本发明涉及旋耕机刀具焊接，具体的说是一种农业旋耕机械刀具焊接设备。
背景技术：
1、旋耕刀是用于农田挠地使用的旋耕机配件，呈刀状，因此称为旋耕刀，旋耕作业之前，旋耕刀的排列安装是一项重要的工作，安装不当，将严重影响作业质量，刀片旋转不平衡，会导致机件损坏和机组震动增大，且不安全，左弯和右弯刀片应尽量交错排列，以使刀轴两端轴承受力平衡，一般刀片按螺旋线规则排列，旋耕刀主要有转轴、刀座及刀体组成，转轴与刀座之间采用焊接的方式，刀座与刀具之间采用螺栓固定的方式。
2、然而，目前的旋耕刀刀座与转轴之间焊接时，一般采用三角爪盘将转轴夹持固定，通过上料机构配合抓料机构将刀座拿取并与转轴贴合，通过焊接机器人对二者焊接，在焊接时转轴与刀座附近会有焊接的碎屑掉落，焊接装置上未设置清理机构，碎屑掉落到转轴焊接区域容易造成虚焊，影响刀具与转轴之间连接的稳定性，且转轴附近的温度较高，不便于散热，焊接完成的刀具温度降低较慢，不便于拿取；当用于放置刀座的料箱内部缺料时，需要将整个设备停机来进行填料，且料箱较高不便于操作，加料速度慢，影响刀座的焊接速度；焊接完成的转轴与刀具需要在三角爪盘上冷却后拿取，由于焊接装置上未设置拿取机构，导致占用了焊接空间，不利于焊接。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种农业旋耕机械刀具焊接设备。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农业旋耕机械刀具焊接设备，包括底板、安装于底板上的固定机构、焊接机器人以及抓料机构，所述抓料机构包括滑动于底板上的滑架；所述滑架上设有上料机构和吸尘机构；所述吸尘机构包括底架及顶板，所述滑架上固定连接有底架及顶板，所述底架上安装有漩涡气泵，所述漩涡气泵上连接有贯穿顶板的底管，所述顶板上固定连接有l形结构的安装架，所述安装架上滑动连接有顶管，所述顶管侧壁固定有限位圈，所述限位圈与顶板之间固定连接有拉簧，所述顶管与底管之间夹持有收集管，所述收集管的内壁固定连接有上挡圈及下挡圈，所述顶管的底部与上挡圈抵触，所述底管的顶部与下挡圈抵触，所述下挡圈上安装有滤网。
3、具体的，所述吸尘机构还包括压杆、滑槽及转轴，侧壁开口的安装架的内壁转动连接有转轴，所述压杆的一端与收集管的侧壁转动连接，所述压杆上开设有滑槽，所述转轴与滑槽之间滚动连接。
4、具体的，所述吸尘机构还包括收集斗，所述顶管的顶部固定有呈喇叭形结构的收集斗。
5、具体的，所述吸尘机构还包括密封圈，所述顶管与上挡圈、底管与下挡圈之间均夹持有密封圈。
6、具体的，所述抓料机构还包括第二电机及第二丝杆，所述底板上转动连接有第二丝杆，所述底板的端部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二丝杆固定连接，所述滑架与第二丝杆之间螺纹连接，所述滑架上安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有转动板，所述转动板上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有电磁铁。
7、具体的，所述上料机构包括导轨，所述滑架的棱角处固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有横截面呈u形结构的料箱，所述料箱的内部安装有第二电动推杆，所述导轨的底部与料箱的底部相对开设有两个下料口，所述转动板的长度大于第三电机输出端到下料口之间的距离，所述导轨端部与料箱的端部平齐。
8、具体的，所述上料机构还包括外壳，内壁呈凸字形结构的导轨的底部固定有外壳，所述外壳的内部滑动连接有与料箱端部抵触的防护板，所述防护板与外壳之间夹持有弹簧。
9、具体的，所述固定机构包括滑轨，所述底板上固定有横截面呈u形结构的滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动板，所述滑轨上转动连接有与移动板螺纹连接的第一丝杆，所述底板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杆之间通过联轴器连接，所述底板上固定有与移动板相对的固定板，所述固定板与移动板的相对侧均安装有三角爪盘。
10、具体的，所述底板上设有接料机构，所述接料机构包括两个第三丝杆，所述底板上转动连接有两个第三丝杆，两个所述第三丝杆上均螺纹连接有与底板滑动连接的第三电动推杆，所述底板的侧壁安装有第四电机，所述第四电机的输出端、两个第三丝杆上均固定连接有链轮，三个所述链轮之间通过链条传动。
11、具体的，接料机构还包括轴托，两个所述第三电动推杆上均固定有呈v字形结构的轴托。
12、本发明的有益效果是：
13、（1）本发明所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，底板上设有吸尘机构，焊接机器人在对刀座及旋耕机的驱动刀轴焊接时，漩涡气泵可以随着滑架移动而移动，焊接工作时启动漩涡气泵实现对焊接产生的碎屑进行吸取收集，避免碎屑掉落其他焊接区域造成虚焊从而影响刀具的稳定性，且可以加速焊接区域空气流动性，降低温度，利于焊接处的冷却，便于拿取，提高了工作安全性。
