本技术涉及推土机，尤其涉及一种履带传动机构。
背景技术：
1、履带式推土机广泛应用于矿山、水利、建筑、筑路、采煤、港口、农林及国防工程等领域，可完成开挖、堆积、回填、平整及压实等作业，是短距离作业的理想设备。
2、现有推土机终传动结构多为二级平行轴结构，此结构在高负载的工况下，齿轮寿命受到了较大影响，为应对客户更高的负载要求，需对二级平行轴结构进行改进，提高终传动结构的负载上限。公告号为cn202899191u的一篇中国实用新型专利公开了一种终传动结构及推土机，属于推土机组件技术领域，其中，包括直齿轮传动模组、驱动轴、行星齿轮传动模组和驱动轮毂；直齿轮传动模组连接动力源与驱动轴的一端，使动力源的动力经减速后传递至驱动轴；行星齿轮传动模组连接驱动轴背向直齿轮传动模组的一端与驱动轮毂，使驱动轴的动力经减速后传递至驱动轮毂；驱动轮毂外缘连接有用以驱动履带的齿块。一种推土机，包括所述终传动结构。其技术方案的有益效果是：不承受整机重量，仅传递功率，加大了终传动结构设计范围；结构紧凑，故设计范围宽，便于整个传动系中的传动比分配，同时降低了主传动齿轮负荷，提高了传动系统的寿命；改为湿地用宽履带推土机终传动结构十分方便。
3、但上述方案存在以下问题：该终传动结构在使用时需额外使用箱体或壳体支撑小齿轮与大齿轮上的轴承，由此会造成用户安装麻烦以及安装体积增加的不便利性，此外，输入齿轮或输入轴设置相对较长，结构上不够紧凑，进一步增加了安装体积，提高了安装成本。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种履带传动机构，该机构结构紧凑，密封性好，可直接拿来安装使用，无需安装箱体或壳体来支撑，大大减小了安装体积，提高了装配效率和减少了装配成本。
2、为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
3、一种履带传动机构，包括轮毂、内齿圈、连接齿轮、支撑壳体、太阳轮轴、行星齿轮组和行星架，其中，内齿圈、连接齿轮和支撑壳体依次连接设置于轮毂内，连接齿轮与内齿圈相啮合，太阳轮轴穿过支撑壳体，太阳轮轴的端部设有太阳轮，行星齿轮组啮合设置于太阳轮和内齿圈之间且通过销轴安装于行星架上，行星架固定安装于轮毂外端；其特征在于：
4、所述支撑壳体上固定设有轴承座，输入轴通过轴承安装于所述轴承座内，所述太阳轮轴相对太阳轮设置的一侧端部上套接设有过渡齿轮，所述过渡齿轮包括套设于太阳轮轴上的轮套、周向向外延伸成型于轮套上且呈悬臂状的轮盘以及周向成型于所述轮盘上的外齿部，外齿部与所述输入轴啮合。
5、作为优选，所述输入轴的两端分别通过两个单列圆锥滚子轴承安装于轴承座内，所述轴承座的侧壁上开设有开口供所述外齿部伸入轴承座内与所述输入轴啮合。
6、作为优选，所述支撑壳体上构建有安装孔，轴承座的一端部伸入所述安装孔内，该端部上安装设有端盖，端盖的下端压住单列圆锥滚子轴承的外圈。
7、作为优选，所述输入轴上对应端盖的一端设有轴封，另一端与轴承座之间设有骨架油封。
8、作为优选，所述支撑壳体对应过渡齿轮所在的端部构建为内高外低的弧面，所述轮盘呈与所述弧面相对应的曲面盘。
9、作为优选，所述过渡齿轮通过双列圆锥滚子轴承安装于支撑壳体上。
10、作为优选，所述支撑壳体的内壁上构建有相邻的第一台阶和第二台阶；所述轮套上构建有第三台阶，第三台阶的外端构建为斜面；所述轮套上对应第一台阶开设有第一卡槽，所述支撑壳体的内壁上对应第三台阶开设有第二卡槽；
11、所述双列圆锥滚子轴承的内外端面上分别抵接设有挡圈和卡环，所述挡圈的内端卡入所述第一卡槽内，挡圈的外端对应抵接第一台阶上；所述卡环的外端卡入所述第二卡槽内，卡环的内端适配抵接在所述斜面上；
12、所述双列圆锥滚子轴承的外圈两端面分别抵接在第二台阶和卡环上，双列圆锥滚子轴承的内圈两端面分别抵接在挡圈与第三台阶上。
