本发明涉及机械手打磨，具体涉及一种汽车部件自动精磨设备。
背景技术：
1、汽车配饰包含多种部件，包括车标、轮标、门把手、仪表台装饰等，这些较小的汽车部件通常经过注塑或压缩制成，形成后需要对塑料件表面进行精磨，以便于后续的表面处理。目前较为高效的精磨处理为采用高精度的输送带配合机械手进行自动精磨。普通的机械手可以根据预定的编程轨迹进行精磨，前提是工件需要准确地出现在预设位置上，如果工件出现的位置出现偏差，则机械手还需要辅助高精度红外测距系统和图像识别系统才能进行有效的精磨，而高精度红外测距系统和图像识别系统大大提高了硬件成本、软件成本和使用人员成本。
2、在实际生产中，高精度输送带能够精确地将目标托盘精确地送到目标点位，而安装在托盘上的夹具则还需要解决水平定位和高度定位的问题，因此在更换汽车部件进行打磨时，需要花费大量的时间来调试夹具的定位。如果这两个问题无法有效解决，则机械手就必须配合高精度红外测距系统和图像识别系统。
3、因此，需要设计一种用于这些小型的汽车配饰部件自动精磨的设备，能有效且低成本的解决高精度输送带上托盘的夹具定位问题，在更换不同汽车部件时，能够快速完成夹具定位，再配合普通机械手，实现自动精磨功能。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种汽车部件自动精磨设备，以解决背景技术中描述的问题。
2、本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种汽车部件自动精磨设备，包括环形输送导轨，所述环形输送导轨包含有至少一条直线导轨，所述环形输送导轨上驱接有沿导轨方向运动的若干托盘，所述直线导轨的左右两侧方向均设有安装台，所述安装台设于高度可调支架上，所述安装台上设有机械手打磨装置，所述安装台上还设有横向定位部，两个所述安装台上的横向定位部相互之间夹持形成横向定位通道，所述横向定位部上方还设有纵向定位部，两个所述横向定位部上的纵向定位部相互夹持形成纵向定位通道，所述托盘上端可拆卸地安装有底板，所述底板上方滑动设有夹具总成，所述夹具总成包括左右滑动连接在底板上的第一滑块，所述第一滑块上端固设有第二滑块，所述第二滑块用于贴合抵紧横向定位通道左右两侧滑动，所述第二滑块顶部还竖直滑动穿设有第一滑杆，第一滑杆上还设有用于限制第一滑杆向下滑落高度的限位块，所述第一滑杆顶部还固设有滑动部，所述滑动部具有竖直方向的弹性压缩功能，所述滑动部用于贴合抵紧纵向定位通道上下两侧滑动，所述滑动部的顶部还设有插入座，所述插入座中还可拆卸地安装有用于安装汽车部件的模套。
4、进一步的技术方案是，所述横向定位部包括固设于安装台上的第一支撑部，还包括固设于第一支撑部顶部的第一横导板，两个所述横向定位部的第一横导板相对的侧壁为竖直设置的平面且相互平行，所述横向定位通道由两块第一横导板相互夹持形成，所述横向定位通道的延伸方向与直线导轨相互平行，所述第二滑块的左右两侧壁均包括用于贴合抵紧第一横导板侧壁的平面壁，所述第二滑块的左右两侧壁均还包括斜面壁，所述斜面壁后侧连接平面壁前侧，所述斜面壁前侧连接第二滑块前侧壁，从而使第二滑块的左右两侧壁之间的距离由前向后逐渐变大直至维持不变。
5、进一步的技术方案是，所述纵向定位部包括固设于第一横导板上端面上的第二支撑部和引导板，还包括固设于第二支撑部顶部的第二横导板，所述引导板设于第二支撑部和横向定位通道之间，所述第二横导板下端面为水平面，所述引导板上端面包括坡面和水平面，所述引导板的坡面靠近横向定位通道入口的一端低于远离横向定位通道入口的一端，所述引导板上端的水平面衔接于坡面的最高处，所述第二横导板的长度不小于和引导板的长度，所述引导板处于第二横导板的竖直投影范围内，所述纵向定位通道由第二横导板下端面和引导板的上端面相互夹持形成，两块所述第二横导板相对的侧壁之间还留存有供插入座通过的通道，所述滑动部贴合抵紧第二横导板的下端面和引导板的上端面滑动。
