本发明属于物料输送和转运，具体涉及一种电缆料生产用堆垛装置。
背景技术：
1、电缆料全称是电线电缆绝缘及护套用塑料，电缆料用于制作电缆产品的外绝缘保护层，包括了橡胶、塑料、尼龙等多种品种，可以说，只要有电线电缆需求就有电缆料的市场。电缆料为颗粒状物料，在生产电缆料时，一般采用包装袋(如尼龙袋)进行包装，再将包装袋经过封口机封口，整齐码放到堆垛区域进行存放。
2、为了实现自动化堆垛，现有技术中还存在自动堆垛装置，由机械手从输送带上抓取包装袋，再按照预设的路径码放整齐。现有技术中的堆垛装置在对电缆料包装袋进行堆垛时的具体操作步骤为：首先机械手从输送带上抓取包装袋，然后机械手将包装袋移动到码垛区域，并将包装袋调整至合适位置和角度后，将包装袋放下完成码放。最后机械手再返回到输送带上重新抓取下一个包装袋，重复上述过程完成多个包装袋的码放堆垛。
3、现有技术中的上述堆垛装置虽然能够实现无人看守自动堆垛，但仍存在以下不足：由于堆垛时垛堆的高度是不断升高的，这样，机械手每次抓取转运包装袋和返回重新抓取时，在上下方向上移动的距离会越来越长，导致上下往返时间越来越久，码垛速度随着垛堆的升高而逐渐降低，容易导致物料在输送带上堆积，影响输送带的正常下料。
技术实现思路
1、本发明提供一种电缆料生产用码垛装置，旨在解决现有技术中机械手的码垛速度会随着垛堆的升高而降低的问题。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电缆料生产用堆垛装置，包括：
3、输送组件，用于输送包装封口完成的包装袋；
4、码垛组件，设于所述输送组件的下料侧，用于抓取包装袋并将包装袋放置到堆垛区域；以及
5、提升组件，设于所述输送组件的下料侧，所述提升组件具有闲置状态和工作状态，当处于闲置状态时，所述提升组件不动作，所述码垛组件能够从所述输送组件的下料侧抓取包装袋，并将包装袋放置到堆垛区域，当处于工作状态时，所述提升组件能够带动位于所述输送组件下料侧的包装袋上升，所述码垛组件能够从所述提升组件上抓取包装袋，并将包装袋放置到堆垛区域。
6、在一种可能的实现方式中，所述输送组件包括：
7、第一输送带，沿第一水平方向设于包装封口设备的下方，用于输送包装封口完成的包装袋；
8、第二输送带，沿第二水平方向设于所述第一输送带的出料端，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；
9、姿态调节机构，包括推杆和推板，所述推杆沿第二水平方向设于所述第二输送带的上料端，所述推板连接于所述推杆，当所述姿态调节机构工作时，所述推板能够对包装袋施加使包装袋倾倒的作用力；以及
10、辊式输送机构，包括设于所述第二输送带的出料端的多个输送辊，多个所述输送辊沿所述第二水平方向间隔设置，所述提升组件和所述码垛组件相对设于所述输送辊的两侧。
11、在一种可能的实现方式中，所述姿态调节机构还包括挡杆，所述挡杆水平设于所述第二输送带上方，并与所述第二输送带间隔预设高度，以使所述挡杆与所述第二输送带之间形成供倾倒的包装袋通过的通道。
12、在一种可能的实现方式中，所述输送辊的横截面为非圆形。
13、在一种可能的实现方式中，所述输送辊的横截面为正六边形。
14、在一种可能的实现方式中，所述提升组件包括：
15、第一支架，设于所述输送辊的一侧；
16、链式提升机，沿竖向设于所述第一支架；以及
17、多个托料单元，等间隔设于所述链式提升机，所述托料单元具有与所述链式提升机连接的安装部，以及沿第二水平方向间隔设于所述安装部的多个承托部，每个所述承托部分别对应于相邻的两个所述输送辊之间；
18、当处于闲置状态时，所述链式提升机不运行，所述托料单元静止，所述码垛组件抓取位于所述输送辊上的包装袋，当处于工作状态时，所述链式提升机运行，带动所述托料单元移动，将位于所述输送辊上的包装袋向上托起，所述码垛组件抓取位于所述托料单元上的包装袋。
19、在一种可能的实现方式中，所述码垛组件包括：
20、第二支架；
21、支臂，沿竖向可移动地设于所述第二支架，所述支臂的长度方向平行于所述堆垛区域和所述提升组件的连线方向；
22、升降机构，设于所述第二支架，用于驱动所述支臂竖向升降；
23、机械手，设于所述支臂，用于抓取和释放包装袋；以及
24、横移机构，设于所述支臂，用于驱动所述机械手沿所述支臂的长度方向移动。
25、在一种可能的实现方式中，所述升降机构为丝杆升降机。
26、在一种可能的实现方式中，所述机械手包括：
27、伸缩杆，一端与所述支臂连接，另一端沿垂直于所述支臂的水平方向延伸；
28、旋转驱动件，设于所述伸缩杆的另一端；
29、安装板，设于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述安装板绕竖向的轴线旋转；
30、多个夹爪，两两相对设于所述安装板的两侧，所述夹爪的上端与所述安装板的侧壁铰接；以及
31、多个夹持驱动件，分别设于所述安装板，用于驱动对应的所述夹爪绕与所述安装板的铰接轴旋转。
32、在一种可能的实现方式中，所述夹持驱动件为气缸，所述气缸的伸缩端与对应的所述夹爪铰接。
33、与现有技术相比，本发明提供的电缆料生产用堆垛装置的有益效果是：
34、本发明提供的电缆料生产用堆垛装置包括输送组件、码垛组件和提升组件，输送组件用于将装料并封口完成的包装袋向码垛组件的位置输送，在堆垛初期，提升组件处于闲置状态，码垛组件从输送组件上抓取包装袋，码垛组件的往返移动路径较短，码垛效率较高。当垛堆堆放到一定高度后，码垛组件的往返移动路径边长，这时提升组件由闲置状态切换到工作状态，提升组件工作时能够将输送组件下料端的包装袋提升到适当的高度，码垛组件从提升组件上抓取包装袋，如此码垛组件的往返路径变短，能够提高码垛效率，也有助于防止物料在输送带上堆积，保证输送带的正常下料。
1.电缆料生产用堆垛装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电缆料生产用堆垛装置，其特征在于，所述输送组件包括：
3.根据权利要求2所述的电缆料生产用堆垛装置，其特征在于，所述姿态调节机构还包括挡杆，所述挡杆水平设于所述第二输送带上方，并与所述第二输送带间隔预设高度，以使所述挡杆与所述第二输送带之间形成供倾倒的包装袋通过的通道。
4.根据权利要求2所述的电缆料生产用堆垛装置，其特征在于，所述输送辊的横截面为非圆形。
5.根据权利要求4所述的电缆料生产用堆垛装置，其特征在于，所述输送辊的横截面为正六边形。
6.根据权利要求2所述的电缆料生产用堆垛装置，其特征在于，所述提升组件包括：
7.根据权利要求1所述的电缆料生产用堆垛装置，其特征在于，所述码垛组件包括：
8.根据权利要求7所述的电缆料生产用堆垛装置，其特征在于，所述升降机构为丝杆升降机。
9.根据权利要求7所述的电缆料生产用堆垛装置，其特征在于，所述机械手包括：
10.根据权利要求9所述电缆料生产用堆垛装置，其特征在于，所述夹持驱动件为气缸，所述气缸的伸缩端与对应的所述夹爪铰接。
