本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种采样机构及血液细胞分析仪。
背景技术：
1、在血液细胞分析仪使用过程中，由于样本盛放在试管内，需要使用采样机构驱动采样针进行水平移动和垂直移动，从而使得采样针能够对试管内的样本进行采样。现有的采样机构的采样针在实现水平移动的过程中，一般使用两个导向轮夹设导向板的滚动配合方式以及与导向轴或者是两个滑轨配合滑块的方式，从而引导采样针能够水平移动。但是，在装配时，两个导向轮需要较高的精度，使得导向板能够夹设在两个导向轮之间，高精度的安装要求导致装配效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种采样机构及血液细胞分析仪，旨在解决现有的采样机构的采样针在实现水平移动的过程中，一般使用两个导向轮夹设导向板的滚动配合方式以及与导向轴或者是两个滑轨配合滑块的方式，从而引导采样针能够水平移动。但是，在装配时，两个导向轮需要较高的精度，使得导向板能够夹设在两个导向轮之间，高精度的安装要求导致装配效率较低的技术问题。
2、第一方面，本实用新型提供了一种采样机构，所述采样机构包括采样针、第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组与所述第二驱动模组相连接，并用于驱动所述第二驱动模组沿第一方向移动，所述第二驱动模组与所述采样针相连接，并用于驱动所述采样针沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；
3、其中，所述第一驱动模组包括第一机架、第一驱动组件和第一导向组件，所述第一导向组件包括引导件和导向轮，所述引导件安装于所述第一机架，并沿所述第一方向延伸，所述引导件上设有引导槽，所述导向轮安装于所述第二驱动模组，所述引导槽沿所述第一方向延伸，所述引导槽的两侧壁分别用于引导所述导向轮沿第一方向运动，所述导向轮能够与所述引导槽的侧壁滚动配合。
4、在其中一种实施例中，所述引导件包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体和所述第二板体相对设置，并分别与所述第三板体连接，所述第一板体、所述第二板体和所述第三板体围合形成所述引导槽。
5、在其中一种实施例中，所述采样机构还包括第一紧固件，所述第一紧固件贯穿所述第一板体和所述第二板体，并与所述第一机架连接。
6、在其中一种实施例中，所述采样机构还包括第一紧固件，所述第一紧固件贯穿所述第一板体或所述第二板体，并与所述第一机架连接。
7、在其中一种实施例中，所述第一紧固件设有多个，并沿所述第一方向间隔设置在所述第一机架上。
8、在其中一种实施例中，所述第一导向组件还包括安装架，所述导向轮包括转轴，以及与所述转轴连接的轮本体，所述安装架安装于所述第二驱动模组，所述转轴与所述安装架转动连接。
9、在其中一种实施例中，所述采样机构还包括第二紧固件，所述安装架包括第一架体，以及连接所述第一架体的第二架体，所述第一架体和所述第二架体呈夹角设置，所述第二紧固件贯穿所述第二架体，并与所述第二驱动模组连接。
10、在其中一种实施例中，所述第一导向组件还包括导向轴和导块，所述导向轴安装于所述第一机架，并沿所述第一方向延伸，所述导块滑设于所述导向轴，并与所述第二驱动模组连接。
11、在其中一种实施例中，所述第二驱动模组包括第二机架、第二驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件包括导向杆和滑块，所述导向杆安装于所述第二机架，并沿第二方向延伸，所述滑块滑设于所述导向杆，所述第二驱动组件安装于所述第二机架，并与所述滑块连接，所述滑块与所述采样针连接，所述第二驱动组件驱动所述滑块带动所述采样针移动。
12、第二方面，本实用新型还提供了一种血液细胞分析仪，所述血液细胞分析仪包括上述任一实施例的采样机构。
13、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
14、采用本实用新型的采样机构及血液细胞分析仪，该采样机构的第一驱动模组与第二驱动模组相连接，并用于驱动第二驱动模组沿第一方向移动，第二驱动模组与采样针相连接，并用于驱动采样针沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置，使得采样针能够采样，引导件安装于第一机架，并沿第一方向延伸，引导件上设有引导槽，导向轮安装于第二驱动模组，引导槽沿第一方向延伸，引导槽的两侧壁分别用于引导导向轮沿第一方向运动，导向轮能够与引导槽的侧壁滚动配合，通过设置一个导向轮与引导槽的槽壁滚动配合，使得导向轮的安装精度要求较低，只需导向轮与引导槽的位置对应即可，进而提高了装配效率。
1.一种采样机构，其特征在于，所述采样机构包括采样针、第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组与所述第二驱动模组相连接，并用于驱动所述第二驱动模组沿第一方向移动，所述第二驱动模组与所述采样针相连接，并用于驱动所述采样针沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；
2.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述引导件包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体和所述第二板体相对设置，并分别与所述第三板体连接，所述第一板体、所述第二板体和所述第三板体围合形成所述引导槽。
3.根据权利要求2所述的采样机构，其特征在于，所述采样机构还包括第一紧固件，所述第一紧固件贯穿所述第一板体和所述第二板体，并与所述第一机架连接。
4.根据权利要求2所述的采样机构，其特征在于，所述采样机构还包括第一紧固件，所述第一紧固件贯穿所述第一板体或所述第二板体，并与所述第一机架连接。
5.根据权利要求3或4所述的采样机构，其特征在于，所述第一紧固件设有多个，并沿所述第一方向间隔设置在所述第一机架上。
6.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第一导向组件还包括安装架，所述导向轮包括转轴，以及与所述转轴连接的轮本体，所述安装架安装于所述第二驱动模组，所述转轴与所述安装架转动连接。
7.根据权利要求6所述的采样机构，其特征在于，所述采样机构还包括第二紧固件，所述安装架包括第一架体，以及连接所述第一架体的第二架体，所述第一架体和所述第二架体呈夹角设置，所述第二紧固件贯穿所述第二架体，并与所述第二驱动模组连接。
8.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第一导向组件还包括导向轴和导块，所述导向轴安装于所述第一机架，并沿所述第一方向延伸，所述导块滑设于所述导向轴，并与所述第二驱动模组连接。
9.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第二驱动模组包括第二机架、第二驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件包括导向杆和滑块，所述导向杆安装于所述第二机架，并沿第二方向延伸，所述滑块滑设于所述导向杆，所述第二驱动组件安装于所述第二机架，并与所述滑块连接，所述滑块与所述采样针连接，所述第二驱动组件驱动所述滑块带动所述采样针移动。
10.一种血液细胞分析仪，其特征在于，所述血液细胞分析仪包括如权利要求1-9任一项所述的采样机构。
