本技术属于内螺纹检测的，涉及一种内螺纹检测装置。
背景技术：
1、针对具有内螺纹孔的零件，需要对内螺纹孔的内螺纹以及内螺纹孔的端面进行检测。现有技术中，通常是采用手持检测仪人工对内螺纹以及内螺纹孔端面进行扫描检测，其检测效率低下，且由于手持检测仪相对于检测目标发生窜动、手持检测转动角度不足等因素，会造成最终的检测结果精度不足、检测结果不够全面的问题发生。
2、因此，针对现有技术中存在的对内螺纹孔的内螺纹及端面检测效率低下、检测精度有限的缺陷，本实用新型公开了一种内螺纹检测装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种内螺纹检测装置，能够360°全方位对零件的内螺纹、内螺纹端面进行拍摄，进而实现对零件的内螺纹以及内螺纹端面的检测，有效提高检测效率与检测精度。
2、本实用新型通过下述技术方案实现：
3、一种内螺纹检测装置，包括零件载具，所述零件载具的一端对应零件的内螺纹端设置有主线性移动装置，所述主线性移动装置的移动端上对应零件的内螺纹端同轴设置有辅助线性移动装置，所述辅助线性移动装置的移动端上设置有同轴转动装置，所述同轴转动装置的转动端上对应零件的内螺纹孔同轴设置有内孔螺纹视觉检测相机；所述辅助线性移动装置的外侧设置有周向转动装置，所述周向转动装置的转动端绕着零件的内螺纹端周向转动设置，所述周向转动装置的转动端上对应零件的内螺纹孔端面设置有端面视觉检测相机。
4、通过主线性移动装置带动辅助线性移动装置以及周向转动装置朝向靠近零件的内螺纹端的方向移动，进而使得内孔螺纹视觉检测相机与端面视觉检测相机尽可能靠近零件的内螺纹端。然后通过辅助线性移动装置带动内孔螺纹视觉检测相机进行二次线性进给，使得内孔螺纹视觉检测相机伸入零件的螺纹孔中，同时通过同轴转动装置带动内孔螺纹视觉检测相机相对于螺纹孔的内壁进行周向360°的转动，使得内孔螺纹视觉检测相机能够对螺纹孔的内螺纹进行360°的拍摄得到内螺纹图像，通过将内螺纹图像传输至外部计算机进行分析，即可实现对内螺纹进行检测。
5、同时，针对零件的内螺纹端的端面，通过周向转动装置带动端面视觉检测相机相对于零件的内螺纹端的端面进行同轴的周向转动，使得端面视觉检测相机能够对零件的内螺纹端的端面进行周向360°的拍摄得到端面图像，通过将端面图像传输至外部计算机进行分析，即可实现对零件的内螺纹端的端面进行检测。
6、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述周向转动装置包括安装支架、转动环、驱动装置，所述安装支架设置在主线性移动装置的移动端上，所述安装支架上对应零件的内螺纹端同轴设置有安装孔，所述安装孔中转动安装有转动环，所述转动环的一侧设置有带动转动环周向转动的驱动装置，转动环靠近零件一侧的端面上安装有端面视觉检测相机。
7、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、外齿圈、驱动齿轮，所述驱动电机设置在安装支架的一侧，所述驱动电机的输出轴上套装有驱动齿轮，所述转动环的外侧套装有外齿圈，所述外齿圈与驱动齿轮啮合。
8、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述辅助线性移动装置包括辅助安装座、辅助螺杆、螺母座、辅助电机，所述辅助安装座设置在主线性移动装置的移动端上，所述辅助安装座上转动设置有辅助螺杆，所述辅助螺杆上套装有螺母座，所述辅助螺杆的一端与辅助电机的输出轴连接；所述螺母座靠近零件的一侧上设置有同轴转动装置。
9、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述同轴转动装置包括电控转盘，所述电控转盘的一侧与螺母座连接，所述电控转盘的另一侧对应零件的内螺纹端同轴设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有内孔螺纹视觉检测相机。
10、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述主线性移动装置包括第一线性移动装置、第二线性移动装置、保护罩，所述第一线性移动装置的移动端上设置有保护罩，所述保护罩的内部设置有第二线性移动装置，所述保护罩靠近零件的一端设置有检测通孔。
11、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第一线性移动装置包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸，所述第一滑轨平行于零件的内螺纹端的轴线设置，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部设置有保护罩，所述保护罩远离零件的一端与第一气缸的推杆连接。
12、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第二线性移动装置包括第二滑轨、第二滑块、第二气缸，所述第二滑轨设置在保护罩的内侧底部，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有辅助线性移动装置与周向转动装置，所述第二滑块的一侧与第二气缸的推杆连接。
