本发明涉及圆锥销生产技术领域，更具体地说，涉及一种圆锥销不同r值的生产方法。
背景技术：
圆锥销：主要用于不同设备连接中的定位工作，常安装于需要频繁拆卸部位。圆锥销具有1:50的锥度，具有良好的自锁性，具有安装方便自锁性好，方便拆卸的优点。圆锥销的加工工艺流程如下：下料-锯断-倒角-磨外圆-铣开口，其中夹具体的固定及铣刀的进给全部依靠人工来操作。
目前圆锥销的生产过程中常常使用到铣床来对圆锥销毛坯件进行加工，以获得指定半径的圆锥销，而目前的铣床往往不能进行工件检测，当铣床刀片破损使，再进行加工，工件表面往往可能产出凸起等缺陷，且刀口上微小的破损往往难以察觉，当刀片产生裂痕后，在连续生产过程中会产生大量的废品造成经济损失。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种圆锥销不同r值的生产方法，可以实现快速加工不同半径尺寸的圆锥销，且加工完毕后可进行自检，以快速确定产品表面是否具有缺陷，并可根据缺陷位置进行再加工，确保产品质量。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种圆锥销不同r值的生产方法，其具体步骤为：
s1,技术人员将待加工的工件安装在加工工作台上，并使用固定装置将其夹紧；
s2，技术人员控制垂直调节气缸使水平机械臂上升至合适的高度，然后控制水平机械臂工作使刀片贴合工件，开启步进电机时工件选择，使刀片对工件进行铣削，使工件的半径被铣至所需的尺寸；
s3，工件铣削完毕后，对工件进行自检；
s4，若发现工件表面具有凸点或尺寸不合格时，记录凸点位置并进行报警；
s5，若工件合格则取下工件进行下一步加工。
一种圆锥销不同r值的生产方法，包括一种圆锥销生产装置，所述圆锥销生产装置包括加工台，所述加工台内安装有步进电机，所述步进电机上的动力输出端上固定连接有工作台，所述工作台上固定连接有夹持装置，所述加工台上固定连接有支架，所述支架上安装有加压装置，所述加工台的外壁上固定连接有垂直调节气缸，所述垂直调节气缸的伸缩端上固定连接有水平机械臂，所述水平机械臂的伸缩端上固定连接有加工刀组，所述加工刀组包括壳体内安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端上固定连接有安装板，所述壳体的外壁上固定连接有一对第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端上固定连接有铣刀刀片，所述铣刀刀片滑动连接在壳体的表面，一对所述铣刀刀片相对的一端开凿有与安装板相匹配的卡槽。可以实现快速加工不同半径尺寸的圆锥销，且加工完毕后可进行自检，以快速确定产品表面是否具有缺陷，并可根据缺陷位置进行再加工，确保产品质量。
进一步的，所述安装板上开凿有安装槽，所述安装槽内固定连接有多个检测触头，所述检测触头包括固定壳，所述固定壳上开凿有滑槽，所述滑槽的底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器上固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧上固定连接有半圆壳体，所述半圆壳体内转动连接有滚柱。通过紧密排列的检测触头作为检测触头，当工件旋转时，工件表面的凸点挤压检测触头，使压力传感器产生压力信号，控制器标记对与位置的压力传感器来确定凸点高度，同时调取压力信号的产生时间对比步进电机上角度监测传感器的同一时间的数据确定凸点在工件的上位置。
进一步的，所述圆锥销生产装置包括一种控制系统，所述控制系统包括安装在加工台内的控制器，所述控制器上安装有自检模块，所述水平机械臂、第一电动推杆、第二电动推杆和压力传感器均与自检模块信号连接，所述控制器上连接有加工模块，所述垂直调节气缸、水平机械臂和步进电机均与加工模块信号连接。
进一步的，所述滚柱的半径为0.5-0.8mm，所述滚柱由耐磨钢材料制成，滚柱尺寸较小易于提高检测精度。
进一步的，所述步进电机自检时的最大转速为2rad/s，所述步进电机上安装有角度检测器。
进一步的，所述铣刀刀片靠近壳体的一端固定连接有阻尼片。
进一步的，所述安装板收起状态下突出于壳体的表面2-3cm。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案可以实现快速加工不同半径尺寸的圆锥销，且加工完毕后可进行自检，以快速确定产品表面是否具有缺陷，并可根据缺陷位置进行再加工，确保产品质量。
