本发明涉及农业机械设备领域，具体是一种农业旋耕机。
背景技术：
1、旋耕机是一种广泛应用于农业耕作的机械设备，其结构主要包括发动机、传动系统、旋耕刀和机架等部分，发动机提供动力，经传动系统驱动旋耕刀高速旋转，旋耕刀是核心部件，其特殊设计使得土壤在刀片的切割和搅拌下被有效破碎和混合，机架则支撑整个机器，确保其在耕作过程中的稳定性；旋耕机的主要作用是完成土地的耕作和整理，通过打碎土壤结块，使土地变得松软，有利于作物根系的生长和养分吸收；此外，旋耕还能将肥料和残茬混合入土壤中，提高土壤肥力，为作物生长创造良好条件。因此，旋耕机在现代化农业生产中发挥着不可替代的作用。
2、在实际使用过程中，旋耕机在软土或泥坑中容易陷落，脱困困难。
技术实现思路
1、基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种农业旋耕机。
2、本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：包括机架，机架前端固定连接有安装筒，安装筒两侧转动连接有一组延伸至其内部的轴筒，轴筒通过第一传动组件连接有第一电机；轴筒上安装有多组相对设置且沿轴筒轴向分布的旋耕刀，旋耕刀为外端呈弧形的扁平状结构，相对的一组旋耕刀围合形成一个u形架，每个旋耕刀内端均延伸至轴筒内并与轴筒转动连接，每个旋耕刀位于轴筒内侧部分均套接固定有蜗轮，位于同一直线上的各个蜗轮均与一个与轴筒平行的蜗杆啮合，蜗杆延伸至安装筒内并通过第二传动组件连接有安装在安装筒内的第二电机。
3、作为本发明进一步的方案：旋耕刀包括与轴筒转动连接的刀筒以及滑动嵌套在刀筒内的刀片，刀片螺纹连接有延伸至轴筒内的丝杆，丝杆通过第三传动组件连接有安装在安装筒内的第三电机。
4、作为本发明进一步的方案：第一传动组件包括与轴筒位于安装筒内的端部固定连接的第一固定齿轮，第一固定齿轮外侧啮合有第一传动齿轮，第一传动齿轮啮合有与第一电机输出轴固定连接的第一驱动齿轮；第一传动齿轮通过安装轴与安装筒内壁转动连接。
5、作为本发明进一步的方案：第二传动组件包括与蜗杆位于安装筒内的端部固定连接的第二固定齿轮，第二固定齿轮啮合有双面齿轮环，双面齿轮环啮合有第二传动齿轮，第二传动齿轮啮合有与第二电机输出轴连接的第二驱动齿轮；双面齿轮为内圆周面和外圆周均设有卡齿的环状齿轮，双面齿轮环通过轴承与第一固定齿轮转动连接。
6、作为本发明进一步的方案：轴筒上安装有呈圆周等距分布的多组相对设置的旋耕刀。
7、作为本发明进一步的方案：刀片为上部呈弧形片状结构且下部呈矩形框结构，刀片下部开设有矩形腔，刀筒开设有供刀片滑动的滑动凹腔，丝杆贯穿刀片的下部并延伸至矩形腔内。
8、作为本发明进一步的方案：第三传动组件包括与丝杆内端固定连接的第三固定齿轮，第三固定齿轮啮合有第三传动齿轮，第三传动齿轮固定连接有传动轴，传动轴延伸至安装筒中心位置并固定连接有中心齿轮，中心齿轮拟合有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮连接有第三电机的输出轴。
9、作为本发明进一步的方案：机架上安装有电源和控制器，第一电机的输出轴上安装有第一光电编码器，第二电机的输出轴上安装有第二光电编码器，第三电机的输出轴上安装有第三光电编码器，第一光电编码器、第二光电编码器和第三光电编码器均与控制器电性连接；控制器上安装有显示屏、转速调节按钮、角度调节旋钮以及长度调节旋钮。
10、采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：
11、本发明通过角度可调且呈扁平状的旋耕刀，在旋耕机脱困时，转动扁平状的旋耕刀使得相邻的旋耕刀拼接形成一个u形架，增大旋耕刀与土壤的接触面积，提高脱困能力；同时，方便调节角度的旋耕刀能够更好的适应不同软硬程度的土壤，具有较好的适应性和实用性。