13、作为优选，所述轮盘上开设有至少一个装配孔供所述卡环伸入。
14、作为优选，所述支撑壳体与轮毂之间密封设有防尘挡环和浮动油封，所述浮动油封处于防尘挡环的外侧。
15、作为优选，所述行星架与太阳轮轴之间安装设有挡销。
16、本实用新型采用上述技术方案， 具有以下有益效果：
17、1.支撑壳体上延伸设有轴承座，输入轴安装在轴承座内，结构紧凑且无需再使用壳体或箱体支撑输入轴，减少安装成本和安装体积；
18、2.双列圆锥滚子轴承的设置，大大提高了过渡齿轮的承载力，提高齿轮的使用寿命；
19、3.双列圆锥滚子轴承作为过渡齿轮的内支撑，无需再使用壳体或箱体支撑过渡齿轮，减少了安装成本和安装体积；
20、4.悬臂状的轮盘为曲面盘更贴近支撑壳体的弧面，从而使得与过渡齿轮啮合的输入轴更向行星架侧安装，结构更为紧凑，减少了安装体积。
21、5.曲面盘的传动矩更长，具备一定的传动减速效果，延长齿轮使用寿命；
22、6.采用防尘挡环、浮动油封和骨架油封等部件提高了结构的密封效果；
23、上述终传动结构的传动原理为：动力输入到输入轴，输入轴依次将动力传递到过渡齿轮、太阳轮轴、行星齿轮组及行星架，从而带动轮毂转动。
1.一种履带传动机构，包括轮毂（1）、内齿圈（2）、连接齿轮（3）、支撑壳体（14）、太阳轮轴（5）、行星齿轮组（6）和行星架（7），其中，内齿圈（2）、连接齿轮（3）和支撑壳体（14）依次连接设置于轮毂（1）内，连接齿轮（3）与内齿圈（2）相啮合，太阳轮轴（5）穿过支撑壳体（14），太阳轮轴（5）的端部设有太阳轮，行星齿轮组（6）啮合设置于太阳轮和内齿圈（2）之间且通过销轴（100）安装于行星架（7）上，行星架（7）固定安装于轮毂（1）外端；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种履带传动机构，其特征在于：所述输入轴（9）的两端分别通过两个单列圆锥滚子轴承（17）安装于轴承座（16）内，所述轴承座（16）的侧壁上开设有开口供所述外齿部（13）伸入轴承座（16）内与所述输入轴（9）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种履带传动机构，其特征在于：所述支撑壳体（14）上构建有安装孔（15），轴承座（16）的一端部伸入所述安装孔（15）内，该端部上安装设有端盖（18），端盖（18）的下端压住单列圆锥滚子轴承（17）的外圈。
4.根据权利要求3所述的一种履带传动机构，其特征在于：所述输入轴（9）上对应端盖（18）的一端设有轴封（19），另一端与轴承座（16）之间设有骨架油封（20）。
5.根据权利要求1所述的一种履带传动机构，其特征在于：所述支撑壳体（14）对应过渡齿轮（10）所在的端部构建为内高外低的弧面，所述轮盘（12）呈与所述弧面相对应的曲面盘。
6.根据权利要求5所述的一种履带传动机构，其特征在于：所述过渡齿轮（10）通过双列圆锥滚子轴承（21）安装于支撑壳体（14）上。
7.根据权利要求6所述的一种履带传动机构，其特征在于：所述支撑壳体（14）的内壁上构建有相邻的第一台阶和第二台阶；所述轮套（11）上构建有第三台阶，第三台阶的外端构建为斜面；所述轮套（11）上对应第一台阶开设有第一卡槽，所述支撑壳体（14）的内壁上对应第三台阶开设有第二卡槽；
8.根据权利要求7所述的一种履带传动机构，其特征在于：所述轮盘（12）上开设有至少一个装配孔（4）供所述卡环（25）伸入。
9.根据权利要求1所述的一种履带传动机构，其特征在于：所述支撑壳体（14）与轮毂（1）之间密封设有防尘挡环（26）和浮动油封（27），所述浮动油封（27）处于防尘挡环（26）的外侧。
10.根据权利要求1所述的一种履带传动机构，其特征在于：所述行星架（7）与太阳轮轴（5）之间安装设有挡销（28）。