(2)安装板上开凿有安装槽，安装槽内固定连接有多个检测触头，检测触头包括固定壳，固定壳上开凿有滑槽，滑槽的底端固定连接有压力传感器，压力传感器上固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧上固定连接有半圆壳体，半圆壳体内转动连接有滚柱。通过紧密排列的检测触头作为检测触头，当工件旋转时，工件表面的凸点挤压检测触头，使压力传感器产生压力信号，控制器标记对与位置的压力传感器来确定凸点高度，同时调取压力信号的产生时间对比步进电机上角度监测传感器的同一时间的数据确定，凸点在工件的上位置。
(3)步进电机自检时的最大转速为2rad/s，步进电机上安装有角度检测器，滚柱的半径为0.5-0.8mm，滚柱由耐磨钢材料制成，滚柱尺寸较小易于提高检测精度
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视剖面图；
图3为图2中a处的结构示意图；
图4为图3中b处的结构示意图；
图5为本发明的加工刀组检测状态结构示意图。
图中标号说明：
1加工台、2支架、3加压装置、4垂直调节气缸、5水平机械臂、6加工刀组、601壳体、602第一电动推杆、603安装板、604第二电动推杆、605铣刀刀片、7检测触头、701固定壳、702滚柱、703压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-3，一种圆锥销不同r值的生产方法，其具体步骤为：
s1,技术人员将待加工的工件安装在加工工作台上，并使用固定装置将其夹紧；
s2，技术人员控制垂直调节气缸4使水平机械臂5上升至合适的高度，然后控制水平机械臂5工作使刀片贴合工件，开启步进电机时工件选择，使刀片对工件进行铣削，通过控制水平机械臂5工作使刀片切入工件一定深度，使工件在旋转过程中被铣削至所需的尺寸；
s3，工件铣削完毕后，装置对工件进行自检，自检过程中，技术人员先控制一对第二电动推杆604工作，使一对铣刀刀片605分离，然后控制第一电动推杆602工作，使安装板603伸出，此时安装板603上的检测触头与工件表面贴合，当步进电机驱动工件旋转时，工件表面的凸点挤压检测触头7，使压力传感器703产生压力信号变化，控制器标记对与位置的压力传感器703来确定凸点高度，同时调取压力信号的产生时间对比步进电机上角度监测传感器的同一时间的数据确定，凸点在工件的上位置；
s4，若发现工件表面具有凸点或尺寸不合格时，记录凸点位置并进行报警；
s5，若工件合格则取下工件进行下一步加工。
一种圆锥销不同r值的生产方法，包括一种圆锥销生产装置，圆锥销生产装置包括加工台1，加工台1内安装有步进电机，步进电机自检时的最大转速为2rad/s，步进电机上安装有角度检测器，步进电机上的动力输出端上固定连接有工作台，工作台上固定连接有夹持装置，加工台1上固定连接有支架2，支架2上安装有加压装置3，加工台1的外壁上固定连接有垂直调节气缸4，垂直调节气缸4的伸缩端上固定连接有水平机械臂5，水平机械臂5的伸缩端上固定连接有加工刀组6；
请参阅图3-5，加工刀组6包括壳体601内安装有第一电动推杆602，第一电动推杆602的伸缩端上固定连接有安装板603，安装板603收起状态下突出于壳体601的表面2-3cm，壳体601的外壁上固定连接有一对第二电动推杆604，第二电动推杆604的伸缩端上固定连接有铣刀刀片605，铣刀刀片605滑动连接在壳体601的表面，一对铣刀刀片605相对的一端开凿有与安装板603相匹配的卡槽，铣刀刀片605靠近壳体601的一端固定连接有阻尼片。
可以实现快速加工不同半径尺寸的圆锥销，且加工完毕后可进行自检，以快速确定产品表面是否具有缺陷，并可根据缺陷位置进行再加工，确保产品质量。
请参阅图3-5，安装板603上开凿有安装槽，安装槽内固定连接有多个检测触头7，检测触头7包括固定壳701，固定壳701上开凿有滑槽，滑槽的底端固定连接有压力传感器703，压力传感器703上固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧上固定连接有半圆壳体，半圆壳体内转动连接有滚柱702。滚柱702的半径为0.5-0.8mm，滚柱702由耐磨钢材料制成，滚柱702尺寸较小易于提高检测精度。
