本技术涉及数控机床，具体涉及一种系统箱安装结构及数控机床。
背景技术：
1、现有技术中数控机床中的系统箱(或称为控制箱、操作箱)多采用悬臂式安装(参见专利cn 212858529u)，悬臂式安装相比固定在床身上的挂壁式安装有较大的自由度，方便操作人员作业，但增加了机床的整体高度，而且不方便运输。
2、在专利cn208614231 u中公开了一种操作箱下支安装结构，包括操作箱连接座、操作箱支撑臂和操作箱支撑轴，所述操作箱支撑臂采用折弯结构，分为上竖直段、折弯段和下竖直段，所述操作箱支撑轴安装在机床走线槽上，操作箱支撑臂下方插装在操作箱支撑轴内；操作箱连接座安装在操作箱的底部，操作箱支撑臂的上竖直段插装在操作箱连接座下方，其操作箱支撑臂下竖直段与操作箱支撑轴之间的旋转角度为0°-360°；操作箱支撑臂上竖直段与操作箱连接座之间的旋转角度为0°-270°；虽然该结构实现了操作箱的转动，但是操作箱转动轴线是竖直设置的轴线，操作箱结构无法绕水平轴线转动，竖直面板不方便操作的问题。此外，现有技术无法固定系统箱的转动角度，发货时需拆下，单独发货，当旋转阻力过小时，操作人员需人工固定系统箱再进行操作控制面板，降低了工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种系统箱安装结构及数控机床，可以实现系统箱在水平方向上的转动，还而已实现在竖直方向上的转动。
2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本实用新型的实施例提供了一种系统箱安装结构，包括底部支撑件、立柱、横梁和转角件；所述的底部支撑件与立柱一端固定连接，立柱另一端通过自润滑轴承一与转角件的第一端转动连接，转角件靠近立柱一端安装限制立柱相对转动的限位装置；所述的横梁的一端穿过转角件的第二端、第三端；且横梁与转角件之间通过自润滑轴承二、自润滑轴承三转动连接，且在转角件的第三端安装有固定环，所述的固定环套装在横梁端部，且可锁紧或者松开横梁；横梁的另一端与系统箱固定连接。
4、进一步的，所述横梁在转角件内部与支柱对应部位开设槽口，便于线束穿过。
5、进一步的，所述的转角件为90°转角件，所述转角件设置有两个轴线相互垂直的通孔，一个通孔用于与立柱相连，另外一个通孔用于与横梁相连。
6、进一步的，所述立柱与底部支撑件接触部分设置凸台一,防脱板一与凸台一通过螺栓固接在底部支撑件上，通过限制凸台一移动来固定立柱。
7、进一步的，所述立柱与转角件接触部分设置凸台二，凸台二周向上设置有限位槽，转角件上设置限位螺钉，限位螺钉尾部在限位槽内滑动，根据限位槽角度限制转角件转动角度。
8、进一步的，在所述凸台二上还设置有紧定孔，紧定孔与紧定螺钉配合。
9、进一步的，所述横梁与转角件接触段的两端设置有凸台三，两个凸台三分别与自润滑轴承二、自润滑轴承三配合限位，实现自润滑转动同时防止横梁轴向一侧移动。
10、进一步的，所述固定环为非封闭环，固定环的侧面沿着其轴向方向设置有一条缝隙，且缝隙位置设置有锁紧把手，通过转动锁紧把手可以将固定环锁紧在横梁端部，防止横梁的轴向窜动及周向旋转。
11、进一步的，所述转角件的第一端通过防脱板二固定；第二端通过防脱板三固定。
12、第二方面，本实用新型实施例还提供了一种数控机床，包括前面所述的系统箱安装结构。
13、上述本实用新型的实施例的有益效果如下：
