本公开大体上涉及无线通信技术，且尤其涉及用于侧链路(sl)定位的方法及设备。
背景技术：
1、sl定位指的是通过sl传输定位参考信号(prs)，其可独立于网络或无线电接入技术(rat)覆盖范围操作且提供适合新网络用例的新定位方法。
2、sl定位的服务要求已在对应规范中界定，例如，车辆到一切(v2x)及公共安全用例的要求也可适用于sl定位。基于指定要求，需要研究sl定位的解决方案以支持“两者在覆盖范围内”、“部分覆盖范围内”及“两者在覆盖范围外”的情况。此外，用户设备(ue)之间以及ue与网络之间的协调过程以及对应ue设计需要从ran2的角度考虑sl定位设计。
技术实现思路
1、本公开的各种实施例提供与如何执行sl锚ue选择及重选相关的解决方案。
2、根据本公开的一些实施例，提供第一ue。所述第一ue包含：处理器及耦合到所述处理器的无线收发器，其中所述处理器经配置以：确定一或多个候选sl锚ue，且从所述一或多个候选sl锚ue选择至少一个锚ue用于sl定位。
3、在一些实施例中，所述处理器经配置以基于发现层中的发现过程确定所述一或多个候选sl锚ue。
4、在一些实施例中，为了确定所述一或多个候选sl锚ue，所述处理器经配置以：利用所述无线收发器接收含有第二ue的定位能力信息的发现消息；且将所述第二ue确定为候选sl锚ue。
5、在一些实施例中，所述处理器经配置以当所述第二ue的定位能力满足充当所述第一ue的锚ue的标准时，将所述第二ue确定为候选sl锚ue。
6、在一些实施例中，为了确定所述一或多个候选sl锚ue，所述处理器经配置以：使用所述无线收发器传输位置服务请求；用所述无线收发器接收含有第二ue的定位能力信息的响应消息；且将所述第二ue确定为候选sl锚ue。
7、在一些实施例中，所述位置服务请求含有sl锚ue发现消息及充当所述第一ue的锚ue的标准中的至少一者。
8、在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以：与所述选定至少一个锚ue建立sl无线电资源控制(rrc)连接；且使用所述无线收发器从所述选定至少一个锚ue接收在sl ue能力信息中的所述选定至少一个锚ue的定位能力信息。
9、在一些实施例中，所述处理器经配置以基于sl ue能力转移过程确定所述一或多个候选sl锚ue。
10、在一些实施例中，为了确定所述一或多个候选sl锚ue，所述处理器经配置以：使用所述无线收发器在sl ue能力查询消息中向第二ue传输定位能力信息请求；使用所述无线收发器从所述第二ue接收在sl ue能力信息消息中的所述第二ue的定位能力信息；且在与所述第二ue的sl rrc配置完成之后，将所述第二ue确定为候选sl锚ue。
11、在一些实施例中，所述处理器经配置以在充当所述第一ue的锚ue所需的定位能力或标准改变时，使用所述无线收发器向所述第二ue传输所述定位能力信息请求。
12、在一些实施例中，为了确定所述一或多个候选sl锚ue，所述处理器经配置以：使用所述无线收发器从第二ue接收sl prs信息；且将所述第二ue确定为候选sl锚ue。
13、在一些实施例中，所述sl prs信息含有识别所述第二ue的信息。
14、在一些实施例中，在专用时间及频率资源中接收所述sl prs信息。
15、在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以：使用所述无线收发器经由长期演进(lte)定位协议(lpp)信令从位置管理功能(lmf)接收可用sl prs配置，或经由rrc信令从基站接收可用sl prs配置。
16、在一些实施例中，所述处理器经配置以基于以下中的至少一者从所述一或多个候选sl锚ue选择用于sl定位的所述至少一个锚ue：所述一或多个候选sl锚ue的定位能力信息；与所述一或多个候选sl锚ue相关联的sl无线电信号强度测量结果；或所述一或多个候选sl锚ue的类型。
17、在一些实施例中，为了从所述一或多个候选sl锚ue选择用于sl定位的所述至少一个锚ue，所述处理器经配置以：给予支持全球导航卫星系统(gnss)定位模式的候选sl锚ue比支持rat相关定位模式的候选sl锚ue更高的待选优先级；及/或给予支持较宽带宽的候选sl锚ue比支持较窄带宽的候选sl锚ue更高的待选优先级。
