本发明涉及无人驾驶车，特别是一种港区危化源无人驾驶车辆用防护装置及安全防撞方法。
背景技术：
1、在进行港区的危化品检测时，为了不对工人造成损伤，一般选择无人驾驶车加装检测装置的方式进行检测，在无人驾驶车移动时，为了避免无人驾驶车与异物碰撞，一般会在车上加装激光避障雷达（少数加装红外探测仪）进行障碍物的检测。
2、在使用过程中，由于激光避障雷达一直裸露在外，缺少防护，激光发射区容易因异物碰撞发生损坏，从而一般厂家会在激光避障雷达的激光发射区前端设置一个遮挡片进行防护，这种方式虽然能够进行防护，但在使用时，遮挡片还是在激光发射区的前侧，会影响激光发射区激光的发射与接收的效果，尤其是遮挡片上灰尘较多或者粘有异物时，会大大影响激光避障雷达的使用。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术中存在遮挡片挡在激光发射区的前侧，会影响激光发射区激光的发射与接收的效果，尤其是遮挡片上灰尘较多或者粘有异物时，会大大影响激光的发射效果，从而影响激光避障雷达精准性的问题，提出了本发明。
2、因此，本发明的目的是提供一种安全防撞方法。
3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：将激光避障雷达安装在车体顶部；通过防护机构防护激光避障雷达激光发射区；防护机构防护解除，激光避障雷达发出发射高频激光信号；利用高频激光信号的反射光进行障碍物的确认；中央处理器进行障碍物的分析；中央处理控制无人驾驶车上的转向器；
4、无人驾驶车做出反应实现防撞。
5、作为本发明安全防撞方法的一种优选方案，其中：所述中央处理器进行障碍物的分析包括分析障碍物的类型、远近、大小。
6、作为本发明安全防撞方法的一种优选方案，其中：所述无人驾驶车做出反应包括减速、拐弯、停车。
7、一种港区危化源无人驾驶车辆用防护装置，包括防护机构，包括探测部件，包括底座，设置于所述底座上的避障雷达，以及设置于所述避障雷达上的激光发射区；防护部件，包括设置于所述底座上的升降组件，设置于所述升降组件上的遮挡组件，设置于所述遮挡组件上的卡合组件，以及设置于所述卡合组件上的防脱组件；替换部件，包括设置于所述避障雷达上的单向旋转组件，以及设置于所述避障雷达上的磁吸组件。
8、作为本发明港区危化源无人驾驶车辆用防护装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括固定连接在底座上的安装环，所述安装环的内壁与避障雷达的外壁之间留有间隙，所述安装环上设有尺寸大于激光发射区长宽的开口，所述开口内设有弧形板，所述安装环上侧设有升降盘，所述避障雷达的顶部转动连接有由电池供电的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与升降盘固定连接。
9、作为本发明港区危化源无人驾驶车辆用防护装置的一种优选方案，其中：所述遮挡组件包括固定连接在升降盘上的三对安装板，所述安装板上设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块与导向槽均为t形，所述导向块上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有与激光发射区相配合的遮挡片，所述转轴上设有第一扭力弹簧，所述挡片与遮挡片配合进行开口的遮挡。
10、作为本发明港区危化源无人驾驶车辆用防护装置的一种优选方案，其中：所述卡合组件包括设置于安装板内的延伸槽，所述导向块延伸至延伸槽内，所述延伸槽内壁上设有引导槽，所述引导槽内滑动连接有l形插块，所述l形插块通过第一弹簧与延伸槽内壁弹性连接，所述l形插块侧壁上固定连接有条形板，所述条形板上固定连接有插杆，所述导向块上设有与插杆相配合的插口。
11、作为本发明港区危化源无人驾驶车辆用防护装置的一种优选方案，其中：所述防脱组件包括滑动连接在延伸槽内的承载板，所述承载板通过第二弹簧与延伸槽的内壁弹性连接，所述承载板上设有两个容纳口，上端所述容纳口上设有第一斜面，下端所述容纳口上设有第二斜面，下端所述容纳口内设有与l形插块配合的卡口，所述第二斜面延伸至容纳口的后内壁，所述l形插块上设有与第二斜面相配合的切边。
12、作为本发明港区危化源无人驾驶车辆用防护装置的一种优选方案，其中：所述单向旋转组件包括固定连接在电动伸缩杆侧壁上的支撑盘，所述支撑盘的侧壁上固定连接有多个第一棘爪，所述避障雷达上端转动连接有圆环，所述圆环的内壁上设有支撑槽，所述支撑槽内转动连接有定位轴，所述定位轴上固定连接有与第一棘爪相配合的第二棘爪，所述支撑槽的前端与第二棘爪的侧壁相抵，所述定位轴上设有第二扭力弹簧。
13、作为本发明港区危化源无人驾驶车辆用防护装置的一种优选方案，其中：所述磁吸组件包括固定连接在避障雷达上端面的固定条，所述圆环上固定连接有移动条，所述移动条上固定连接有铁块，所述移动条与固定条之间通过第三弹簧弹性连接，所述移动条的后侧设有电磁铁。