14、1.本实用新型中通过底部支撑件、立柱、横梁和转角件的相互连接，系统箱安装在横梁上，通过转动和移动横梁可以实现系统箱在水平方向上的转动，还而已实现在竖直方向上的转动；通过固定环可以周向压紧横梁，从而限制横梁的轴向窜动及周向旋转；具体的，在锁紧固定环的前提下，横梁仅有一个自由度，即沿立柱轴线转动，固定环未锁紧时存在两个自由度，既可以沿立柱轴线转动又可以沿自身轴线做回转运动；操作调节更加方便符合人机工程学，调节系统附件相对于操作员的角度，利于操作时的舒适性。
15、2.在转角件上安装有防脱板二、防脱板三，防脱板二、防脱板三安装后内径较立柱头部外径小，用来防止转角意外脱落。
16、3.本实用新型在立柱上设一限位槽，在转角件上安装一限位螺钉，限位螺钉卡在限位槽内部，随着系统箱壳体沿立柱轴线转动，带动横梁转动，带动转角件转动，带动限位螺钉在限位槽内转动，限位螺钉转动至限位槽边界时，被立柱限制转动，从而达到系统箱壳体沿立柱轴线转动的限位目的；防止系统箱壳体同机架发生碰撞。
17、4.在数控机床发货过程中，系统箱活动单元需要固定起来，防止发货过程中发生碰撞；为了限制系统箱壳体沿立柱轴线方向转动，在转角件处安装一紧定螺钉，在立柱上设一紧定孔，如果想要限制该方向运动，只需拧紧紧定螺钉使其卡入紧定孔即可。
18、3.系统箱壳体安装在横梁上，拉手安装于系统箱壳体底部，想要改变系统附件相对于操作者的位置时，可以拉动拉手实现；此时系统箱壳体既可以沿立柱轴线回转，又可以沿横梁轴线回转，此时若固定锁紧力度调节合适的话拉动拉手系统箱壳体可以轻松沿横梁回转，同时松开拉手系统箱也会固定在原地。
1.一种系统箱安装结构，其特征在于，包括底部支撑件、立柱、横梁和转角件；所述的底部支撑件与立柱一端固定连接，立柱另一端通过自润滑轴承一与转角件的第一端转动连接，转角件靠近立柱一端安装限制立柱相对转动的限位装置；所述的横梁的一端穿过转角件的第二端、第三端；且横梁与转角件之间通过自润滑轴承二、自润滑轴承三转动连接，且在转角件的第三端安装有固定环，所述的固定环套装在横梁端部，且可锁紧或者松开横梁；横梁的另一端与系统箱固定连接。
2.如权利要求1所述的系统箱安装结构，其特征在于，所述的转角件为90°转角件，所述转角件设置有两个轴线相互垂直的通孔，一个通孔用于与立柱相连，另外一个通孔用于与横梁相连。
3.如权利要求1所述的系统箱安装结构，其特征在于，所述立柱与底部支撑件接触部分设置凸台一，防脱板一与凸台一通过螺栓固接在底部支撑件上，通过限制凸台一移动来固定立柱。
4.如权利要求3所述的系统箱安装结构，其特征在于，所述立柱与转角件接触部分设置凸台二，凸台二周向上设置有限位槽，转角件上设置限位螺钉，限位螺钉尾部在限位槽内滑动。
5.如权利要求4所述的系统箱安装结构，其特征在于，在所述凸台二上还设置有紧定孔，所述紧定孔与紧定螺钉配合。
6.如权利要求1所述的系统箱安装结构，其特征在于，所述横梁与转角件接触段的两端各设置有凸台三，两个凸台三分别与自润滑轴承二、自润滑轴承三配合限位。
7.如权利要求1所述的系统箱安装结构，其特征在于，所述固定环为非封闭环，固定环的侧面沿着其轴向方向设置有一条缝隙，且缝隙位置设置有锁紧把手。
8.如权利要求1所述的系统箱安装结构，其特征在于，所述横梁在转角件内部与支柱对应部位开设槽口。
9.如权利要求1所述的系统箱安装结构，其特征在于，所述转角件的第一端通过防脱板二固定；第二端通过防脱板三固定。
10.一种数控机床，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的系统箱安装结构。