6、进一步的技术方案是，所述滑动部包括固设于第一滑杆顶部的下平板，所述下平板的上下端面之间还开设有左右对称设置的若干第二滑孔，所述下平板上方还设有上平板，所述上平板底部设有用于滑动插入第二滑孔的第二滑杆，所述第二滑杆的数量与第二滑孔的数量相同，所述第二滑杆竖直滑动连接在第二滑孔中，所述上平板和下平板之间还设有若干弹簧，所述弹簧左右对称设置和前后对称设置，所述弹簧顶部固定连接在上平板上，所述弹簧底部固定连接在下平板上，所述滑动部滑动至引导板上端面的水平面时，所述上平板上端面贴合抵顶第二横导板的下端面，所述下平板下端面贴合抵顶引导板的上端面，所述弹簧处于压缩状态。
7、进一步的技术方案是，所述底板的上端面向下开设有矩形的第二滑槽，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽中，所述第二滑块的前后两侧壁贴合抵顶第二滑槽的前后两侧壁，所述第二滑块的左右两侧壁与第二滑槽的左右两侧壁之间留存有第二距离余量，所述第二滑槽的底部还向下开设有矩形的第一滑槽，所述第一滑槽的前侧壁与第二滑槽的前侧壁平行，第一滑槽的左右两侧间距大于第二滑槽的左右两侧间距，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽中，所述第一滑块为矩形滑块，所述第一滑块的前后两侧壁贴合抵顶第一滑槽的前后两侧壁，所述第一滑块的左右两侧壁与第一滑槽的左右两侧壁之间留存有第一距离余量，所述第一距离余量等于第二距离余量。
8、进一步的技术方案是，所述插入座还包括开设于插入座顶部的插槽，所述模套插设在插槽中。
9、进一步的技术方案是，所述模套包括平面板，所述平面板下端面设有用于插入插槽中的插块，所述平面板上端面设有模壳，所述模壳顶部开设有模槽。
10、本发明的有益效果在于：
11、通过设置横向定位通道和纵向定位通道，配合环形输送导轨和相应的可跟随调节的夹具总成，使得用于安装模套的插入座可以快速准确地抵达预设坐标点，使得插入座的x轴、y轴和z轴位置能够精准定位，便于普通的机械手按照预设轨迹进行精磨，省去了高精度红外测距系统和图像识别系统的高额费用，也节省了更换汽车部件时需要花费大量时间调试夹具定位的时间。
12、通过设置底座和滑动连接在底座上的第一滑块，使得直线轨道在设置时仅需与横向定位通道的走向平行即可，不需要将直线轨道必须设置在横向定位通道的正下方的中心处。使得直线轨道的布置，安装台的布置，底板与托盘的安装更加方便。
1.一种汽车部件自动精磨设备，包括环形输送导轨，所述环形输送导轨包含有至少一条直线导轨，所述环形输送导轨上驱接有沿导轨方向运动的若干托盘，所述直线导轨的左右两侧方向均设有安装台，所述安装台设于高度可调支架上，所述安装台上设有机械手打磨装置，其特征在于：所述安装台上还设有横向定位部，两个所述安装台上的横向定位部相互之间夹持形成横向定位通道，所述横向定位部上方还设有纵向定位部，两个所述横向定位部上的纵向定位部相互夹持形成纵向定位通道，所述托盘上端可拆卸地安装有底板，所述底板上方滑动设有夹具总成，所述夹具总成包括左右滑动连接在底板上的第一滑块，所述第一滑块上端固设有第二滑块，所述第二滑块用于贴合抵紧横向定位通道左右两侧滑动，所述第二滑块顶部还竖直滑动穿设有第一滑杆，第一滑杆上还设有用于限制第一滑杆向下滑落高度的限位块，所述第一滑杆顶部还固设有滑动部，所述滑动部具有竖直方向的弹性压缩功能，所述滑动部用于贴合抵紧纵向定位通道上下两侧滑动，所述滑动部的顶部还设有插入座，所述插入座中还可拆卸地安装有用于安装汽车部件的模套。