14、本发明的有益效果：通过设置防护部件，在激光发射区的前侧设置一个遮挡片进行遮挡，实现对激光发射区的防护，同时在使用时，遮挡片自动由竖直变为水平，不会影响到激光发射区激光的发射，保证激光避障雷达使用的稳定性与准确性，同时还通过设置替换部件，方便在一个遮挡片损坏时，对遮挡片进行更换，保证防护的稳定性，从而解决了遮挡片挡在激光发射区的前侧，会影响激光发射区激光的发射与接收的效果，尤其是遮挡片上灰尘较多或者粘有异物时，会大大影响激光的发射效果，从而影响激光避障雷达精准性的问题，达到了在防护的同时不影响避障雷达使用的效果。
1.一种港区危化源无人驾驶车辆用防护装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的港区危化源无人驾驶车辆用防护装置，其特征在于：所述升降组件（201）包括固定连接在底座（101）上的安装环（201a），所述安装环（201a）的内壁与避障雷达（102）的外壁之间留有间隙，所述安装环（201a）上设有尺寸大于激光发射区（103）长宽的开口（201b），所述开口（201b）内设有弧形板（201c），所述安装环（201a）上侧设有升降盘（201d），所述避障雷达（102）的顶部转动连接有由电池供电的电动伸缩杆（201e），所述电动伸缩杆（201e）的伸缩端与升降盘（201d）固定连接。
3.如权利要求2所述的港区危化源无人驾驶车辆用防护装置，其特征在于：所述遮挡组件（202）包括固定连接在升降盘（201d）上的三对安装板（202a），所述安装板（202a）上设有导向槽（202b），所述导向槽（202b）内滑动连接有导向块（202c），所述导向块（202c）与导向槽（202b）均为t形，所述导向块（202c）上转动连接有转轴（202d），所述转轴（202d）上固定连接有与激光发射区（103）相配合的遮挡片（202e），所述转轴（202d）上设有第一扭力弹簧（202f），所述挡片与遮挡片（202e）配合进行开口（201b）的遮挡。
4.如权利要求3所述的港区危化源无人驾驶车辆用防护装置，其特征在于：所述卡合组件（203）包括设置于安装板（202a）内的延伸槽（203a），所述导向块（202c）延伸至延伸槽（203a）内，所述延伸槽（203a）内壁上设有引导槽（203b），所述引导槽（203b）内滑动连接有l形插块（203c），所述l形插块（203c）通过第一弹簧（203d）与延伸槽（203a）内壁弹性连接，所述l形插块（203c）侧壁上固定连接有条形板（203e），所述条形板（203e）上固定连接有插杆（203f），所述导向块（202c）上设有与插杆（203f）相配合的插口（203g）。
5.如权利要求4所述的港区危化源无人驾驶车辆用防护装置，其特征在于：所述防脱组件（204）包括滑动连接在延伸槽（203a）内的承载板（204a），所述承载板（204a）通过第二弹簧（204b）与延伸槽（203a）的内壁弹性连接，所述承载板（204a）上设有两个容纳口（204c），上端所述容纳口（204c）上设有第一斜面（204d），下端所述容纳口（204c）上设有第二斜面（204e），下端所述容纳口（204c）内设有与l形插块（203c）配合的卡口（204f），所述第二斜面（204e）延伸至容纳口（204c）的后内壁，所述l形插块（203c）上设有与第二斜面（204e）相配合的切边。
6.如权利要求5所述的港区危化源无人驾驶车辆用防护装置，其特征在于：所述单向旋转组件（301）包括固定连接在电动伸缩杆（201e）侧壁上的支撑盘（301a），所述支撑盘（301a）的侧壁上固定连接有多个第一棘爪（301b），所述避障雷达（102）上端转动连接有圆环（301c），所述圆环（301c）的内壁上设有支撑槽（301d），所述支撑槽（301d）内转动连接有定位轴（301e），所述定位轴（301e）上固定连接有与第一棘爪（301b）相配合的第二棘爪（301f），所述支撑槽（301d）的前端与第二棘爪（301f）的侧壁相抵，所述定位轴（301e）上设有第二扭力弹簧（301g）。
7.如权利要求6所述的港区危化源无人驾驶车辆用防护装置，其特征在于：所述磁吸组件（302）包括固定连接在避障雷达（102）上端面的固定条（302a），所述圆环（301c）上固定连接有移动条（302b），所述移动条（302b）上固定连接有铁块（302c），所述移动条（302b）与固定条（302a）之间通过第三弹簧（302d）弹性连接，所述移动条（302b）的后侧设有电磁铁（302e）。
8.一种安全防撞方法，基于权利要求1~7任一所述的防护装置其特征在于：包括，
9.如权利要求8所述的安全防撞方法，其特征在于：所述中央处理器进行障碍物的分析包括分析障碍物的类型、远近、大小。
10.如权利要求9所述的安全防撞方法，其特征在于：所述无人驾驶车做出反应包括减速、拐弯、停车。
