本发明涉及管道清理，更具体而言，涉及一种管道清理机器人。
背景技术：
1、长期使用的高速路地下排水管道，管内的泥沙沉积易造成原管径变小，管道中流经的污水中包含的碱性物质易对管道壁产生腐蚀。管道清理是指清理管道里面的沉积物等杂物，防止管道堵塞，保持管道畅通。
2、普通的管道清理机器人难以自动调节，无法适应不同大小的管道清理环境，且传统管道清理机器人清垢效率低、清垢效果差。因此，在现有技术难以高效清除顽固污垢的情况，需要设计一种便于适用于多种清理环境、清污效率高的管道清理机器人解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的不足，提供一种管道清理机器人，解决现有的管道清垢机器人在变径、清淤方式、驱动方式等方面不足的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、一种管道清理机器人，包括清淤机构、连接装置和行走机构，所述清淤机构包括机械清淤机构和清洗件，清洗件设置于连接装置前端，机械清淤机构设置于清洗件前端，所述行走机构设置于连接装置的外侧；
4、所述清洗件外壁沿周向均布有多个出水孔，所述连接装置包括中空的主轴，主轴设置有进水口，所述出水孔通过封闭水路与主轴内腔连通，出水孔方向倾斜向后；
5、所述机械清淤机构包括旋转底座，所述旋转底座与清洗件转动连接，旋转底座前端设置有刀头，旋转底座周向均布有多个凹槽，每个所述凹槽内均设置有高压喷头，高压喷头沿旋转底座的切向设置，所述高压喷头通过封闭水路与主轴内腔连通。
6、优选的，所述出水孔设置有四个，四个出水孔均设置有喷头；
7、所述旋转底座的周向均布有多个刮刀组，刮刀组的数量与高压喷头数量相同。
8、优选的，所述连接装置还包括第一连接套、第二连接套和固定件，所述第一连接套、第二连接套对称设置并分别与主轴滑动连接，所述主轴上套设有弹簧，弹簧的两端分别与第一连接套、第二连接套固连；
9、所述固定件设置在主轴靠近清洗件的一侧，清洗件与固定件固定连接，所述行走机构包括第一行走机构和第二行走机构，固定件与第二连接套之间设置有第二行走机构，主轴远离清洗件的一端与第一连接套之间设置有第一行走机构。
10、优选的，所述第一连接套、第二连接套均沿周向均布有第一焊接板，所述固定件、主轴均沿周向均布有第二焊接板；
11、所述第一行走机构、第二行走机构结构相同，均包括行走轮、长连杆和短连杆，所述行走轮转动设置在长连杆的外端部，所述短连杆的外端部与长连杆的中部铰接；
12、所述第一行走机构的长连杆的里端部与第一连接套上的第一焊接板铰接，第一行走机构的短连杆的里端部与主轴上的第二焊接板铰接；所述第二行走机构的长连杆的里端部与第二连接套上的第一焊接板铰接，第二行走机构的短连杆的里端部与固定件上的第二焊接板铰接。
13、优选的，所述旋转底座的前端中部设置有主高压出水口，所述主高压出水口与主轴内腔连通。
14、优选的，所述刀头可拆卸连接在旋转底座的前端，刀头为锯齿状，刀头的最大回转轨迹大于旋转底座的最大回转轨迹。
15、优选的，所述第一行走机构、第二行走机构均分别设置有四个。
16、优选的，所述刮刀组设置有四组，每组所述刮刀组均包括两个刮刀，刮刀倾斜设置在旋转底座的外壁上。
17、优选的，所述清洗件与机械清淤机构之间设置有轴承。
18、优选的，所述进水口设置于主轴后端，进水口连接有高压水管。
19、本发明与现有技术相比所具有的有益效果为：
20、本发明中，通过设置带有喷头的清淤机构，使机器人在拥有前进动力的前提下，能够利用高压水流进行清淤工作，同时高压喷头还能为机械清淤机构提供旋转动力，使机械清淤机构能够相对于清洗件旋转，用刀全方位的除去部分杂垢，提高了清淤效率和清垢质量，同时还可以避免人员暴露在危险环境中，可以提高工作的安全性。
21、本发明中，通过设置可变径的行走机构，使得机器人可以进入不同管径的管道内进行清淤工作，适用范围更加广泛。
1.一种管道清理机器人，其特征在于：包括清淤机构（9）、连接装置（11）和行走机构（10），所述清淤机构（9）包括机械清淤机构（1）和清洗件（2），清洗件（2）设置于连接装置（11）前端，机械清淤机构（1）设置于清洗件（2）前端，所述行走机构（10）设置于连接装置（11）的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述出水孔设置有四个，四个出水孔均设置有喷头（19）；
3.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述连接装置（11）还包括第一连接套（6）、第二连接套（7）和固定件（8），所述第一连接套（6）、第二连接套（7）对称设置并分别与主轴（5）滑动连接，所述主轴（5）上套设有弹簧（20），弹簧（20）的两端分别与第一连接套（6）、第二连接套（7）固连；
4.根据权利要求3所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述第一连接套（6）、第二连接套（7）均沿周向均布有第一焊接板（23），所述固定件（8）、主轴（5）均沿周向均布有第二焊接板（24）；
5.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述旋转底座（13）的前端中部设置有主高压出水口（25），所述主高压出水口（25）与主轴（5）内腔连通。
6.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述刀头（12）可拆卸连接在旋转底座（13）的前端，刀头（12）为锯齿状，刀头（12）的最大回转轨迹大于旋转底座（13）的最大回转轨迹。
7.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述第一行走机构（3）、第二行走机构（4）均分别设置有四个。
8.根据权利要求2所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述刮刀组设置有四组，每组所述刮刀组均包括两个刮刀（14），刮刀（14）倾斜设置在旋转底座（13）的外壁上。
9.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述清洗件（2）与机械清淤机构（1）之间设置有轴承（28）。
10.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述进水口设置于主轴（5）后端，进水口连接有高压水管。
