本发明涉及膝关节牵引，具体的，涉及一种膝关节双向牵引装置及方法。
背景技术：
1、膝关节炎这种病症，不仅对患者造成剧烈的疼痛，严重的甚至会影响患者的正常生活，对于膝关节炎这种疾病，除了药物治疗之外，患者还可通过做牵引减少关节负荷，通过对膝关节部位的牵引运动，用来提高关节功能的恢复。
2、现有技术中的膝关节牵引装置，大都以辅助屈膝运动的产品为主，通过在小腿和大腿上通过固定套（绑带）固定好牵引装置，在患者屈膝运动时给予患者一个辅助弯曲的辅助力，然而在实际的锻炼过程中，通过固定套固定好患者的腿部之后，在长时间的运动过程中，不仅有可能会导致腿部血液的循环受阻，且在长时间的固定下，易导致患者腿部肌肉出现疲劳等问题，为此，我们提出了一种膝关节双向牵引装置及方法。
技术实现思路
1、本发明提出一种膝关节双向牵引装置及方法，用以解决背景技术中提出的，现有技术中的膝关节牵引装置，在对膝关节炎患者进行屈膝辅助运动治疗时，牵引设备对患者腿部固定压力较大，易造成患者腿部血液循环受阻，腿部肌肉出现疲劳的问题。
2、本发明的技术方案如下：一种膝关节双向牵引装置，包括牵引架和牵引机构；
3、所述牵引架上设置有具有位置调节功能的座位组件；
4、所述牵引机构设有两组，两组所述牵引机构均设置在所述牵引架的一侧，用于对患者的膝关节进行牵引；
5、所述牵引机构包括大腿承载架、小腿承载架、具有拉伸调位功能的腿部定位组件和具有压力调节功能的供压固定组件；
6、所述大腿承载架设置在所述牵引架的一侧；
7、所述小腿承载架通过牵引动力组件转动设置在所述大腿承载架远离所述牵引架的一侧；
8、所述腿部定位组件设有两组，所述腿部定位组件与所述大腿承载架和所述小腿承载架一一对应，所述腿部定位组件通过双向定位调节组件设置在所述大腿承载架和所述小腿承载架上，用于对患者腿部进行定位夹持，同时用于对患者的膝部进行拉伸运动；
9、所述供压固定组件设置在所述大腿承载架上，所述供压固定组件与所述牵引动力组件相连接，并且所述供压固定组件与所述腿部定位组件相连通，用于对腿部定位组件提供动能，使腿部定位组件交替夹持患者腿部。
10、在前述方案的基础上，所述牵引动力组件包括动力转杆和动力电机；
11、所述动力转杆转动设置在所述大腿承载架上，所述小腿承载架设置在所述动力转杆上；
12、所述动力电机安装在所述大腿承载架上，所述动力电机的输出端与所述动力转杆的一端相连接。
13、作为本技术优选的技术方案，所述双向定位调节组件包括调节丝杆、滚珠螺母组、调节电机、小锥齿轮和大锥齿轮；
14、所述调节丝杆设有两个，两个所述调节丝杆分别转动设置在所述大腿承载架和所述小腿承载架内，两个所述调节丝杆上的螺纹旋向相同；
15、所述滚珠螺母组设有两个，所述滚珠螺母组与所述调节丝杆一一对应，所述滚珠螺母组螺纹连接在所述调节丝杆上，所述滚珠螺母组与所述腿部定位组件一一对应；
16、所述调节电机安装在所述大腿承载架上，所述调节电机的输出端与转动设置在所述大腿承载架上的所述调节丝杆的一端相连接；
17、所述小锥齿轮设有两个，所述小锥齿轮与所述调节丝杆一一对应，所述小锥齿轮设置在所述调节丝杆上；
18、所述大锥齿轮转动设置在所述动力转杆上，并且所述大锥齿轮与两个所述小锥齿轮相啮合；
19、所述大腿承载架上设置有用于防护患者膝部的齿轮防护罩。
20、在前述方案的基础上，所述腿部定位组件包括定位托板、调节块、s型拉力传感器和腿部定位部；
21、所述定位托板滑动设置在所述大腿承载架或所述小腿承载架上；
22、所述调节块设置在所述滚珠螺母组上；
23、所述s型拉力传感器安装在所述调节块和所述定位托板之间；
24、所述腿部定位部设有两组，两组所述腿部定位部均滑动设置在所述定位托板上；
25、其中，所述腿部定位部包括弧形定位杆；
26、所述弧形定位杆设有两个，两个所述弧形定位杆呈镜像设置，所述弧形定位杆滑动设置在所述定位托板上，两个所述弧形定位杆之间形成腿部定位空腔。
27、作为本技术优选的技术方案，所述供压固定组件包括气压成型部和恒压供压部；
28、所述气压成型部设置在所述大腿承载架的一侧，所述气压成型部与所述牵引动力组件相连接；
