本技术涉及维修设备,尤其涉及一种堆垛机维修装置。
背景技术:
1、随着用于存储产品的货架设计越来越高,高架堆垛机得到广泛应用。高架堆垛机能够将产品放到高层货架或从高层货架上取下来。而为了保证生产的顺利进行,高架堆垛机的维护是重中之重。
2、目前,用于维修高架堆垛机的装置主要有以下两种:一种是依托于高架堆垛机机架设置的爬梯加站台,人员携带体积较大的维护用品沿爬梯攀爬时较为困难,安全性难以保障;另一种是采用单桅柱铝合金升降平台,该升降平台虽然能够实现自动升降,但仅对维修平台的一侧进行支撑,在负载过重时会产生晃动,安全性也难以得到保障。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种堆垛机维修装置,能够带动维修人员稳定升降,安全性能高。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、堆垛机维修装置,包括基座、维修平台、第一伸缩杆、第二伸缩杆和升降驱动件,所述维修平台位于所述基座上方;所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆沿x轴方向间隔设置于所述基座的两侧,沿y轴方向延伸的所述第一伸缩杆的两端分别连接所述基座和所述维修平台;沿y轴方向延伸的所述第二伸缩杆的两端分别连接所述基座和所述维修平台;所述升降驱动件能够带动所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆同步伸缩以带动所述维修平台升降;
4、所述y轴为竖直方向,所述x轴为垂直于所述y轴的水平方向。
5、作为优选,所述升降驱动件与所述第一伸缩杆连接,所述第一伸缩杆在所述升降驱动件作用下伸缩,所述第二伸缩杆在所述维修平台带动下伸缩。
6、作为优选,所述第二伸缩杆设置有至少两根,至少两根所述第二伸缩杆沿z轴方向间隔设置于所述基座的相对两侧,所述z轴为垂直于所述x轴的水平方向。
7、作为优选,所述第一伸缩杆包括固定桅柱和一级升降桅柱,所述固定桅柱竖直安装在所述基座上,所述一级升降桅柱与所述固定桅柱沿竖直方向滑动连接,所述一级升降桅柱靠近所述基座的一端与所述升降驱动件的输出端连接。
8、作为优选,所述第一伸缩杆还包括二级升降桅柱、第一转向轮、第二转向轮和传动链条,所述二级升降桅柱的一端与所述一级升降桅柱滑动连接,所述二级升降桅柱的另一端与所述维修平台固接,所述第一转向轮转动连接在所述一级升降桅柱上,所述第二转向轮转动连接在所述二级升降桅柱上,所述传动链条的第一端与所述固定桅柱固接,所述传动链条的第二端依次绕过所述第一转向轮、所述第二转向轮与所述二级升降桅柱固接。
9、作为优选,所述第二伸缩杆包括固定套筒、活动杆和定位件,所述固定套筒竖直安装在所述基座上,所述活动杆一端插入所述固定套筒内与所述固定套筒滑动套接,所述活动杆另一端与所述维修平台固接,所述定位件处于锁定状态时能够对所述活动杆进行轴向定位。
10、作为优选,所述定位件包括弹簧钢珠,所述弹簧钢珠连接在所述活动杆靠近所述固定套筒的一端,所述固定套筒靠近所述活动杆的一端设置有供所述弹簧钢珠卡入的槽孔。
11、作为优选,所述活动杆由依次套接的若干级支杆构成,若干级所述支杆之间轴向可伸缩,相邻两级所述支杆之间设置所述定位件。
12、作为优选,所述维修平台包括底板和护栏,所述护栏环绕所述底板设置。
13、作为优选,所述护栏包括护栏主体和防护门,所述防护门与所述护栏主体活动连接。
14、本实用新型的有益效果:本实用新型中的堆垛机维修装置在维修平台的两侧分别设置第一伸缩杆和第二伸缩杆,第一伸缩杆和第二伸缩杆能够在升降驱动件驱动下做同步伸缩,进而使升降运动过程中维修平台的相对两侧都得到支撑,提高了维修平台升降运动和静止时的稳定性,提高了安全性能。
1.堆垛机维修装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的堆垛机维修装置,其特征在于,所述升降驱动件(5)与所述第一伸缩杆(2)连接,所述第一伸缩杆(2)在所述升降驱动件(5)作用下伸缩,所述第二伸缩杆(3)在所述维修平台(4)带动下伸缩。
3.根据权利要求2所述的堆垛机维修装置,其特征在于,所述第二伸缩杆(3)设置有至少两根,至少两根所述第二伸缩杆(3)沿z轴方向间隔设置于所述基座(1)上,所述z轴为垂直于所述x轴的水平方向。
4.根据权利要求2所述的堆垛机维修装置,其特征在于,所述第一伸缩杆(2)包括固定桅柱(21)和一级升降桅柱(22),所述固定桅柱(21)竖直安装在所述基座(1)上,所述一级升降桅柱(22)与所述固定桅柱(21)沿竖直方向滑动连接,所述一级升降桅柱(22)靠近所述基座(1)的一端与所述升降驱动件(5)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的堆垛机维修装置,其特征在于,所述第一伸缩杆(2)还包括二级升降桅柱(23)、第一转向轮(24)、第二转向轮(25)和传动链条(26),所述二级升降桅柱(23)的一端与所述一级升降桅柱(22)滑动连接,所述二级升降桅柱(23)的另一端与所述维修平台(4)固接,所述第一转向轮(24)转动连接在所述一级升降桅柱(22)靠近所述二级升降桅柱(23)的一端,所述第二转向轮(25)转动连接在所述二级升降桅柱(23)靠近所述所述一级升降桅柱(22)的一端,所述传动链条(26)的第一端与所述固定桅柱(21)固接,所述传动链条(26)的第二端依次绕过所述第一转向轮(24)、所述第二转向轮(25)与所述二级升降桅柱(23)固接。
6.根据权利要求2所述的堆垛机维修装置,其特征在于,所述第二伸缩杆(3)包括固定套筒(31)、活动杆(32)和定位件(33),所述固定套筒(31)竖直安装在所述基座(1)上,所述活动杆(32)一端插入所述固定套筒(31)内并与所述固定套筒(31)滑动套接,所述活动杆(32)另一端与所述维修平台(4)固接,所述定位件(33)处于锁定状态时能够对所述活动杆(32)进行轴向定位。
7.根据权利要求6所述的堆垛机维修装置,其特征在于,所述定位件(33)包括弹簧钢珠,所述弹簧钢珠连接在所述活动杆(32)靠近所述固定套筒(31)的一端的外壁,所述固定套筒(31)靠近所述活动杆(32)的一端的内壁设置有供所述弹簧钢珠卡入的槽孔。
8.根据权利要求6所述的堆垛机维修装置,其特征在于,所述定位件(33)设有若干个,所述活动杆(32)包括依次套接的若干级支杆,若干级所述支杆之间轴向可伸缩,相邻两级所述支杆之间设置有所述定位件(33)。
9.根据权利要求1-8任一所述的堆垛机维修装置,其特征在于,所述维修平台(4)包括底板(41)和护栏(42),所述护栏(42)环绕所述底板(41)设置。
10.根据权利要求9所述的堆垛机维修装置,其特征在于,所述护栏(42)包括护栏主体和防护门,所述防护门与所述护栏主体活动连接。