圆锥销生产装置包括一种控制系统，控制系统包括安装在加工台1内的控制器，控制器上安装有自检模块，水平机械臂5、第一电动推杆602、第二电动推杆604和压力传感器703均与自检模块信号连接，控制器上连接有加工模块，垂直调节气缸4、水平机械臂5和步进电机均与加工模块信号连接。
本方案通过紧密排列的检测触头7作为检测触头，当工件旋转时，工件表面的凸点挤压检测触头7，使压力传感器703产生压力信号，控制器标记对与位置的压力传感器703来确定凸点高度，同时调取压力信号的产生时间对比步进电机上角度监测传感器的同一时间的数据确定，凸点在工件的上位置。每对工件检测一周后，控制器控制4工作，使水平机械臂5向上或向下位移1-2mm，再重复检测工作，由于两个滚柱702之间的间距小于1mm，避免检测过程中错过两个滚柱702之间的空隙；本方案可以在确定凸点位置后，技术人员检查刀片是否受损，若刀片局部破损，则控制然后控制装置重复铣削工作，以消除凸点。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种圆锥销不同r值的生产方法，其特征在于：其具体步骤为：
s1,技术人员将待加工的工件安装在加工工作台上，并使用固定装置将其夹紧；
s2，技术人员控制垂直调节气缸(4)使水平机械臂(5)上升至合适的高度，然后控制水平机械臂(5)工作使刀片贴合工件，开启步进电机时工件选择，使刀片对工件进行铣削，使工件的半径被铣至所需的尺寸；
s3，工件铣削完毕后，对工件进行自检；
s4，若发现工件表面具有凸点或尺寸不合格时，记录凸点位置并进行报警；
s5，若工件合格则取下工件进行下一步加工。
2.根据权利要求1所述的一种圆锥销不同r值的生产方法，包括一种圆锥销生产装置，所述圆锥销生产装置包括加工台(1)，所述加工台(1)内安装有步进电机，所述步进电机上的动力输出端上固定连接有工作台，所述工作台上固定连接有夹持装置，其特征在于：所述加工台(1)上固定连接有支架(2)，所述支架(2)上安装有加压装置(3)，所述加工台(1)的外壁上固定连接有垂直调节气缸(4)，所述垂直调节气缸(4)的伸缩端上固定连接有水平机械臂(5)，所述水平机械臂(5)的伸缩端上固定连接有加工刀组(6)，所述加工刀组(6)包括壳体(601)内安装有第一电动推杆(602)，所述第一电动推杆(602)的伸缩端上固定连接有安装板(603)，所述壳体(601)的外壁上固定连接有一对第二电动推杆(604)，所述第二电动推杆(604)的伸缩端上固定连接有铣刀刀片(605)，所述铣刀刀片(605)滑动连接在壳体(601)的表面，一对所述铣刀刀片(605)相对的一端开凿有与安装板(603)相匹配的卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种圆锥销不同r值的生产方法，其特征在于：所述安装板(603)上开凿有安装槽，所述安装槽内固定连接有多个检测触头(7)，所述检测触头(7)包括固定壳(701)，所述固定壳(701)上开凿有滑槽，所述滑槽的底端固定连接有压力传感器(703)，所述压力传感器(703)上固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧上固定连接有半圆壳体，所述半圆壳体内转动连接有滚柱(702)。
4.根据权利要求1所述的一种圆锥销不同r值的生产方法，其特征在于：所述圆锥销生产装置包括一种控制系统，所述控制系统包括安装在加工台(1)内的控制器，所述控制器上安装有自检模块，所述水平机械臂(5)、第一电动推杆(602)、第二电动推杆(604)和压力传感器(703)均与自检模块信号连接，所述控制器上连接有加工模块，所述垂直调节气缸(4)、水平机械臂(5)和步进电机均与加工模块信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种圆锥销不同r值的生产方法，其特征在于：所述滚柱(702)的半径为0.5-0.8mm，所述滚柱(702)由耐磨钢材料制成，滚柱(702)尺寸较小易于提高检测精度。
6.根据权利要求4所述的一种圆锥销不同r值的生产方法，其特征在于：所述步进电机自检时的最大转速为2rad/s，所述步进电机上安装有角度检测器。
7.根据权利要求4所述的一种圆锥销不同r值的生产方法，其特征在于：所述铣刀刀片(605)靠近壳体(601)的一端固定连接有阻尼片。
8.根据权利要求1所述的一种圆锥销不同r值的生产方法，其特征在于：所述安装板(603)收起状态下突出于壳体(601)的表面2-3cm。
技术总结