本发明涉及酒袋生产的，尤其涉及一种自动双头压嘴机。
背景技术：
1、目前社会中为了储存啤酒、白酒或者红酒，除了用酒瓶和大型桶之外，引入了袋装酒的形式，便于运输与储放，袋装酒上具有泄压阀与出酒阀，泄压阀用于在包装袋内注入酒的时候，排出包装袋内的气体，而出酒阀也叫酒矛，用于排出包装袋内的酒。
2、常规酒袋的生产都是预先在包装袋的一侧开口，人工将泄压阀放置到机器上，再将包装袋的开口位置套在机器上，包裹住泄压阀，从上而下进行热压，将泄压阀固定在包装袋上，同理重复一次在包装袋的另外一端固定出酒阀，这种工艺效率低下，而且人工放置包装袋容易导致热压过程烫伤人手，安全性不够。
技术实现思路
1、本发明的一个目的在于：提供一种自动双头压嘴机，自动化进行包装袋的开袋，放入泄压阀与出酒阀后进行热压成型固定，机械化工艺提高了准确度，减少人工意外的发生。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种自动双头压嘴机，包括机台、上袋机构、泄压阀上料机构、出酒阀上料机构、泄压阀移动机构、出酒阀移动机构、开袋口机构、入袋机构和焊接机构；所述上袋机构将堆叠的包装袋逐个抓取，所述开袋口机构将所述上袋机构抓取的包装袋打开侧边开口，所述泄压阀移动机构将所述泄压阀上料机构上的泄压阀移送至所述入袋机构的一侧，所述出酒阀移动机构将所述出酒阀上料机构上的出酒阀移送至所述入袋机构的另外一侧，所述入袋机构伸入所述开袋口机构打开的包装袋内部并展开，所述焊接机构对准所述入袋机构的位置进行焊接。
4、作为一种优选的技术方案，所述上袋机构包括上袋架、上袋气缸和储放台，所述上袋气缸固定在所述上袋架的上端，所述上袋气缸的驱动端竖直向下连接有上袋板，所述上袋板的边沿安装有第一吸嘴，所述储放台位于所述上袋气缸的下方，所述储放台的下方设置有顶升电机，所述顶升电机的驱动端竖直向上连接有顶升螺杆，所述顶升螺杆与所述机台上的锣母螺纹传动连接，所述顶升螺杆的顶部转动轴承连接有顶升板，所述顶升板的边角连接有导柱，所述导柱穿过所述机台并与所述机台滑动连接。
5、作为一种优选的技术方案，所述泄压阀上料机构包括泄压阀震动器，所述泄压阀震动器上连接有泄压阀直线轨道，所述泄压阀直线轨道上安装有第一传感器。
6、作为一种优选的技术方案，所述出酒阀上料机构包括出酒阀震动器，所述出酒阀震动器上连接有出酒阀直线轨道，所述出酒阀直线轨道上安装有第二传感器。
7、作为一种优选的技术方案，所述泄压阀移动机构包括第一直线模组、第一上下气缸和第一旋转气缸，所述第一上下气缸安装在所述第一直线模组的驱动端上，所述第一旋转气缸安装在所述第一上下气缸的驱动端上，所述第一旋转气缸的驱动端安装有第一气动夹爪。
8、作为一种优选的技术方案，所述出酒阀移动机构包括第二直线模组、第二上下气缸和第二旋转气缸，所述第二上下气缸安装在所述第二直线模组的驱动端上，所述第二旋转气缸安装在所述第二上下气缸的驱动端上，所述第二旋转气缸的驱动端安装有第二气动夹爪。
9、作为一种优选的技术方案，所述开袋口机构包括横向移动模组和开袋气动夹爪，所述开袋气动夹爪安装在所述横向移动模组的驱动端上，所述开袋气缸夹爪的两个驱动端上各连接有一个l型架，所述l型架上安装有第二吸嘴。
10、作为一种优选的技术方案，所述入袋机构包括入袋模组，所述入袋模组的两个驱动端上各安装有一个入袋板，所述入袋板的端部上均设置有第三吸嘴，两个所述入袋板横向分离移动。
11、作为一种优选的技术方案，所述焊接机构包括焊接支架和焊接气缸，所述焊接气缸固定在所述焊接支架的上端，所述焊接气缸的驱动端连接有焊接头，所述焊接头朝向所述第三吸嘴。
