本技术涉及遥控微耕机的，尤其是涉及一种新型遥控微耕机。
背景技术：
1、遥控微耕机具有重量轻、体积小和结构简单等特点，可在果园、大棚等低矮环境中以及水田、丘陵等特殊环境中使用，其配上相应机具可进行耕地和除草等作业。对于遥控微耕机，操作者通过遥控器即可控制其移动和旋耕等作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。
2、现有遥控微耕机多通过油路/气路系统以及供电系统作为动力系统，其中，油路/气路系统结构相对复杂且故障率高，并容易导致体积和重量的升高，从而不利于在低矮和特殊环境中使用，而且，当电池电力不足时，往往会影响微耕机的正常行进和耕作。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种新型遥控微耕机，用于解决上述提到的技术问题。
2、实用新型方案：
3、本实用新型提供了一种新型遥控微耕机，包括机架、后旋齿轮箱、作业刀具、电动推杆、履带、两电机、发动机、电池和发电机；所述后旋齿轮箱铰接于所述机架的后端；所述作业刀具安装于所述后旋齿轮箱的输出轴；所述电动推杆连接于所述后旋齿轮箱和所述机架之间；所述发动机安装于所述机架，且其与所述后旋齿轮箱传动连接；所述履带安装于所述机架的两侧；两所述电机靠近所述机架的前端设置，且其分别与两侧所述履带传动连接；所述电池与两所述电机和所述电动推杆电连接；所述发电机与所述发动机传动连接，所述发电机分别与两所述电机和所述电池电连接。
4、进一步的，所述履带采用金属材料制成。
5、进一步的，两所述电机分别直连有减速机，两所述减速机分别与两侧履带的前轴直连。
6、进一步的，所述发动机一侧具有输出槽轮，所述后旋齿轮箱和所述发电机在同侧分别具有输入槽轮，所述输出槽轮通过传动带分别与所述输入槽轮连接。
7、进一步的，还包括电控箱，所述电控箱设置于所述机架的前端，且位于两侧履带之间。
8、进一步的，所述电控箱上端面倾斜设置以便于进行操作。
9、进一步的，所述电池设置于所述电控箱内，所述电控箱内具有控制器，用于与遥控电连接。
10、进一步的，所述电控箱、两所述电机、所述发动机、所述发电机和所述后旋齿轮箱由前向后依次设置。
11、有益效果：
12、本实用新型提供了一种新型遥控微耕机，该机型采用全电控设计无油路/气路系统，其结构简单且故障率低，体积小且重量轻，有利于在低矮特殊环境中使用；而且当电池电力不足时，发动机在带动作业刀具正常耕作的基础上，还可带动发电机为两电机正常供电，同时为电池充电，从而保障微耕机的正常行进和耕作。
1.一种新型遥控微耕机，其特征在于，包括机架(1)、后旋齿轮箱(2)、作业刀具(3)、电动推杆(4)、履带(5)、两电机(6)、发动机(7)、电池和发电机(8)；
2.根据权利要求1所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，所述履带(5)采用金属材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，两所述电机(6)分别直连有减速机，两所述减速机分别与两侧履带(5)的前轴直连。
4.根据权利要求1所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，所述发动机(7)一侧具有输出槽轮，所述后旋齿轮箱(2)和所述发电机(8)在同侧分别具有输入槽轮，所述输出槽轮通过传动带分别与所述输入槽轮连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，还包括电控箱(9)，所述电控箱(9)设置于所述机架(1)的前端，且位于两侧履带(5)之间。
6.根据权利要求5所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，所述电控箱(9)上端面倾斜设置以便于进行操作。
7.根据权利要求5所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，所述电池设置于所述电控箱(9)内，所述电控箱(9)内具有控制器，用于与遥控电连接。
8.根据权利要求5所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，所述电控箱(9)、两所述电机(6)、所述发动机(7)、所述发电机(8)和所述后旋齿轮箱(2)由前向后依次设置。
