本发明涉及减速机，尤其涉及一种多速比减速机。
背景技术：
1、减速机是一种用在原动件和工作机之间的减速传动装置，其目的在于解决原动件和工作机之间的转速匹配以及扭矩传递。在某些实时应用场景下，减速机需要变更不同的输出速比，采用多台减速机匹配应用，不仅占用面积大，而且作业成本高，此时通常会用到具有多种速比的减速机。
2、目前，现有的多速比减速机大多是采用拨叉装置调节内部齿轮之间的啮合，从而达到调整速比的目的。例如中国专利cn217736179u公开了一种多级变速减速机，其使用拨叉装置调整输出轴或输入轴上的齿轮与中间齿轮的啮合方式，进而实现多种速比调节；又例如中国专利cn214007930u公开了钢帘线上捻机用拨叉减速机，其通过五个拨叉实现多种速比调节；以上采用拨叉虽然实现了减速机的多速比调节，但是其传动级数有限，大多为两级或三级，一般地，当级数越多时所需采用的拨叉数量也就越多，不仅会占用大量的壳体空间，增大减速机的体积，而且维护不便。
3、除了采用拨叉方式外，公告号cn208997271u公开的一种密封性强的多速比辊齿轮减速机以及公告号为cn203176258u公开的多速比动力分配齿轮减速机，采用一个输入轴多个输出轴的方式，实现减速机的多速比调节，该方式存在动力浪费的问题，同时也会增大减速机的体积。
4、以上两种调节多速比的方式，都存在各自的弊端，与此同时，这两种方式的输出轴方向均与输入轴方向是一致的，当应用场景空间有限且需要输出轴方向不同于输入轴方向时，以上方式均不能实现。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种多速比减速机，结构紧凑，并且输出轴的方向可选。
2、本发明的目的采用如下技术方案实现：
3、一种多速比减速机，包括箱体、输入轴以及多个输出轴，所述输入轴上固定有动力齿轮，所述箱体内设有平行调节模块和垂直调节模块；
4、所述平行调节模块包括与所述输入轴平行的多级齿轴a，除最后一级所述齿轴a外的其余所述齿轴a上均固定有一大齿轮和一小齿轮，第一级所述齿轴a上的所述大齿轮与所述动力齿轮啮合，相邻级之间的所述大齿轮和所述小齿轮相互啮合，最后一级所述齿轴a为输出轴且仅固定有一大齿轮，最后一级所述齿轴a上的所述大齿轮a与上一级所述齿轴a上的所述小齿轮a啮合；
5、所述垂直调节模块包括与所述输入轴平行的一级齿轴b以及与所述输入轴垂直的多级齿轴b，所述一级齿轴b上固定有一级齿轮b和伞齿轮，所述一级齿轮b与所述动力齿轮啮合，所述伞齿轮设在所述一级齿轴b远离所述动力齿轮的一端，除最后一级所述齿轴b外的其余多级所述齿轴b上也均固定有一大齿轮和一小齿轮，第二级所述齿轴b上所述大齿轮与所述伞齿轮啮合，相邻级之间的所述大齿轮和所述小齿轮相互啮合，最后一级所述齿轴b为输出轴且仅固定有一大齿轮，最后一级所述齿轴b上的所述大齿轮b与上一级所述齿轴b上的所述小齿轮b啮合。
6、进一步的，所述齿轴a包括一级齿轴a、二级齿轴a、三级齿轴a和四级齿轴a，所述三级齿轴a或所述四级齿轴a为输出轴，所述一级齿轴a在远离其上所述大齿轮的一端设有一级轴承a，所述二级齿轴a在远离其上所述大齿轮的一端设有二级轴承a，所述三级齿轴a在靠近其上所述大齿轮的位置设有一号三级轴承a；所述箱体内固定有与所述齿轴a垂直的固定板，所述固定板上开设有多个轴承孔a，所述一级轴承a、所述二级轴承a和所述一号三级轴承a均固定在所述轴承孔a内。
7、进一步的，所述一级齿轴b在靠近所述伞齿轮的位置设有一级轴承b，所述固定板上开设有轴承孔b，所述一级轴承b也固定在所述轴承孔b内。
8、进一步的，所述箱体包括通过螺栓固定在一起的第一模块箱和第二模块箱，所述固定板设于所述第一模块箱的一侧面，多个所述输出轴均延伸出所述第二模块箱。