13、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
14、（1）本实用新型通过设置辅助线性移动装置进行高精度的线性进给，进而带动同轴转动装置以及内孔螺纹视觉检测相机平稳进入零件的内螺纹孔，通过辅助线性移动装置的高精度进给有效控制内孔螺纹视觉检测相机相对于内螺纹的位置误差，同时通过同轴转动装置的高精度转动带动内孔螺纹视觉检测相机相对于内螺纹进行360°全方位转动拍摄，进而得到高精度的内螺纹360°成像，进而保证了最终对内螺纹检测的效率与精度；
15、（2）本实用新型通过周向转动装置的高精度周向转动带动端面视觉检测相机相对于内螺纹端面进行360°全方位转动拍摄，进而有效控制端面视觉检测相机相对于内螺纹端面之间的位置误差，同时得到高精度的内螺纹端面360°成像，进而保证了最终对内螺纹端面检测的效率与精度。
1.一种内螺纹检测装置，包括零件载具（1），其特征在于，所述零件载具（1）的一端对应零件的内螺纹端设置有主线性移动装置（2），所述主线性移动装置（2）的移动端上对应零件的内螺纹端同轴设置有辅助线性移动装置（3），所述辅助线性移动装置（3）的移动端上设置有同轴转动装置（4），所述同轴转动装置（4）的转动端上对应零件的内螺纹孔同轴设置有内孔螺纹视觉检测相机（5）；所述辅助线性移动装置（3）的外侧设置有周向转动装置（6），所述周向转动装置（6）的转动端绕着零件的内螺纹端周向转动设置，所述周向转动装置（6）的转动端上对应零件的内螺纹孔端面设置有端面视觉检测相机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述周向转动装置（6）包括安装支架（61）、转动环（62）、驱动装置（63），所述安装支架（61）设置在主线性移动装置（2）的移动端上，所述安装支架（61）上对应零件的内螺纹端同轴设置有安装孔，所述安装孔中转动安装有转动环（62），所述转动环（62）的一侧设置有带动转动环（62）周向转动的驱动装置（63），所述转动环（62）靠近零件一侧的端面上安装有端面视觉检测相机（7）。
3.根据权利要求2所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述驱动装置（63）包括驱动电机（631）、外齿圈（632）、驱动齿轮（633），所述驱动电机（631）设置在安装支架（61）的一侧，所述驱动电机（631）的输出轴上套装有驱动齿轮（633），所述转动环（62）的外侧套装有外齿圈（632），所述外齿圈（632）与驱动齿轮（633）啮合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述辅助线性移动装置（3）包括辅助安装座、辅助螺杆（31）、螺母座（32）、辅助电机（33），所述辅助安装座设置在主线性移动装置（2）的移动端上，所述辅助安装座上转动设置有辅助螺杆（31），所述辅助螺杆（31）上套装有螺母座（32），所述辅助螺杆（31）的一端与辅助电机（33）的输出轴连接；所述螺母座（32）靠近零件的一侧上设置有同轴转动装置（4）。
5.根据权利要求4所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述同轴转动装置（4）包括电控转盘（41），所述电控转盘（41）的一侧与螺母座（32）连接，所述电控转盘（41）的另一侧对应零件的内螺纹端同轴设置有连接杆（42），所述连接杆（42）的端部设置有内孔螺纹视觉检测相机（5）。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述主线性移动装置（2）包括第一线性移动装置（21）、第二线性移动装置（22）、保护罩（23），所述第一线性移动装置（21）的移动端上设置有保护罩（23），所述保护罩（23）的内部设置有第二线性移动装置（22），所述保护罩（23）靠近零件的一端设置有检测通孔。
7.根据权利要求6所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述第一线性移动装置（21）包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸，所述第一滑轨平行于零件的内螺纹端的轴线设置，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部设置有保护罩（23），所述保护罩（23）远离零件的一端与第一气缸的推杆连接。
8.根据权利要求6所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述第二线性移动装置（22）包括第二滑轨、第二滑块、第二气缸，所述第二滑轨设置在保护罩（23）的内侧底部，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有辅助线性移动装置（3）与周向转动装置（6），所述第二滑块的一侧与第二气缸的推杆连接。