14、（2）本发明所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，滑架上设有上料机构，料箱内部缺少刀座时，可以按压防护板抽出料箱，在相对较低的位置进行上料，便于操作，上料完成后直接按压防护板，将防护板推动至导轨内部，便于快速添加刀具，防护板可以自动复位对料箱进行限位。
15、（3）本发明所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，底板上设有接料机构，在焊接完成旋耕机的驱动轴上所有的刀座时，可以启动第四电机，使两个第三电动推杆移动至两个三角爪盘之间的旋耕机驱动轴底部，固定机构松开后驱动轴掉落到轴托上，第三电机反转方便对焊接完成的驱动轴、刀座进行拿取，不占用焊接区域空间，提高焊接速度。
1.一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于，包括底板（1）、安装于底板（1）上的固定机构（3）、焊接机器人（2）以及抓料机构（4），所述抓料机构（4）包括滑动于底板（1）上的滑架（403）；所述滑架（403）上设有上料机构（6）和吸尘机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述吸尘机构（5）还包括压杆（510）、滑槽（511）及转轴（512），侧壁开口的安装架（504）的内壁转动连接有转轴（512），所述压杆（510）的一端与收集管（513）的侧壁转动连接，所述压杆（510）上开设有滑槽（511），所述转轴（512）与滑槽（511）之间滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述吸尘机构（5）还包括收集斗（509），所述顶管（506）的顶部固定有呈喇叭形结构的收集斗（509）。
4.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述吸尘机构（5）还包括密封圈（516），所述顶管（506）与上挡圈（514）、底管（505）与下挡圈（515）之间均夹持有密封圈（516）。
5.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述抓料机构（4）还包括第二电机（401）及第二丝杆（402），所述底板（1）上转动连接有第二丝杆（402），所述底板（1）的端部安装有第二电机（401），所述第二电机（401）的输出端通过联轴器与第二丝杆（402）固定连接，所述滑架（403）与第二丝杆（402）之间螺纹连接，所述滑架（403）上安装有第三电机（404），所述第三电机（404）的输出端通过联轴器连接有转动板（405），所述转动板（405）上安装有第一电动推杆（406），所述第一电动推杆（406）的伸缩端安装有电磁铁（407）。
6.根据权利要求5所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述上料机构（6）包括导轨（601），所述滑架（403）的棱角处固定连接有导轨（601），所述导轨（601）上滑动连接有横截面呈u形结构的料箱（602），所述料箱（602）的内部安装有第二电动推杆（603），所述导轨（601）的底部与料箱（602）的底部相对开设有两个下料口（607），所述转动板（405）的长度大于第三电机（404）输出端到下料口（607）之间的距离，所述导轨（601）端部与料箱（602）的端部平齐。
7.根据权利要求6所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述上料机构（6）还包括外壳（604），内壁呈凸字形结构的导轨（601）的底部固定有外壳（604），所述外壳（604）的内部滑动连接有与料箱（602）端部抵触的防护板（605），所述防护板（605）与外壳（604）之间夹持有弹簧（606）。
8.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述固定机构（3）包括滑轨（301），所述底板（1）上固定有横截面呈u形结构的滑轨（301），所述滑轨（301）上滑动连接有移动板（303），所述滑轨（301）上转动连接有与移动板（303）螺纹连接的第一丝杆（304），所述底板（1）上安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的输出端与第一丝杆（304）之间通过联轴器连接，所述底板（1）上固定有与移动板（303）相对的固定板（305），所述固定板（305）与移动板（303）的相对侧均安装有三角爪盘（306）。
9.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述底板（1）上设有接料机构（7），所述接料机构（7）包括两个第三丝杆（702），所述底板（1）上转动连接有两个第三丝杆（702），两个所述第三丝杆（702）上均螺纹连接有与底板（1）滑动连接的第三电动推杆（703），所述底板（1）的侧壁安装有第四电机（701），所述第四电机（701）的输出端、两个第三丝杆（702）上均固定连接有链轮（705），三个所述链轮（705）之间通过链条（706）传动。
10.根据权利要求9所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述接料机构（7）还包括轴托（704），两个所述第三电动推杆（703）上均固定有呈v字形结构的轴托（704）。