12、本发明通过设有可伸缩的旋耕刀，具体包括滑动嵌套在刀筒内的刀片以及驱动刀片沿刀筒滑动的丝杆，便于调节旋耕刀的长度，在耕地时方便调节翻土深度，在脱困时，通过增加拼接形成的u形架的长度，进一步提高脱困能力。
1.一种农业旋耕机，其特征在于，包括机架（1），机架（1）前端固定连接有安装筒（2），安装筒（2）两侧转动连接有一组延伸至其内部的轴筒（3），轴筒（3）通过第一传动组件连接有第一电机（7）；所述轴筒（3）上安装有多组相对设置且沿轴筒（3）轴向分布的旋耕刀（4），旋耕刀（4）为外端呈弧形的扁平状结构，相对的一组旋耕刀（4）围合形成一个u形架，每个旋耕刀（4）内端均延伸至轴筒（3）内并与轴筒（3）转动连接，每个旋耕刀（4）位于轴筒（3）内侧部分均套接固定有蜗轮（8），位于同一直线上的各个蜗轮（8）均与一个与轴筒（3）平行的蜗杆（9）啮合，蜗杆（9）延伸至安装筒（2）内并通过第二传动组件连接有安装在安装筒（2）内的第二电机（14）。
2.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述旋耕刀（4）包括与轴筒（3）转动连接的刀筒（401）以及滑动嵌套在刀筒（401）内的刀片（402），刀片（402）螺纹连接有延伸至轴筒（3）内的丝杆（403），丝杆（403）通过第三传动组件连接有安装在安装筒（2）内的第三电机（20）。
3.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述第一传动组件包括与轴筒（3）位于安装筒（2）内的端部固定连接的第一固定齿轮（5），第一固定齿轮（5）外侧啮合有第一传动齿轮（6），第一传动齿轮（6）啮合有与第一电机（7）输出轴固定连接的第一驱动齿轮；第一传动齿轮（6）通过安装轴与安装筒（2）内壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述第二传动组件包括与蜗杆（9）位于安装筒（2）内的端部固定连接的第二固定齿轮（10），第二固定齿轮（10）啮合有双面齿轮环（11），双面齿轮环（11）啮合有第二传动齿轮（12），第二传动齿轮（12）啮合有与第二电机（14）输出轴连接的第二驱动齿轮（13）；所述双面齿轮为内圆周面和外圆周均设有卡齿的环状齿轮，双面齿轮环（11）通过轴承与第一固定齿轮（5）转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述轴筒（3）上安装有呈圆周等距分布的多组相对设置的旋耕刀（4）。
6.根据权利要求2所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述刀片（402）为上部呈弧形片状结构且下部呈矩形框结构，刀片（402）下部开设有矩形腔（4021），刀筒（401）开设有供刀片（402）滑动的滑动凹腔（4011），丝杆（403）贯穿刀片（402）的下部并延伸至矩形腔（4021）内。
7.根据权利要求6所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述第三传动组件包括与丝杆（403）内端固定连接的第三固定齿轮（15），第三固定齿轮（15）啮合有第三传动齿轮（16），第三传动齿轮（16）固定连接有传动轴（17），传动轴（17）延伸至安装筒（2）中心位置并固定连接有中心齿轮（18），中心齿轮（18）拟合有第三驱动齿轮（19），第三驱动齿轮（19）连接有第三电机（20）的输出轴。
8.根据权利要求7所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述机架（1）上安装有电源和控制器（21），第一电机（7）的输出轴上安装有第一光电编码器，第二电机（14）的输出轴上安装有第二光电编码器，第三电机（20）的输出轴上安装有第三光电编码器，第一光电编码器、第二光电编码器和第三光电编码器均与控制器（21）电性连接；所述控制器（21）上安装有显示屏、转速调节按钮、角度调节旋钮以及长度调节旋钮。