18、在一些实施例中，为了从所述一或多个候选sl锚ue选择用于sl定位的所述至少一个锚ue，所述处理器经配置以：给予sl发现消息的具有较高无线电信号强度的候选sl锚ue比sl发现消息的具有较低无线电信号强度的候选sl锚ue更高的待选优先级；及/或当所述第一候选sl锚ue及所述第二候选sl锚ue连接到所述第一ue时，给予在所述第一候选sl锚ue与所述第一ue之间的sl单播链路上具有较高sl参考信号接收功率(rsrp)值的第一候选sl锚ue比在所述第二候选sl锚ue与所述第一ue之间的sl单播链路上具有较低sl rsrp值的第二候选sl锚ue更高的待选优先级。
19、在一些实施例中，所述处理器经配置以选择具有特定ue类型的至少一个候选sl锚ue作为用于sl定位的所述至少一个锚ue。
20、在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以：在选择用于sl定位的所述至少一个锚ue之后启动定时器；且当所述定时器正在运行时禁止sl锚ue重选，其中所述定时器的值是预配置或由网络配置。
21、在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以响应于以下条件中的至少一者来执行sl锚ue重选：所述第一ue对sl定位的定位能力要求的变化满足第一预定义条件；用于sl定位的锚ue的定位能力的变化满足第二预定义条件；所述第一ue进入、离开或停留在预定义区域内；所述第一ue从先前位置移动超过预定义直线距离；所述第一ue经由来自lmf的lpp信令、来自基站的rrc信令或从用于sl定位的锚ue接收sl锚ue重选指示；在预配置或由网络配置的定时器的持续时间内没有接收到sl prs信息，其中所述定时器比指示无线电链路故障的定时器短；所述第一ue与用于sl定位的锚ue之间的sl单播链路上的sl rsrp测量值在指定时间窗口期间处于指定阈值内；或所述第一ue与用于sl定位的锚ue之间的sl无线电链路故障。
22、在一些实施例中，所述第一预定义条件包含以下中的至少一者：sl定位的准确度要求的变化满足规定阈值；或sl定位的等待时间要求的变化满足指定阈值。
23、在一些实施例中，所述第二预定义条件包含以下中的至少一者：所述锚ue支持所述第一ue的sl定位的所述定位能力不可用；用于sl定位的所述锚ue移出网络的覆盖范围；或用于sl定位的所述锚ue进行定位测量的可用总带宽低于阈值。
24、根据本公开的一些实施例，提供第二ue。所述第二ue包含：处理器及耦合到所述处理器的无线收发器，其中所述处理器经配置以执行以下中的至少一者：使用所述无线收发器传输所述第二ue的定位能力信息，及使用所述无线收发器传输sl prs信息。
25、在一些实施例中，所述处理器经配置以使用所述无线收发器在发现消息中传输所述第二ue的所述定位能力信息。
26、在一些实施例中，所述处理器经配置以响应于从第一ue接收的位置服务请求使用所述无线收发器在响应消息中将所述第二ue的所述定位能力信息传输到所述第一ue。
27、在一些实施例中，所述位置服务请求含有sl锚ue发现消息及充当所述第一ue的锚ue的标准中的至少一者。
28、在一些实施例中，所述处理器经配置以在所述第二ue的定位能力满足所述位置服务请求中含有的所述标准时，使用所述无线收发器将所述第二ue的所述定位能力信息传输到所述第一ue。
29、在一些实施例中，所述处理器经配置以响应于在来自第一ue的sl ue能力查询消息中接收的定位能力信息请求使用所述无线收发器在sl ue能力信息消息中将所述第二ue的所述定位能力信息传输到所述第一ue。
30、在一些实施例中，所述处理器经配置以在所述第二ue的定位能力改变时，使用所述无线收发器传输所述第二ue的所述定位能力信息。
31、在一些实施例中，所述sl prs信息含有识别所述第二ue的信息。
32、在一些实施例中，所述处理器经配置以使用所述无线收发器在专用时间及频率资源中传输所述sl prs信息。
33、在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以在所述第二ue的定位能力的变化满足预定义条件时，使用所述无线收发器向第一ue传输经更新定位能力的指示，其中所述第二ue正充当所述第一ue的sl定位的锚ue。
34、在一些实施例中，所述预定义条件包含以下中的至少一者：所述第二ue支持所述第一ue的sl定位的所述定位能力不可用；所述第二ue移出网络的覆盖范围；或可用于所述第二ue进行定位测量的总带宽低于阈值。
