本技术涉及机械臂领域，具体为一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂。
背景技术：
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，并且在实验室中机械臂也尤为重要，因各种化学实验具有一定的危险性，机械臂可很好代替实验人员进行远程的实验配比。
2、针对现有技术存在以下问题：
3、1、现有技术中实验室用夹爪机械臂防掉落效果差，机械夹爪多采用液压缸或伸缩器作为传动力来实现伸缩或伸展功能，两个夹爪表面过于光滑，产生的摩擦力过小，容易造成抓握力不足而使物件脱落，安全性不高。
4、2、传统的实验室用夹爪机械臂不便于调节，因采用的夹爪是液压伸缩的抓取操作，夹爪不能自由转动调节夹取角度，导致使用不够灵活，因而使用方面具有一定的局限性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，具备防掉落效果好、便于调节等优点，解决了上述背景技术中的问题。
2、为实现上述防掉落效果好、便于调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，包括驱动臂，所述驱动臂的正面活动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有防护壳，所述防护壳的内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴。
3、所述转轴的底端固定连接有机壳，所述机壳的正面活动连接有夹爪，所述机壳的内底壁固定连接有电动推杆，所述夹爪的底端固定连接有滑块，所述机壳的底部固定连接有活动块，可以使得该机械臂具备防掉落效果好的作用，可利用电动推杆带动夹爪对于物品进行夹取，利用防滑垫与其表面颗粒提高摩擦力，避免发生物品掉落的问题，满足了人们的使用需求。
4、优选的，所述夹爪的一侧固定连接有防滑垫，且防滑垫的表面设置有防滑颗粒，防滑垫提高夹取物品后的摩擦力，并配合防滑颗粒可有效的避免物品掉落。
5、优选的，所述机壳的内底壁开设有滑槽，且夹爪通过滑块和滑槽与机壳活动连接，滑块配合滑槽可在夹爪聚拢夹取物品时提供滑动支撑力。
6、优选的，所述防护壳的顶部固定连接有轴承，且防护壳通过轴承与转轴活动连接，轴承可给予转轴足够的旋转支撑力。
7、优选的，所述活动块的数量为两个，且两个活动块以机壳的垂直中线为对称轴对称设置，两个活动块可使得机壳的旋转调节时保持平衡稳定。
8、优选的，所述防护壳的顶部开设有活动槽，且活动块通过活动槽与防护壳活动连接，活动块可在活动槽的内壁进行旋转，以此配合机壳进行调节。
9、与现有技术相比，本实用新型提供一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，具备以下有益效果：
10、1、该具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，通过设置的机壳、夹爪、防滑垫、电动推杆、滑块和滑槽，可以使得该机械臂具备防掉落效果好的作用，可利用电动推杆带动夹爪对于物品进行夹取，利用防滑垫与其表面颗粒提高摩擦力，避免发生物品掉落的问题，满足了人们的使用需求。
11、2、该具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，通过设置的电机、转轴、轴承、机壳、活动块和活动槽，可以使得该机械臂具备便于调节的作用，可利用电机带动转轴旋转并以此对于机壳进行旋转调节，以此使得夹爪的夹取角度能够受到调节，进一步的满足了人们的使用需求。
1.一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，包括驱动臂（1），其特征在于：所述驱动臂（1）的正面活动连接有连接板（2），所述连接板（2）的顶部固定连接有防护壳（3），所述防护壳（3）的内壁固定连接有固定柱（4），所述固定柱（4）的一端固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（6）；
2.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，其特征在于：所述夹爪（9）的一侧固定连接有防滑垫（10），且防滑垫（10）的表面设置有防滑颗粒。
3.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，其特征在于：所述机壳（8）的内底壁开设有滑槽（13），且夹爪（9）通过滑块（12）和滑槽（13）与机壳（8）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，其特征在于：所述防护壳（3）的顶部固定连接有轴承（7），且防护壳（3）通过轴承（7）与转轴（6）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，其特征在于：所述活动块（14）的数量为两个，且两个活动块（14）以机壳（8）的垂直中线为对称轴对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的实验室用夹爪机械臂，其特征在于：所述防护壳（3）的顶部开设有活动槽（15），且活动块（14）通过活动槽（15）与防护壳（3）活动连接。
