本技术涉及的是一种蓄电池模组式盖皮帽设备，具体涉及一种蓄电池模组式全自动盖皮帽设备，属于蓄电池生产。
背景技术：
1、蓄电池是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。蓄电池的皮帽（胶帽）是蓄电池的重要组成结构，生产时需要对蓄电池进行盖帽操作，并对皮帽是否漏盖、盖歪进行质检。
2、现有技术中，一般需要由工人手动对蓄电池进行人工盖帽，并人工目测检查蓄电池皮帽是否漏盖、盖歪。随着蓄电池日产量日益增大，人工盖帽、质检已无法满足对生产效率的要求。
3、cn111628121a公开了一种蓄电池盖帽机，虽然可进行蓄电池自动盖帽、检测，但是其盖帽间距固定，无法根据不同型号蓄电池进行调整，适用性不足。
技术实现思路
1、本实用新型提出的是一种蓄电池模组式盖皮帽设备，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，在实现蓄电池自动化盖帽、检测的基础上，实现可变距盖帽。
2、本实用新型的技术解决方案：一种蓄电池模组式盖皮帽设备，其结构包括振动盘供料机构以及安装在机架上的桁架式模组移位机构、可变距上料机构、可调式定位夹紧机构、视觉检测机构、不合格品推出机构、电池输送线机构和不合格品放置架，电池输送线机构一侧设有振动盘供料机构，靠近振动盘供料机构的电池输送线机构上方设有桁架式模组移位机构，桁架式模组移位机构上装有可变距上料机构，桁架式模组移位机构下方的电池输送线机构两侧设有可调式定位夹紧机构，可调式定位夹紧机构靠近电池输送线机构下料端的一侧的电池输送线机构上方设有视觉检测机构，视觉检测机构靠近电池输送线机构下料端的一侧的电池输送线机构两侧相对设有不合格品推出机构和电池输送线机构；可变距上料机构包括安装在与桁架式模组移位机构连接的安装板上，安装板两端安装固定座，固定座中心设轴承，一侧固定座外侧装有电机固定支架，电机固定支架上装有伺服电机，伺服电机输出端通过联轴器连接正反旋丝杆，正反旋丝杆两端连接两侧固定座的轴承，正反旋丝杆上装有左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母，左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母分别连接一丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块滑动连接在直线导轨上，两侧丝杆螺母固定块之间的安装板上设有一固定块，两丝杆螺母固定块和固定块分别连接一双吸头机构。工作时，振动盘对皮帽上料，安装在桁架式模组移位机上的可变距上料机构中的吸头一次吸取个皮帽，通过正反旋丝杆螺母变距成需要盖帽电池的中心距，通过桁架模组移动至被定位夹紧模块夹紧的电池上方，通过移动合适的位置分次来将皮帽盖在电池中盖上，实现自动盖皮帽，盖完皮帽的蓄电池输送经过视觉检测机构进行检测，如果合格则继续输送电池至尾端输出；如果不合格则由不合格品推出机构推出至不合格品放置架。
3、优选的，所述的双吸头机构包括与丝杆螺母固定块或固定块连接的吸头连接块，吸头连接块上方通过气缸支架装有双行程气缸，吸头连接块下部前后分别装有活动吸头和固定吸头，活动吸头通过浮动接头连接双行程气缸。双行程气缸走中间行程时，活动吸头和固定吸头平齐，当第一次盖帽时，双行程气缸伸出到最下行程，由三个活动吸头先盖三个皮帽；第一次盖帽完成后，双行程气缸缩回到最上行程，由三个固定吸头进行第二次盖帽后盖三个皮帽，两次盖帽完成后，双行程气缸走中间行程，活动吸头和固定吸头平齐。
4、优选的，所述的桁架式模组移位机构包括安装在机架上的模组立柱，一对间隔设置的模组安装板安装在模组立柱上，每个模组安装板上装有一x轴模组，一y轴模组安装在两侧x轴模组上，y轴模组上装有z轴模组，z轴模组连接可变距上料机构。桁架式模组移位机构可将可变距上料机构进行xyz三轴移位。
5、优选的，所述的可调式定位夹紧机构包括分别安装在机架上电池输送线机构两侧的固定板和支撑座，固定板上装有固定端护板、电池前挡气缸、电池前挡气缸安装板、电池前挡挡头、电池止退器、夹紧电池到达感应和后来电池到达感应，支撑座上装有手摇模组，手摇模组连接气缸固定板，气缸固定板滑动连接在支撑座上由手摇模组调节与电池输送线机构距离，气缸固定板上装有相邻设置且朝向电池输送线机构中心的夹紧气缸和后来电池阻挡气缸，气缸固定板边缘连接pe护栏挡条，夹紧气缸输出端连接夹紧塑料板，后来电池阻挡气缸输出端连接挡头，固定板靠近电池输送线机构的边缘设有固定端护板，固定端护板内侧的固定板边缘由电池输送线机构下料端向上料端依次设有电池前挡气缸安装板电池前挡气缸、夹紧电池到达感应、电池止退器和后来电池到达感应，电池前挡气缸安装板上装有电池前挡气缸，电池前挡气缸输出端连接电池前挡挡头。当电池输送到此处，电池到达被电池前挡挡头挡住，电池止退器防止因电池撞到电池前挡挡头而后退影响定位位置继而影响盖帽位置。夹紧电池到达感应感应到电池，夹紧塑料板夹紧电池，后面还有电池到达时，先被后来电池到达感应感应到，挡头阻挡电池向前移动。当被夹紧的电池盖帽完成后，电池前挡挡头缩回，然后夹紧气缸缩回，电池通过此处继续向前输送，电池离开后，夹紧电池到达感应感应不到电池，电池前挡挡头被推出，后来电池阻挡气缸缩回，后面的电池向前输送，则继续电池到达此处进行相同操作。