35、在一些实施例中，所述处理器进一步经配置以：使用所述无线收发器从基站接收sl锚ue重选指示；且使用所述无线收发器向第一ue传输所述sl锚ue重选指示，其中所述第二ue正充当用于所述第一ue的sl定位的锚ue。
36、根据本公开的一些实施例，提供一种由第一ue执行的方法。所述方法包含：确定一或多个候选sl锚ue，且从所述一或多个候选sl锚ue选择至少一个锚ue用于sl定位。
37、在一些实施例中，基于发现层中的发现过程确定所述一或多个候选sl锚ue。
38、在一些实施例中，确定所述一或多个候选sl锚ue包含：接收含有第二ue的定位能力信息的发现消息；及将所述第二ue确定为候选sl锚ue。
39、在一些实施例中，当所述第二ue的定位能力满足充当所述第一ue的锚ue的标准时，所述第二ue经确定为候选sl锚ue。
40、在一些实施例中，确定所述一或多个候选sl锚ue包含：传输位置服务请求；接收含有第二ue的定位能力信息的响应消息；及将所述第二ue确定为候选sl锚ue。
41、在一些实施例中，所述位置服务请求含有sl锚ue发现消息及充当所述第一ue的锚ue的标准中的至少一者。
42、在一些实施例中，所述方法进一步包含：与所述选定至少一个锚ue建立sl rrc连接；及从所述选定至少一个锚ue接收在sl ue能力信息中的所述选定至少一个锚ue的定位能力信息。
43、在一些实施例中，基于sl ue能力转移过程确定所述一或多个候选sl锚ue。
44、在一些实施例中，确定所述一或多个候选sl锚ue包含：在sl ue能力查询消息中向第二ue传输定位能力信息请求；从所述第二ue接收在sl ue能力信息消息中的所述第二ue的定位能力信息；及在与所述第二ue的sl rrc配置完成之后，将所述第二ue确定为候选sl锚ue。
45、在一些实施例中，当用作所述第一ue的锚ue所需的定位能力或标准改变时，向所述第二ue传输所述定位能力信息请求。
46、在一些实施例中，确定所述一或多个候选sl锚ue包含：从第二ue接收sl prs信息；及将所述第二ue确定为候选sl锚ue。
47、在一些实施例中，所述sl prs信息含有识别所述第二ue的信息。
48、在一些实施例中，在专用时间及频率资源中接收所述sl prs信息。
49、在一些实施例中，所述方法进一步包含经由lpp信令从lmf或经由rrc信令从基站接收可用sl prs配置。
50、在一些实施例中，基于以下中的至少一者从所述一或多个候选sl锚ue选择用于sl定位的所述至少一个锚ue：所述一或多个候选sl锚ue的定位能力信息；与所述一或多个候选sl锚ue相关联的sl无线电信号强度测量结果；或所述一或多个候选sl锚ue的类型。
51、在一些实施例中，从所述一或多个候选sl锚ue选择用于sl定位的所述至少一个锚ue包含：给予支持gnss定位模式的候选sl锚ue比支持rat相关定位模式的候选sl锚ue更高的待选优先级；及/或给予支持较宽带宽的候选sl锚ue比支持较窄带宽的候选sl锚ue更高的待选优先级。
52、在一些实施例中，从所述一或多个候选sl锚ue选择用于sl定位的所述至少一个锚ue包含：给予sl发现消息的具有较高无线电信号强度的候选sl锚ue比sl发现消息的具有较低无线电信号强度的候选sl锚ue更高的待选优先级；及/或当所述第一候选sl锚ue及所述第二候选sl锚ue连接到所述第一ue时，给予在所述第一候选sl锚ue与所述第一ue之间的sl单播链路上具有较高sl rsrp值的第一候选sl锚ue比在所述第二候选sl锚ue与所述第一ue之间的sl单播链路上具有较低sl rsrp值的第二候选sl锚ue更高的待选优先级。
53、在一些实施例中，具有特定ue类型的至少一个候选sl锚ue经选择为用于sl定位的所述至少一个锚ue。
54、在一些实施例中，所述方法进一步包含：在选择用于sl定位的所述至少一个锚ue之后启动定时器；及当所述定时器正在运行时禁止sl锚ue重选，其中所述定时器的值是预配置或由网络配置。