9、进一步的，所述一级齿轴a上设有第一大齿轮a和第一小齿轮a，所述二级齿轴a上设有第二大齿轮a和第二小齿轮a，所述三级齿轴a上设有第三大齿轮a和第三小齿轮a，所述四级齿轴a上设有第四大齿轮a，所述第一大齿轮a和所述动力齿轮啮合，所述第二大齿轮a和所述第一小齿轮a啮合，所述第三大齿轮a和所述第二小齿轮a啮合，所述第四大齿轮a和所述第三小齿轮a啮合，所述三级齿轴a和所述四级齿轴a均延伸出箱体。
10、进一步的，所述第三小齿轮a设在所述三级齿轴a远离所述第三大齿轮a的一侧，所述三级齿轴a上设有二号三级轴承a，所述四级齿轴a上设有四级轴承a，所述二号三级轴承a和所述四级轴承a均固定在所述箱体上。
11、进一步的，所述多级齿轴b包括二级齿轴b和三级齿轴b，所述二级齿轴b上设有第二大齿轮b和第二小齿轮b，所述三级齿轴b上设有第三大齿轮b，所述第二大齿轮b和所述伞齿轮啮合，所述第三大齿轮b和所述第二小齿轮b啮合，所述二级齿轴b上设有二级轴承b，所述三级齿轴b上设有三级轴承b，所述二级轴承b和所述三级轴承b均固定在所述箱体上，二级齿轴b和三级齿轴b均延伸出箱体并作为输出轴。
12、进一步的，第一级所述齿轴a上的所述大齿轮设在所述动力齿轮的右上方，所述一级齿轮b设在所述动力齿轮的下方或左下方，所述一级齿轮b和第一级所述大齿轮a不处在同一垂直水平面上；所述箱体在输入侧连接固定有连接箱，所述连接箱包括与电机连接的输入法兰以及与所述箱体连接的输出法兰，所述连接箱内设有伸缩联轴器，所述伸缩联轴器的固定端固定连接所述电机输出端，伸缩端固定连接输入轴且带动所述动力齿轮在所述箱体内伸缩。
13、进一步的，所述伸缩联轴器包括固定段和伸缩段；所述伸缩联轴器上设有拉绳传感器，所述拉绳传感器包括传感器主体、拉伸绳和固定杆，所述拉伸绳一端固定在固定杆上，另一端沿所述传感器主体拉伸，所述传感器主体固定在固定段，所述固定杆固定在伸缩段；所述连接箱外设有控制系统，所述控制系统连接所述拉绳传感器。
14、进一步的，所述伸缩联轴器包括固定段和伸缩段，所述固定段沿其圆周方向设有多个伸缩挂钩，所述连接箱内设有多个挡杆，多个所述挡杆以伸缩联轴器为中心呈环形设置，所述伸缩挂钩可活动式挂在所述挡杆上。
15、本发明的有益效果是：
16、1、平行调节模块的输出方向与输入轴的输入方向平行，垂直调节模块的输出方向与输入轴的输入方向垂直，平行调节模块和垂直调节模块的输出速比不同，能够实现减速机的多种速比调节，并且该减速机能够实现两个输出方向，应用场景更加广泛；
17、2、平行调节模块和垂直调节模块在箱体内并列设置，相比于传统的多速比减速机，该减速机的结构更加紧凑，体积更加小巧，更能满足小空间场景安装，由于该减速机内只有齿轴齿轮结构，因此相比于传统的拔叉减速机，该减速机维修及维护更加简单。
1.一种多速比减速机，其特征在于，包括箱体（1）、输入轴（2）以及多个输出轴，所述输入轴（2）上固定有动力齿轮（3），所述箱体（1）内设有平行调节模块和垂直调节模块；
2.根据权利要求1所述的一种多速比减速机，其特征在于，所述齿轴a包括一级齿轴a（71）、二级齿轴a（72）、三级齿轴a（73）和四级齿轴a（74），所述三级齿轴a（73）或所述四级齿轴a（74）为输出轴，所述一级齿轴a（71）在远离其上所述大齿轮a的一端设有一级轴承a（712），所述二级齿轴a（72）在远离其上所述大齿轮a的一端设有二级轴承a（713），所述三级齿轴a（73）在靠近其上所述大齿轮a的位置设有一号三级轴承a（714）；所述箱体（1）内固定有与所述齿轴a垂直的固定板（4），所述固定板（4）上开设有多个轴承孔a（5），所述一级轴承a（712）、所述二级轴承a（713）和所述一号三级轴承a（714）均固定在所述轴承孔a（5）内。
3.根据权利要求2所述的一种多速比减速机，其特征在于，所述一级齿轴b（81）在靠近所述伞齿轮（85）的位置设有一级轴承b（812），所述固定板（4）上开设有轴承孔b（6），所述一级轴承b（812）也固定在所述轴承孔b（6）内。