29、所述恒压供压部设有四组，其中两组所述恒压供压部滑动设置在所述大腿承载架上，另外两组所述恒压供压部滑动设置在所述小腿承载架上，所述恒压供压部与所述腿部定位部一一对应，并且所述恒压供压部与所述气压成型部相连通。
30、在前述方案的基础上进一步的，所述气压成型部包括供气架、供气大齿轮、供气转杆、供气小齿轮、供气转盘、供气筒、密封滑杆、供气滑道、三通供气管和供气管组；
31、所述供气架设置在所述大腿承载架的一侧；
32、所述供气大齿轮设置在所述动力转杆的一侧；
33、所述供气转杆转动设置在所述供气架上；
34、所述供气小齿轮设置在所述供气转杆上，所述供气小齿轮与所述供气大齿轮相啮合；
35、所述供气转盘设置在所述供气转杆上，所述供气转盘的偏心位置转动设置有偏心转轴；
36、所述供气筒设置在所述供气架上，所述供气筒内密封且滑动设置在密封滑块；
37、所述密封滑杆贯穿且密封滑动设置在所述供气筒上，并且所述密封滑杆的一端与所述密封滑块相连接；
38、所述供气滑道设置在所述密封滑杆的另一端，所述偏心转轴滑动接触在所述供气滑道内；
39、所述三通供气管设有两个，所述三通供气管连通在所述供气筒上，所述三通供气管的一端安装有进气单向阀，所述三通供气管的另一端安装有供气单向阀，两个所述三通供气管分别位于所述密封滑块的两侧；
40、所述供气管组设置在所述供气架上，并且所述供气管组与安装有供气单向阀的所述三通供气管的一端相连通。
41、在前述方案的基础上进一步的，所述恒压供压部包括调位气筒、调位气杆、调位气管、输气管和排气管；
42、所述调位气筒设有两个，所述调位气筒与所述弧形定位杆一一对应，所述调位气筒滑动设置在所述大腿承载架或小腿承载架的一侧；
43、所述调位气杆设有两个，所述调位气杆与所述调位气筒一一对应，所述调位气杆密封且滑动套设在所述调位气筒内，所述调位气杆的一端与所述弧形定位杆的一端相连接；
44、所述调位气管连通在两个所述调位气筒之间；
45、所述输气管连通在所述调位气管与所述供气管组之间，所述输气管上安装有输气阀门；
46、所述排气管连通在所述调位气管上，所述排气管上安装有排气阀门和泄压调压阀，所述泄压调压阀位于所述排气阀门和所述调位气管之间。
47、在前述方案的基础上，所述座位组件包括调位丝杆、牵引座和调位电机；
48、所述调位丝杆转动设置在所述牵引架上，所述调位丝杆上螺纹连接有调位螺母组；
49、所述牵引座滑动设置在所述牵引架上，所述牵引座与所述调位螺母组之间通过调位块相连接；
50、所述调位电机安装在所述牵引架的一侧，所述调位电机的输出端与所述调位丝杆的一端相连接。
51、一种膝关节双向牵引方法，使用了上述的一种膝关节双向牵引装置，包括以下步骤：
52、步骤一、调位，在对患者进行膝关节牵引运动时，患者坐落在座位组件上的牵引座上后，启动调位电机，调位电机的输出端带动调位丝杆进行转动，通过调位丝杆的转动使调位螺母组进行运动，调位螺母组的运动带动调位块进行运动，调位块带动牵引座向着牵引机构的方向进行运动，将患者的膝部运动至牵引动力组件的上方，完成对患者的座位的调节；
53、步骤二、腿部定位，在患者的座位调节完成之后，将患者的腿部放置在腿部定位空腔内，根据患者腿部的长度，启动双向定位组件中的调节电机，调节电机输出端的转动带动与之连接的调节丝杆转动，调节丝杆的转动带动与之连接的小锥齿轮转动，小锥齿轮带动大锥齿轮转动，大锥齿轮带动另一个小锥齿轮和调节丝杆进行转动，通过大锥齿轮的转动，使两个调节丝杆进行反方向转动，调节丝杆的转动使两个滚珠螺母组相对或者背对运动，滚珠螺母组的运动带动两组腿部定位组件相对或者背对运动，将两个腿部定位组件运动至患者大腿和小腿适宜夹持的位置；
54、步骤三、屈膝牵引，在将座位组件和腿部定位组件的位置调节到适宜患者牵引运动的位置之后，启动牵引动力组件上的动力电机，动力电机的输出端带动动力转杆转动，动力转杆带动小腿承载架进行运动，通过小腿承载架带动患者的小腿部位进行运动，对患者的膝部进行屈膝牵引；
