本技术涉及安全监控领域，具体涉及一种煤矿用防火密闭门监控系统。
背景技术：
1、煤矿作为我国最重要的能源资源之一，具有重要的经济和能源价值，对于社会和国家的发展有着重要意义。由于煤矿环境中存在可燃气体、煤尘积聚、高温等因素，所以火灾是煤矿中常见的安全风险之一。
2、防火密闭门是煤矿火灾安全防患中的重要设施，防火密闭门具备隔离、防烟和提供安全逃生通道的功能，当火灾发生时，防火密闭门可以有效地保护矿工的生命安全，控制火灾的扩散，并加强煤矿的整体安全管理。
3、目前，广泛使用的防火密闭门是在采煤工作面进、回风顺槽两壁各垒制一个墙垛，墙垛内预设槽钢，旁边放置尺寸合适的防火门。当工作面/顺槽内发生火灾时，手动关闭防火密闭门，封闭巷道，隔离火区。然而，这种方法自动化程度低，存在安全问题。同时，在发生火灾时关闭防火密闭门耗时长，且防火密闭门的响应速度慢，不能及时控制火灾的扩散，易错过最佳抢救时间。
4、以上为现有技术中的不足。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种煤矿用防火密闭门监控系统，用于在火灾发生时，通过多种方式控制防火密闭门关闭，实现保护矿工的生命安全，有效控制火灾的扩散的目的。
2、本实用新型提供了一种煤矿用防火密闭门监控系统，应用于防火密闭门，防火密闭门配设有用于控制其开闭的动力装置，系统包括：控制器；
3、控制器分别与检测模块和动力装置信号连接；
4、检测模块，用于检测煤矿井内是否有火灾发生；
5、当检测模块检测到煤矿井内有火灾发生时，通过控制器控制防火密闭门关闭。
6、进一步地，系统还包括监控中心和网络摄像头；
7、控制器通过网络与监控中心信号连接；
8、监控中心通过网络与网络摄像头信号连接；
9、网络摄像头安装在煤矿井内，以采集煤矿井内的图像，并通过网络将采集的图像传送给监控中心，以供监控中心监控煤矿井内是否有火灾发生；
10、当监控中心监控到煤矿井内有火灾发生时，通过控制器控制防火密闭门关闭。
11、进一步地，监控中心设置有按钮；
12、当监控中心通过网络摄像头监控到煤矿井内有火灾发生时，通过按钮向控制器发送关门信号，控制器接收到关门信号后控制防火密闭门关闭。
13、进一步地，系统还包括备用电源；
14、备用电源与动力装置信号连接，用于在主电源无法对防火密闭门进行供电时为防火密闭门进行供电，以保障防火密闭门的正常工作。
15、进一步地，防火密闭门还配设有液压装置，用于在主电源和备用电源均无法对防火密闭门进行供电时，通过手动操作液压装置，解除动力装置的动力闭锁，实现对防火密闭门的手动开闭。
16、进一步地，系统还配设有开闭状态传感器；
17、开闭状态传感器与控制器信号连接；
18、开闭状态传感器设置在防火密闭门上，用于检测防火密闭门的开闭状态。
19、进一步地，系统还包括安装在煤矿井内的声光提示器；
20、声光提示器与控制器信号连接；
21、当控制器控制防火密闭门关闭时，同时控制声光提示器报警。
22、进一步地，检测模块包括火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳传感器；
23、火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳传感器均设置在煤矿井内，分别用于检测煤矿井内是否有火焰、煤矿井内的温度、烟雾浓度和一氧化碳气体浓度。
24、进一步地，当以下任意两种情况发生时，判定煤矿井内有火灾发生：
25、火焰传感器检测到煤矿井内有火焰光源；
26、温度传感器检测到煤矿井内温度超出预设温度阈值；
27、烟雾传感器检测到煤矿井内的烟雾浓度超出预设烟雾浓度阈值；
28、一氧化碳传感器检测到煤矿井内的空气中一氧化碳浓度超出预设一氧化碳浓度阈值。
29、进一步地，系统还包括服务器；
30、服务器用于存储网络摄像头采集的煤矿井内的图像；
31、网络包括工业以太网和网关；
32、工业以太网通过网关与控制器连接；
33、工业以太网与监控中心、网络摄像头和服务器信号连接。
34、从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
35、本实用新型可以通过传感器实时检测煤矿井内的温度、烟雾浓度、一氧化碳浓度以及煤矿井内是否有火焰，以此判断煤矿井内是否有火灾发生，并能够在火灾发生时第一时间自动控制防火密闭门关闭，提高了防火密闭门的响应速度和便利性，控制火灾的扩散，以保障煤矿井内工作人员的安全逃生。
36、本实用新型可以通过网络摄像头以及工业以太网远程监控煤矿井内的情况，确保在煤矿井内有火灾发生时，工作人员能够及时控制防火密闭门关闭，防止火灾的进一步扩散，以保障煤矿井内工作人员的安全逃生。
37、本实用新型设置有备用电源可在主电源不能供电的状态下确保防火密闭门的正常工作，同时本实用新型还设置有液压装置，可在主电源和备用电源均不能供电的情况下，通过工作人员手动操作关闭防火密闭门，保障煤矿井内工作人员的安全，防止火势蔓延。
38、本实用新型综合考虑发生火灾时防火密闭门可能遇到情况，采取多种方式控制防火密闭门的开关，提高防火密闭门的响应速度、安全性和便利性，从而确保了人员能够安全逃生并控制火灾的扩散。
39、此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
1.一种煤矿用防火密闭门监控系统，应用于防火密闭门，其特征在于，防火密闭门（10）配设有用于控制其开闭的动力装置（3），系统包括：控制器（1）；
2.根据权利要求1所述的煤矿用防火密闭门监控系统，其特征在于，系统还包括监控中心（4）和网络摄像头（5）；
3.根据权利要求2所述的煤矿用防火密闭门监控系统，其特征在于，监控中心（4）设置有按钮；
4.根据权利要求1所述的煤矿用防火密闭门监控系统，其特征在于，系统还包括备用电源（9）；
5.根据权利要求4所述的煤矿用防火密闭门监控系统，其特征在于，防火密闭门（10）还配设有液压装置（15），用于在主电源和备用电源（9）均不能对防火密闭门（10）进行供电时，通过手动操作液压装置（15），解除动力装置（3）的动力闭锁，实现对防火密闭门（10）的手动开闭。
6.根据权利要求1所述的煤矿用防火密闭门监控系统，其特征在于，系统还配设有开闭状态传感器（7）；
7.根据权利要求1所述的煤矿用防火密闭门监控系统，其特征在于，系统还包括安装在煤矿井内的声光提示器（8）；
8.根据权利要求1所述的煤矿用防火密闭门监控系统，其特征在于，检测模块（2）包括火焰传感器（11）、温度传感器（12）、烟雾传感器（13）和一氧化碳传感器（14）；
9.根据权利要求8所述的煤矿用防火密闭门监控系统，其特征在于，当以下任意两种情况发生时，判定煤矿井内有火灾发生：
10.根据权利要求2所述的煤矿用防火密闭门监控系统，其特征在于，系统还包括服务器；