4.根据权利要求2所述的一种多速比减速机，其特征在于，所述箱体（1）包括通过螺栓固定在一起的第一模块箱（101）和第二模块箱（102），所述固定板（4）设于所述第一模块箱（101）的一侧面，多个所述输出轴均延伸出所述第二模块箱（102）。
5.根据权利要求2所述的一种多速比减速机，其特征在于，所述一级齿轴a（71）上设有第一大齿轮a（75）和第一小齿轮a（76），所述二级齿轴a（72）上设有第二大齿轮a（77）和第二小齿轮a（78），所述三级齿轴a（73）上设有第三大齿轮a（79）和第三小齿轮a（710），所述四级齿轴a（74）上设有第四大齿轮a（711），所述第一大齿轮a（75）和所述动力齿轮（3）啮合，所述第二大齿轮a（77）和所述第一小齿轮a（76）啮合，所述第三大齿轮a（79）和所述第二小齿轮a（78）啮合，所述第四大齿轮a（711）和所述第三小齿轮a（710）啮合，所述三级齿轴a（73）和所述四级齿轴a（74）均延伸出箱体（1）。
6.根据权利要求5所述的一种多速比减速机，其特征在于，所述第三小齿轮a（710）设在所述三级齿轴a（73）远离所述第三大齿轮a（79）的一侧，所述三级齿轴a（73）上设有二号三级轴承a（715），所述四级齿轴a（74）上设有四级轴承a（716），所述二号三级轴承a（715）和所述四级轴承a（716）均固定在所述箱体（1）上。
7.根据权利要求1所述的一种多速比减速机，其特征在于，所述多级齿轴b包括二级齿轴b（82）和三级齿轴b（83），所述二级齿轴b（82）上设有第二大齿轮b（86）和第二小齿轮b（87），所述三级齿轴b（83）上设有第三大齿轮b（88），所述第二大齿轮b（86）和所述伞齿轮（85）啮合，所述第三大齿轮b（88）和所述第二小齿轮b（87）啮合，所述二级齿轴b（82）上设有二级轴承b（813），所述三级齿轴b（83）上设有三级轴承b（814），所述二级轴承b（813）和所述三级轴承b（814）均固定在所述箱体（1）上，二级齿轴b（82）和三级齿轴b（83）均延伸出箱体（1）并作为输出轴。
8.根据权利要求1所述的一种多速比减速机，其特征在于，第一级所述齿轴a上的所述大齿轮设在所述动力齿轮（3）的右上方，所述一级齿轮b（84）设在所述动力齿轮（3）的下方或左下方，所述一级齿轮b（84）和第一级所述大齿轮a不处在同一垂直水平面上；所述箱体（1）在输入侧连接固定有连接箱（9），所述连接箱（9）包括与电机（17）连接的输入法兰（10）以及与所述箱体（1）连接的输出法兰（11），所述连接箱（9）内设有伸缩联轴器（12），所述伸缩联轴器（12）的固定端固定连接所述电机（17）输出端，伸缩端固定连接输入轴（2）且带动所述动力齿轮（3）在所述箱体（1）内伸缩。
9.根据权利要求8所述的一种多速比减速机，其特征在于，所述伸缩联轴器（12）包括固定段（121）和伸缩段（122）；所述伸缩联轴器（12）上设有拉绳传感器（13），所述拉绳传感器（13）包括传感器主体（131）、拉伸绳（132）和固定杆（133），所述拉伸绳（132）一端固定在固定杆（133）上，另一端沿所述传感器主体（131）拉伸，所述传感器主体（131）固定在固定段（121），所述固定杆（133）固定在伸缩段（122）；所述连接箱（9）外设有控制系统（14），所述控制系统（14）连接所述拉绳传感器（13）。
10.根据权利要求8所述的一种多速比减速机，其特征在于，所述伸缩联轴器（12）包括固定段（121）和伸缩段（122），所述固定段（121）沿其圆周方向设有多个伸缩挂钩（15），所述连接箱（9）内设有多个挡杆（16），多个所述挡杆（16）以所述伸缩联轴器（12）为中心且呈环形设置，所述伸缩挂钩（15）可活动式挂在所述挡杆（16）上。
