本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种采样机构及血液细胞分析仪。
背景技术：
1、在血液细胞分析仪使用过程中，由于样本盛放在试管内，需要使用采样机构驱动采样针进行水平移动和垂直移动，从而使得采样针能够对试管内的样本进行采样。现有的采样机构在实现水平移动的过程中，一般使用导向板和导向轮的滚动配合方式，或者是引导件设有引导槽，导向轮与引导槽的槽壁滚动配合的方式，由于增加了导向板或引导件，从而导致制作成本较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种采样机构及血液细胞分析仪，旨在解决现有的采样机构在实现水平移动的过程中，一般使用导向板和导向轮的滚动配合方式，或者是引导件设有引导槽，导向轮与引导槽的槽壁滚动配合的方式，由于增加了导向板或引导件，从而导致制作成本较高的技术问题。
2、第一方面，本实用新型提供了一种采样机构，所述采样机构包括采样针、第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组与所述第二驱动模组相连接，并用于驱动所述第二驱动模组沿第一方向移动，所述第二驱动模组与所述采样针相连接，并用于驱动所述采样针沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；
3、其中，所述第一驱动模组包括第一机架、导向轮和第一驱动组件，所述第一机架设有引导槽，所述引导槽沿第一方向延伸，所述导向轮安装于所述第二驱动模组，所述引导槽的槽壁与导向轮滚动配合，并用于引导所述导向轮沿第一方向移动。
4、在其中一种实施例中，所述引导槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述导向轮与所述第一槽壁或所述第二槽壁滚动配合。
5、在其中一种实施例中，所述第一槽壁和所述第二槽壁均与水平面平行，所述导向轮的轴线方向与所述水平面平行。
6、在其中一种实施例中，所述第一驱动模组还包括安装架，所述安装架安装于所述第二驱动模组，所述导向轮与所述安装架转动连接。
7、在其中一种实施例中，所述第一驱动模组还包括连接轴，所述连接轴与所述安装架连接，所述导向轮套设所述连接轴，且与所述连接轴转动连接。
8、在其中一种实施例中，所述连接轴设有抵挡部，所述抵挡部用于抵挡所述导向轮脱离所述连接轴。
9、在其中一种实施例中，所述安装架包括第一架体，以及连接所述第一架体的第二架体，所述第一架体形成有垫块，所述导向轮夹设于所述垫块和所述抵挡部之间。
10、在其中一种实施例中，所述第一驱动模组还包括导向轴和导块，所述导向轴安装于所述第一机架，并沿所述第一方向延伸，所述导块滑设于所述导向轴，并与所述第二驱动模组连接。
11、在其中一种实施例中，所述第二驱动模组包括第二机架、第二驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件包括导向杆和滑块，所述导向杆安装于所述第二机架，并沿第二方向延伸，所述滑块滑设于所述导向杆，所述第二驱动组件安装于所述第二机架，并与所述滑块连接，所述滑块与所述采样针连接，所述第二驱动组件驱动所述滑块带动所述采样针移动。
12、第二方面，本实用新型还提供了一种血液细胞分析仪，所述血液细胞分析仪包括上述任一实施例的采样机构。
13、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
14、采用本实用新型的采样机构及血液细胞分析仪，该采样机构的第一驱动模组与第二驱动模组相连接，并用于驱动第二驱动模组沿第一方向移动，第二驱动模组与采样针相连接，并用于驱动采样针沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置，使得采样针能够进行采样，第一机架设有引导槽，引导槽沿第一方向延伸，导向轮安装于第二驱动模组，引导槽的槽壁与导向轮滚动配合，并用于引导导向轮沿第一方向移动，通过在第一机架上设置引导槽，引导槽的槽壁与导向轮滚动配合，使得无需额外增加导向板或引导件，从而降低了制作成本。
1.一种采样机构，其特征在于，所述采样机构包括采样针、第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组与所述第二驱动模组相连接，并用于驱动所述第二驱动模组沿第一方向移动，所述第二驱动模组与所述采样针相连接，并用于驱动所述采样针沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；
2.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述引导槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述导向轮与所述第一槽壁或所述第二槽壁滚动配合。
3.根据权利要求2所述的采样机构，其特征在于，所述第一槽壁和所述第二槽壁均与水平面平行，所述导向轮的轴线方向与所述水平面平行。
4.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第一驱动模组还包括安装架，所述安装架安装于所述第二驱动模组，所述导向轮与所述安装架转动连接。
5.根据权利要求4所述的采样机构，其特征在于，所述第一驱动模组还包括连接轴，所述连接轴与所述安装架连接，所述导向轮套设所述连接轴，且与所述连接轴转动连接。
6.根据权利要求5所述的采样机构，其特征在于，所述连接轴设有抵挡部，所述抵挡部用于抵挡所述导向轮脱离所述连接轴。
7.根据权利要求6所述的采样机构，其特征在于，所述安装架包括第一架体，以及连接所述第一架体的第二架体，所述第一架体形成有垫块，所述导向轮夹设于所述垫块和所述抵挡部之间。
8.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第一驱动模组还包括导向轴和导块，所述导向轴安装于所述第一机架，并沿所述第一方向延伸，所述导块滑设于所述导向轴，并与所述第二驱动模组连接。
9.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第二驱动模组包括第二机架、第二驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件包括导向杆和滑块，所述导向杆安装于所述第二机架，并沿第二方向延伸，所述滑块滑设于所述导向杆，所述第二驱动组件安装于所述第二机架，并与所述滑块连接，所述滑块与所述采样针连接，所述第二驱动组件驱动所述滑块带动所述采样针移动。
10.一种血液细胞分析仪，其特征在于，所述血液细胞分析仪包括如权利要求1-9任一项所述的采样机构。