6、本实用新型的优点：结构设计合理，在保证蓄电池盖帽自动化生产的前提下，通过桁架式模组移位变距上料精准盖帽，同时变距功能适用于不同型号蓄电池盖帽中心距不一致的情况，通过在盖帽之前变距成需要盖帽电池的中心距来实现高适用性通用性。
1.一种蓄电池模组式盖皮帽设备，其特征在于，包括振动盘供料机构（1）以及安装在机架上的桁架式模组移位机构（2）、可变距上料机构（3）、可调式定位夹紧机构（4）、视觉检测机构（5）、不合格品推出机构（7）、电池输送线机构（8）和不合格品放置架（9），电池输送线机构（8）一侧设有振动盘供料机构（1），靠近振动盘供料机构（1）的电池输送线机构（8）上方设有桁架式模组移位机构（2），桁架式模组移位机构（2）上装有可变距上料机构（3），桁架式模组移位机构（2）下方的电池输送线机构（8）两侧设有可调式定位夹紧机构（4），可调式定位夹紧机构（4）靠近电池输送线机构（8）下料端的一侧的电池输送线机构（8）上方设有视觉检测机构（5），视觉检测机构（5）靠近电池输送线机构（8）下料端的一侧的电池输送线机构（8）两侧相对设有不合格品推出机构（7）和电池输送线机构（8）；可变距上料机构（3）包括安装在与桁架式模组移位机构（2）连接的安装板上，安装板两端安装固定座（301），固定座（301）中心设轴承（302），一侧固定座（301）外侧装有电机固定支架（304），电机固定支架（304）上装有伺服电机（305），伺服电机（305）输出端通过联轴器（303）连接正反旋丝杆（306），正反旋丝杆（306）两端连接两侧固定座（301）的轴承（302），正反旋丝杆（306）上装有左旋丝杆螺母（307）和右旋丝杆螺母（308），左旋丝杆螺母（307）和右旋丝杆螺母（308）分别连接一丝杆螺母固定块（309），丝杆螺母固定块（309）滑动连接在直线导轨（310）上，两侧丝杆螺母固定块（309）之间的安装板上设有一固定块，两丝杆螺母固定块（309）和固定块分别连接一双吸头机构。
2.如权利要求1所述的一种蓄电池模组式盖皮帽设备，其特征在于，所述的双吸头机构包括与丝杆螺母固定块（309）或固定块连接的吸头连接块（314），吸头连接块（314）上方通过气缸支架（312）装有双行程气缸（311），吸头连接块（314）下部前后分别装有活动吸头（315）和固定吸头（316），活动吸头（315）通过浮动接头（313）连接双行程气缸（311）。
3.如权利要求1所述的一种蓄电池模组式盖皮帽设备，其特征在于，所述的桁架式模组移位机构（2）包括安装在机架上的模组立柱（201），一对间隔设置的模组安装板（202）安装在模组立柱（201）上，每个模组安装板（202）上装有一x轴模组（203），一y轴模组（204）安装在两侧x轴模组（203）上，y轴模组（204）上装有z轴模组（205），z轴模组（205）连接可变距上料机构（3）。
4.如权利要求1所述的一种蓄电池模组式盖皮帽设备，其特征在于，所述的可调式定位夹紧机构（4）包括分别安装在机架上电池输送线机构（8）两侧的固定板（401）和支撑座（402），固定板（401）上装有固定端护板（403）、电池前挡气缸（404）、电池前挡气缸安装板（405）、电池前挡挡头（406）、电池止退器（407）、夹紧电池到达感应（408）和后来电池到达感应（409），支撑座（402）上装有手摇模组（410），手摇模组（410）连接气缸固定板（411），气缸固定板（411）滑动连接在支撑座（402）上由手摇模组（410）调节与电池输送线机构（8）距离，气缸固定板（411）上装有相邻设置且朝向电池输送线机构（8）中心的夹紧气缸（412）和后来电池阻挡气缸（413），气缸固定板（411）边缘连接pe护栏挡条（414），夹紧气缸（412）输出端连接夹紧塑料板（415），后来电池阻挡气缸（413）输出端连接挡头（416），固定板（401）靠近电池输送线机构（8）的边缘设有固定端护板（403），固定端护板（403）内侧的固定板（401）边缘由电池输送线机构（8）下料端向上料端依次设有电池前挡气缸安装板（405）电池前挡气缸（404）、夹紧电池到达感应（408）、电池止退器（407）和后来电池到达感应（409），电池前挡气缸安装板（405）上装有电池前挡气缸（404），电池前挡气缸（404）输出端连接电池前挡挡头。
