本发明涉及风电叶片铺层，具体为一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统。
背景技术：
1、风电叶片是风电机组中将自然界风能转换为风力发电机组电能的核心部件,其良好的设计、可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素,是风力发电机获得较高风能利用系数和较大经济效益的基础。
2、风电叶片铺层是指在制造风力发电机中使用的叶片上铺设一层特殊材料的过程，这层材料通常具有防腐蚀、减轻重量和增加强度等功能，但是在铺层的过程中往往需要人工进行手动进行铺设操作，而人工铺设并不能达到良好的操作效率，降低了工作效率，且也不具备良好的铺层精度。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，包括移动座，所述移动座一侧固定连接有支撑框架，所述支撑框架内侧设置有上下料机构，所述上下料机构右侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂一侧设置有铺设机构，所述支撑框架内侧转动连接有张力辊。
3、所述铺设机构包括长座，所述长座固定连接于支撑臂一侧，所述长座后侧固定连接有电机b，所述电机b输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆外壁啮合有蜗轮，所述蜗轮内圈固定连接有螺杆b，所述螺杆b外壁螺纹连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有长板，所述长座底部固定连接有直角臂，所述直角臂内侧底部固定连接有限位块，所述长板底部固定连接有固定箱，所述固定箱内通过电动伸缩杆安装有一弹簧，所述弹簧底端固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有活动板，所述活动板内部转动连接有推动辊。
4、优选的，所述限位块固定连接于长座底部，所述连接块滑动连接于限位块外侧，在连接块移动的过程中可以对其起到限位的目的，使其可以稳定的进行移动。
5、优选的，所述蜗杆转动连接于长座内壁正面，所述蜗杆贯穿长座背面且进行转动，对蜗杆可以起到支撑的目的，同时在蜗杆和蜗轮的相互配合作用下实现自锁的目的。
6、优选的，所述螺杆b贯穿长座底部且进行转动，所述螺杆b转动连接于直角臂内侧底部，对螺杆b进行稳定支撑。
7、优选的，所述连接板滑动连接于固定箱内壁，所述固定箱底部开设有与活动板相匹配的开口，所述活动板贯穿开设的开口且进行移动，便于连接板可以对弹簧进行压缩，同时对推动辊施加向下的压力。
8、优选的，所述上下料机构包括固定槽，所述固定槽固定连接于移动座顶部，所述固定槽内部滑动连接有凸形滑块，所述凸形滑块底部固定连接有移动块，所述移动块一侧转动连接有第一插座，所述移动座内侧转动连接有第二插座，所述第二插座内部插接有料辊，所述移动座背面固定连接有电机a，所述电机a输出端固定连接有固定连接有螺杆a，所述螺杆a远离电机a的一端转动连接有顶板，提升在料辊上下料拆卸过程中的效率。
9、优选的，所述顶板固定连接于移动座内侧顶部，所述螺杆a贯穿移动座背面且进行转动，对螺杆a可以起到稳定支撑的目的，保证螺杆a转动过程中的稳定性。
10、优选的，所述料辊远离第二插座的一端插接于第一插座内部，对料辊进行稳定的支撑，提升稳定性。
11、优选的，所述弹簧上端与电动伸缩杆的伸缩端固接，通过电动伸缩杆的伸缩实现弹簧被压缩长度的调整，进而实现弹簧所产生的反弹压力的调整。
12、优选的，还包括一组由蛇形机械臂构成的轨道，用于根据不同的风电叶片形成不同形状的蛇形轨道，以实现移动座底部的万向轮的限位引导，进而实现材料的定位铺设。
13、与现有技术相比，本发明提供了一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，具备以下有益效果：
14、1、该大型复合材料风电叶片自动铺层系统，通过设置的铺设机构，在弹簧的弹性作用下可以通过连接板和活动板推动推动辊一直处于向下施压的状态下，从而可以使推动辊对材料进行紧密压实，且不需要人工手动进行操作，同时也可以达到良好的铺层效率，且提升了风电叶片铺设的效率，同时推动辊一直处于下压状态下提升了铺层过程中的稳定性。
15、2、该大型复合材料风电叶片自动铺层系统，通过设置的上下料机构，在上下料的过程中，便于工作人员对料辊进行拆卸和安装，同时可以达到良好的上下料的效率，且也保证了料辊在铺层过程中的稳定性。
16、3、该大型复合材料风电叶片自动铺层系统，通过轨道结构的设计，可以根据不同的风电叶片结构形成不同的限位引导轨道，进而实现了材料的定位铺设。
1.一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)一侧固定连接有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)内侧设置有上下料机构(5)，所述上下料机构(5)右侧固定连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)一侧设置有铺设机构(4)，所述支撑框架(2)内侧转动连接有张力辊(6)；
2.如权利要求1所述的一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，其特征在于：所述限位块(48)固定连接于长座(41)底部，所述连接块(46)滑动连接于限位块(48)外侧。
3.如权利要求1所述的一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，其特征在于：所述蜗杆(43)转动连接于长座(41)内壁正面，所述蜗杆(43)贯穿长座(41)背面且进行转动。
4.如权利要求1所述的一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，其特征在于：所述螺杆b(45)贯穿长座(41)底部且进行转动，所述螺杆b(45)转动连接于直角臂(405)内侧底部。
5.如权利要求1所述的一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，其特征在于：所述连接板(402)滑动连接于固定箱(49)内壁，所述固定箱(49)底部开设有与活动板(403)相匹配的开口，所述活动板(403)贯穿开设的开口且进行移动。
6.如权利要求1所述的一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，其特征在于：所述上下料机构(5)包括固定槽(51)，所述固定槽(51)固定连接于移动座(1)顶部，所述固定槽(51)内部滑动连接有凸形滑块(52)，所述凸形滑块(52)底部固定连接有移动块(53)，所述移动块(53)一侧转动连接有第一插座(54)，所述移动座(1)内侧转动连接有第二插座(55)，所述第二插座(55)内部插接有料辊(56)，所述移动座(1)背面固定连接有电机a(57)，所述电机a(57)输出端固定连接有固定连接有螺杆a(58)，所述螺杆a(58)远离电机a(57)的一端转动连接有顶板(59)。
7.根据权利要求6所述的一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，其特征在于：所述顶板(59)固定连接于移动座(1)内侧顶部，所述螺杆a(58)贯穿移动座(1)背面且进行转动。
8.根据权利要求6所述的一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，其特征在于：所述料辊(56)远离第二插座(55)的一端插接于第一插座(54)内部。
9.如权利要求1所述的一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，其特征在于：所述弹簧(401)上端与电动伸缩杆(7)的伸缩端固接，通过电动伸缩杆的伸缩实现弹簧(401)被压缩长度的调整，进而实现弹簧(401)所产生的反弹压力的调整。
10.如权利要求1所述的一种大型复合材料风电叶片自动铺层系统，其特征在于：还包括一组由蛇形机械臂构成的轨道，用于根据不同的风电叶片形成不同形状的蛇形轨道，以实现移动座(1)底部的万向轮的限位引导，进而实现材料的定位铺设。