55、在一些实施例中，所述方法进一步包含响应于以下条件中的至少一者来执行sl锚ue重选：所述第一ue对sl定位的定位能力要求的变化满足第一预定义条件；用于sl定位的锚ue的定位能力的变化满足第二预定义条件；所述第一ue进入、离开或停留在预定义区域内；所述第一ue从先前位置移动超过预定义直线距离；所述第一ue经由来自lmf的lpp信令、来自基站的rrc信令或从用于sl定位的锚ue接收sl锚ue重选指示；在预配置或由网络配置的定时器的持续时间内没有接收到sl prs信息，其中所述定时器比指示无线电链路故障的定时器短；所述第一ue与用于sl定位的锚ue之间的sl单播链路上的sl rsrp测量值在指定时间窗口期间处于指定阈值内；或所述第一ue与用于sl定位的锚ue之间的sl无线电链路故障。
56、在一些实施例中，所述第一预定义条件包含以下中的至少一者：sl定位的准确度要求的变化满足规定阈值；或sl定位的等待时间要求的变化满足指定阈值。
57、在一些实施例中，所述第二预定义条件包含以下中的至少一者：所述锚ue支持所述第一ue的sl定位的所述定位能力不可用；用于sl定位的所述锚ue移出网络的覆盖范围；或用于sl定位的所述锚ue进行定位测量的可用总带宽低于阈值。
58、根据本公开的一些实施例，提供一种由第二ue执行的方法。所述方法包含：传输所述第二ue的定位能力信息及/或传输sl prs信息。
59、在一些实施例中，所述第二ue的所述定位能力信息在发现消息中传输。
60、在一些实施例中，响应于从第一ue接收的位置服务请求在响应消息中将所述第二ue的所述定位能力信息传输到所述第一ue。
61、在一些实施例中，所述位置服务请求含有sl锚ue发现消息及充当所述第一ue的锚ue的标准中的至少一者。
62、在一些实施例中，在所述第二ue的定位能力满足所述位置服务请求中含有的所述标准时，将所述第二ue的所述定位能力信息传输到所述第一ue。
63、在一些实施例中，响应于在来自第一ue的sl ue能力查询消息中接收的定位能力信息请求在sl ue能力信息消息中将所述第二ue的所述定位能力信息传输到所述第一ue。
64、在一些实施例中，在所述第二ue的定位能力改变时，传输所述第二ue的所述定位能力信息。
65、在一些实施例中，所述sl prs信息含有识别所述第二ue的信息。
66、在一些实施例中，在专用时间及频率资源中传输所述sl prs信息。
67、在一些实施例中，所述方法进一步包含在所述第二ue的定位能力的变化满足预定义条件时，向第一ue传输经更新定位能力的指示，其中所述第二ue正充当所述第一ue的sl定位的锚ue。
68、在一些实施例中，所述预定义条件包含以下中的至少一者：所述第二ue支持所述第一ue的sl定位的所述定位能力不可用；所述第二ue移出网络的覆盖范围；或可用于所述第二ue进行定位测量的总带宽低于阈值。
69、在一些实施例中，所述方法进一步包含：从基站接收sl锚ue重选指示；且向第一ue传输所述sl锚ue重选指示，其中所述第二ue正充当用于所述第一ue的sl定位的锚ue。
1.一种第一用户设备(ue)，其包括：
2.根据权利要求1所述的第一ue，其中所述处理器经配置以基于发现层中的发现过程来确定所述一或多个候选sl锚ue。
3.根据权利要求2所述的第一ue，其中为了确定所述一或多个候选sl锚ue，所述处理器经配置以执行以下中的至少一者：
4.根据权利要求1所述的第一ue，其中所述处理器进一步经配置以：
5.根据权利要求1所述的第一ue，其中所述处理器经配置以基于sl ue能力转移过程来确定所述一或多个候选sl锚ue。
6.根据权利要求5所述的第一ue，其中为了确定所述一或多个候选sl锚ue，所述处理器经配置以：
7.根据权利要求1所述的第一ue，其中为了确定所述一或多个候选sl锚ue，所述处理器经配置以：
8.根据权利要求1所述的第一ue，其中所述处理器经配置以基于以下中的至少一者从所述一或多个候选sl锚ue选择用于sl定位的所述至少一个锚ue：
9.根据权利要求1所述的第一ue，其中所述处理器进一步经配置以：
10.根据权利要求1所述的第一ue，其中所述处理器进一步经配置以响应于以下条件中的至少一者来执行sl锚ue重选：
11.一种第二用户设备(ue)，其包括：
12.根据权利要求11所述的第二ue，其中所述处理器经配置以执行以下中的至少一者：
13.根据权利要求12所述的第二ue，其中所述处理器经配置以当所述第二ue的定位能力满足所述位置服务请求中含有的标准时，使用所述无线收发器向所述第一ue传输所述第二ue的所述定位能力信息。
14.根据权利要求11所述的第二ue，其中所述处理器经配置以执行以下中的至少一者：
15.根据权利要求11所述的第二ue，其中所述处理器进一步经配置以：
