵活使用性。
1.一种超声波焊接设备，包括支撑立架(1)，其特征在于，所述支撑立架(1)的支架前侧安装有升降轨道机构，所述升降轨道机构中升降支架(4)的横架前侧安装有旋转架机构，所述旋转架机构中两组旋转座(7)的支座上方安装有伸缩机构，所述伸缩机构中支承板(8)的支板中部贯通安装有超声波焊接头(9)，所述支撑立架(1)的支架底端正对于超声波焊接头(9)的正下方安装有夹具机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述升降轨道机构包括安装在支撑立架(1)支架前侧的升降轨道(2)，所述升降轨道(2)的导轨内部转动连接有升降丝杆(11)，所述升降丝杆(11)的顶部输出端安装有固定在升降轨道(2)上的升降电机(3)，且升降丝杆(11)的轴杆端套设有与升降轨道(2)相导向卡合的升降滑台(12)，所述升降滑台(12)的台面前侧安装有升降支架(4)。
3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述旋转架机构包括安装在升降支架(4)板架前侧的旋转桁架(6)，所述旋转桁架(6)的支架顶端贯通连接有旋转轴(13)，且旋转桁架(6)的支架底端呈对称形式连接有两组旋转座(7)，所述旋转轴(13)与旋转座(7)之间通过同步带(15)连接，且旋转轴(13)的一端输出端安装有固定在升降支架(4)上的旋转电机(5)。
4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述旋转轴(13)的轴杆两端均设置有同步带轮a(14)，两组所述旋转座(7)的旋转轴端均设置有同步带轮b(16)，且同步带轮a(14)与同步带轮b(16)之间通过同步带(15)连接。
5.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述伸缩机构包括安装在两组旋转座(7)支座上方的两组电动推杆(17)，两组所述电动推杆(17)的伸缩端均与支承板(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述夹具机构(10)包括支承底架(101)，所述支承底架(101)的支架上方安装有第二轨道(103)，且支承底架(101)的支架上方正对于第二轨道(103)的导轨中部安装有第一轨道(102)，所述第一轨道(102)的导轨一端安装有第一气缸(105)，且第一气缸(105)的伸缩端设置有与第一轨道(102)相导向的第一夹板(106)，所述第二轨道(103)的导轨两端呈对称形式安装有两组第二气缸(107)，且每组第二气缸(107)的伸缩端均设置有与第二轨道(103)相导向的第二夹板(108)。
7.根据权利要求6所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述第一轨道(102)与第二轨道(103)呈九十度夹角对称排列，且第一轨道(102)与第二轨道(103)的对合端开设有模具腔(104)。