2.根据权利要求1所述的一种汽车部件自动精磨设备，其特征在于：所述横向定位部包括固设于安装台上的第一支撑部，还包括固设于第一支撑部顶部的第一横导板，两个所述横向定位部的第一横导板相对的侧壁为竖直设置的平面且相互平行，所述横向定位通道由两块第一横导板相互夹持形成，所述横向定位通道的延伸方向与直线导轨相互平行，所述第二滑块的左右两侧壁均包括用于贴合抵紧第一横导板侧壁的平面壁，所述第二滑块的左右两侧壁均还包括斜面壁，所述斜面壁后侧连接平面壁前侧，所述斜面壁前侧连接第二滑块前侧壁，从而使第二滑块的左右两侧壁之间的距离由前向后逐渐变大直至维持不变。
3.根据权利要求2所述的一种汽车部件自动精磨设备，其特征在于：所述纵向定位部包括固设于第一横导板上端面上的第二支撑部和引导板，还包括固设于第二支撑部顶部的第二横导板，所述引导板设于第二支撑部和横向定位通道之间，所述第二横导板下端面为水平面，所述引导板上端面包括坡面和水平面，所述引导板的坡面靠近横向定位通道入口的一端低于远离横向定位通道入口的一端，所述引导板上端的水平面衔接于坡面的最高处，所述第二横导板的长度不小于和引导板的长度，所述引导板处于第二横导板的竖直投影范围内，所述纵向定位通道由第二横导板下端面和引导板的上端面相互夹持形成，两块所述第二横导板相对的侧壁之间还留存有供插入座通过的通道，所述滑动部贴合抵紧第二横导板的下端面和引导板的上端面滑动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车部件自动精磨设备，其特征在于：所述滑动部包括固设于第一滑杆顶部的下平板，所述下平板的上下端面之间还开设有左右对称设置的若干第二滑孔，所述下平板上方还设有上平板，所述上平板底部设有用于滑动插入第二滑孔的第二滑杆，所述第二滑杆的数量与第二滑孔的数量相同，所述第二滑杆竖直滑动连接在第二滑孔中，所述上平板和下平板之间还设有若干弹簧，所述弹簧左右对称设置和前后对称设置，所述弹簧顶部固定连接在上平板上，所述弹簧底部固定连接在下平板上，所述滑动部滑动至引导板上端面的水平面时，所述上平板上端面贴合抵顶第二横导板的下端面，所述下平板下端面贴合抵顶引导板的上端面，所述弹簧处于压缩状态。
5.根据权利要求4所述的一种汽车部件自动精磨设备，其特征在于：所述底板的上端面向下开设有矩形的第二滑槽，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽中，所述第二滑块的前后两侧壁贴合抵顶第二滑槽的前后两侧壁，所述第二滑块的左右两侧壁与第二滑槽的左右两侧壁之间留存有第二距离余量，所述第二滑槽的底部还向下开设有矩形的第一滑槽，所述第一滑槽的前侧壁与第二滑槽的前侧壁平行，第一滑槽的左右两侧间距大于第二滑槽的左右两侧间距，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽中，所述第一滑块为矩形滑块，所述第一滑块的前后两侧壁贴合抵顶第一滑槽的前后两侧壁，所述第一滑块的左右两侧壁与第一滑槽的左右两侧壁之间留存有第一距离余量，所述第一距离余量等于第二距离余量。
6.根据权利要求5所述的一种汽车部件自动精磨设备，其特征在于：所述插入座还包括开设于插入座顶部的插槽，所述模套插设在插槽中。
7.根据权利要求6所述的一种汽车部件自动精磨设备，其特征在于：所述模套包括平面板，所述平面板下端面设有用于插入插槽中的插块，所述平面板上端面设有模壳，所述模壳顶部开设有模槽。