12、作为一种优选的技术方案，所述机台上安装有输出轨道，所述输出轨道位于所述开袋口机构的前方。
13、本发明的有益效果为：提供一种自动双头压嘴机，该自动双头压嘴机对酒袋的两端置入泄压阀与出酒阀，并通过焊接的形式固定，改变了现有的人工半自动生产的方式，提高安全性和生产效率，减少意外事件的发生，节省人力资源。
1.一种自动双头压嘴机，其特征在于，包括机台、上袋机构、泄压阀上料机构、出酒阀上料机构、泄压阀移动机构、出酒阀移动机构、开袋口机构、入袋机构和焊接机构；所述上袋机构将堆叠的包装袋逐个抓取，所述开袋口机构将所述上袋机构抓取的包装袋打开侧边开口，所述泄压阀移动机构将所述泄压阀上料机构上的泄压阀移送至所述入袋机构的一侧，所述出酒阀移动机构将所述出酒阀上料机构上的出酒阀移送至所述入袋机构的另外一侧，所述入袋机构伸入所述开袋口机构打开的包装袋内部并展开，所述焊接机构对准所述入袋机构的位置进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种自动双头压嘴机，其特征在于，所述上袋机构包括上袋架、上袋气缸和储放台，所述上袋气缸固定在所述上袋架的上端，所述上袋气缸的驱动端竖直向下连接有上袋板，所述上袋板的边沿安装有第一吸嘴，所述储放台位于所述上袋气缸的下方，所述储放台的下方设置有顶升电机，所述顶升电机的驱动端竖直向上连接有顶升螺杆，所述顶升螺杆与所述机台上的锣母螺纹传动连接，所述顶升螺杆的顶部转动轴承连接有顶升板，所述顶升板的边角连接有导柱，所述导柱穿过所述机台并与所述机台滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动双头压嘴机，其特征在于，所述泄压阀上料机构包括泄压阀震动器，所述泄压阀震动器上连接有泄压阀直线轨道，所述泄压阀直线轨道上安装有第一传感器。
4.根据权利要求1所述的一种自动双头压嘴机，其特征在于，所述出酒阀上料机构包括出酒阀震动器，所述出酒阀震动器上连接有出酒阀直线轨道，所述出酒阀直线轨道上安装有第二传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自动双头压嘴机，其特征在于，所述泄压阀移动机构包括第一直线模组、第一上下气缸和第一旋转气缸，所述第一上下气缸安装在所述第一直线模组的驱动端上，所述第一旋转气缸安装在所述第一上下气缸的驱动端上，所述第一旋转气缸的驱动端安装有第一气动夹爪。
6.根据权利要求1所述的一种自动双头压嘴机，其特征在于，所述出酒阀移动机构包括第二直线模组、第二上下气缸和第二旋转气缸，所述第二上下气缸安装在所述第二直线模组的驱动端上，所述第二旋转气缸安装在所述第二上下气缸的驱动端上，所述第二旋转气缸的驱动端安装有第二气动夹爪。
7.根据权利要求1所述的一种自动双头压嘴机，其特征在于，所述开袋口机构包括横向移动模组和开袋气动夹爪，所述开袋气动夹爪安装在所述横向移动模组的驱动端上，所述开袋气缸夹爪的两个驱动端上各连接有一个l型架，所述l型架上安装有第二吸嘴。
8.根据权利要求1所述的一种自动双头压嘴机，其特征在于，所述入袋机构包括入袋模组，所述入袋模组的两个驱动端上各安装有一个入袋板，所述入袋板的端部上均设置有第三吸嘴，两个所述入袋板横向分离移动。
9.根据权利要求8所述的一种自动双头压嘴机，其特征在于，所述焊接机构包括焊接支架和焊接气缸，所述焊接气缸固定在所述焊接支架的上端，所述焊接气缸的驱动端连接有焊接头，所述焊接头朝向所述第三吸嘴。
10.根据权利要求1所述的一种自动双头压嘴机，其特征在于，所述机台上安装有输出轨道，所述输出轨道位于所述开袋口机构的前方。