55、步骤四、供气，通过牵引动力组件带动患者的腿部进行屈膝运动时，动力转杆的转动同时带动供气大齿轮进行转动，供气大齿轮的转动带动供气小齿轮转动，供气小齿轮带动供气转杆转动，供气转杆带动供气转盘转动，供气转盘带动偏心转轴运动，通过偏心转轴的运动使供气滑道进行往复机械运动，供气滑道的运动带动密封滑杆运动，密封滑杆的运动带动密封滑块进行运动，而密封滑块在供气筒内往复运动时，当密封滑块远离三通供气管时，外界的气体通过进气单向阀进入供气筒的内部，当密封滑块靠近三通供气管时，供气筒内的气体通过供气单向阀挤压至供气管组的内部，从而通过动力转杆的转动实现将外界的气体挤压至供气管组的内部；
56、步骤五、气动交替夹持，待供气管组内通入气体之后，当小腿承载架向着垂直于大腿承载架的方向运动时，靠近牵引动力组件的两组恒压供压部上的输气阀门关闭，排气阀门启动，远离牵引动力组件的两组恒压供压部上的输气阀门开启，排气阀门关闭，供气管组内的气体沿着开启输气阀门的输气管进入与之连通的调位气管内，并顺着调位气管进入调位气筒内，当气体进入调位气筒内之后，调位气筒内气压增压，调位气杆在调位气筒内向外滑动，调位气杆的滑动带动弧形定位杆进行运动，使腿部定位部中的两个弧形定位杆相对运动，对腿部定位空腔内患者的腿部进行夹紧，当小腿承载架向着平行于大腿承载架的方向运动时，靠近牵引动力组件的两组恒压供压部上的输气阀门开启，排气阀门关闭，远离牵引动力组件的两组恒压供压部上的输气阀门关闭，排气阀门开启，使靠近动力牵引组件的两组腿部定位部夹紧固定患者的腿部，实现对患者腿部交替夹持，而夹持腿部力量的大小，可通过调节泄压调压阀的泄压压力，当调位气筒和调位气管内的气压达到预设值时，通入调位气筒内的气体可通过泄压调压阀排出；
57、步骤六、膝部拉伸，待患者屈膝运动完成之后，还可将供压固定组件上的输气阀门全部开启，将排气阀门全部关闭，使腿部定位部将患者的小腿和大腿全部夹紧固定，然后将小腿承载架运动至与大腿承载架平行的位置，再次启动调节电机，通过调节电机输出端的转动，使两组腿部定位组件背对运动，对患者的膝部进行拉伸牵引，对于患者膝部的拉伸力，可通过设定s型拉力传感器的数值，以确保拉伸力在膝部牵引治疗范围内。
58、本发明的有益效果为：
59、1、本发明，在调位阶段，通过对座位组件的位置调节，对腿部定位组件的位置进行调节，可适用于不同身高的人群使用牵引装置。
60、2、本发明，根据患者的身高对牵引装置的位置调节完毕后，在对患者的膝部进行屈膝牵引运动时，无需患者自身提供力量，通过牵引动力组件带动小腿承载架运动的过程中，通过交替启闭供压固定组件上的输气阀门和排气阀门，可使腿部定位部交替夹持患者的腿部，对患者腿部进行固定的同时，不仅能有效的防止长时间固定患者腿部造成血液循环受阻，且通过腿部定位部的交替夹持，可有效的舒缓患者腿部的肌肉，起到舒缓肌肉的效果；
61、3、本发明，在供压组件的配合下，通过调节泄压调压阀的泄压压力，对调位气筒内的气压进行调节，能较好的调节腿部定位部夹持患者腿部的压力，使弧形定位杆更好的与患者的腿部相接触，且弧形定位杆与患者腿部接触的压力不受患者腿部外形的影响；
62、4、本发明，在对腿部定位组件、双向定位调节组件和供压固定组件的配合之下，还可对患者的膝部进行双向拉伸牵引运动，对患者的膝部进行多元化的牵引运动，提高患者的恢复周期。
1.一种膝关节双向牵引装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种膝关节双向牵引装置，其特征在于，所述牵引动力组件（002）包括：
3.根据权利要求2所述的一种膝关节双向牵引装置，其特征在于，所述双向定位调节组件（004）包括：
4.根据权利要求3所述的一种膝关节双向牵引装置，其特征在于，所述腿部定位组件（003）包括：
5.根据权利要求4所述的一种膝关节双向牵引装置，其特征在于，所述供压固定组件（005）包括：
6.根据权利要求5所述的一种膝关节双向牵引装置，其特征在于，所述气压成型部包括：
7.根据权利要求6所述的一种膝关节双向牵引装置，其特征在于，所述恒压供压部包括：
8.根据权利要求7所述的一种膝关节双向牵引装置，其特征在于，所述座位组件（001）包括：
9.一种膝关节双向牵引方法，使用了权利要求8所述的一种膝关节双向牵引装置，其特征在于，包括以下步骤：
