本技术涉及农业种植领域，具体而言，涉及一种抛秧机构及抛秧系统。
背景技术：
1、无人机在农业领域的应用已经相当广泛，无人机可以挂载各种作业系统，能够进行农业喷洒作业以及农业播种作业。目前利用无人机进行抛秧作业的时候，抛秧结构一般设置在无人机的底部，抛秧结构跟随无人机在农田的上方飞行，在飞行过程中进行抛秧作业。
2、现有技术中的抛秧机构存在无法调整抛出的秧苗在农田里的行距的问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种抛秧机构及抛秧系统，其能够调整抛出的秧苗在农田里的行距，提高抛秧机构的适用性，能够更加广泛的应用于不同的抛秧场景。
2、本实用新型的实施例可以这样实现：
3、本实用新型的实施例提供了一种抛秧机构，其包括：
4、放秧模块，所述放秧模块用于输送秧苗组；
5、至少两个取秧模块，所述取秧模块用于从所述放秧模块获取秧苗；
6、伸缩模块，所述伸缩模块和至少一个所述取秧模块连接，所述伸缩模块用于带动所述取秧模块移动，以改变至少两个相邻的所述取秧模块之间的距离。
7、可选地，所述伸缩模块的数量为多个，每个所述取秧模块均连接有所述伸缩模块。
8、可选地，所述抛秧机构还包括装载模块，所述伸缩模块设置于所述装载模块，所述装载模块设置于无人机，所述伸缩模块包括驱动源以及驱动杆，所述驱动源和所述装载模块连接，所述驱动源和所述驱动杆连接，所述驱动杆和所述取秧模块连接，所述驱动杆用于在所述驱动源的驱动下带动所述取秧模块移动。
9、可选地，所述驱动杆包括伸缩杆和支撑杆，所述支撑杆的一端和所述取秧模块连接，所述支撑杆的另一端和所述伸缩杆连接，所述伸缩杆和所述驱动源连接，所述伸缩杆用于在所述驱动源的驱动下带动所述支撑杆伸缩，从而使得所述支撑杆带动所述取秧模块进行伸缩运动。
10、可选地，所述伸缩模块包括转动电机、齿轮以及齿条，所述转动电机设置于所述装载模块，所述齿轮和所述转动电机传动连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条和所述取秧模块连接。
11、可选地，所述伸缩模块包括驱动电机和滚珠丝杠，所述驱动电机和所述装载模块连接，所述滚珠丝杠同时和所述驱动电机以及所述取秧模块连接。
12、可选地，所述伸缩模块为伸缩气缸。
13、可选地，所述秧苗组为毯苗或穴盘苗。
14、可选地，所述秧苗组为毯苗，所述放秧模块包括放秧盘和承托板，所述放秧盘设置于所述装载模块，所述放秧盘用于输送毯苗，所述承托板设置于所述放秧盘部，以用于承托毯苗，所述承托板设有放秧口，所述取秧模块的数量和所述放秧模块的数量一一对应，所述取秧模块用于通过所述放秧口对所述放秧盘上的毯苗进行分离，并将分离下的秧苗抛出。
15、可选地，所述放秧口的数量为多个，多个所述放秧口沿所述承托板的长度方向间隔设置，所述取秧模块用于在所述伸缩模块的带动下移动至任意一个所述放秧口，以改变相邻两个所述放秧盘上的所述毯苗分离下的秧苗抛出后的间距。
16、本实用新型的实施例还提供了一种抛秧系统，包括无人机以及抛秧机构，所述抛秧系统搭载于所述无人机。
17、本实用新型实施例的抛秧机构及抛秧系统的有益效果包括，例如：
18、该抛秧机构包括放秧模块、至少两个取秧模块以及伸缩模块，放秧模块用于输送秧苗组，取秧模块用于从放秧模块获取秧苗，伸缩模块和至少一个取秧模块连接，伸缩模块用于带动取秧模块移动，以改变至少两个相邻的取秧模块之间的距离。该抛秧机构在使用时，取秧模块能够对放秧模块上的秧苗组进行分离，分离出的秧苗抛出至农田里完成抛秧作业。在取秧模块工作时，伸缩模块能够带动取秧模块移动，从而减小或增大至少两个相邻的取秧模块之间的距离，从而减小或增大至少两个相邻的放秧模块上的秧苗组分离下的秧苗抛出后的间距。该抛秧机构能够调整抛出的秧苗在农田里的行距，提高抛秧机构的适用性，能够更加广泛的应用于不同的抛秧场景。
19、该抛秧系统包括无人机以及抛秧机构，抛秧机构搭载于无人机。该抛秧机构在使用时，取秧模块能够对放秧模块上的秧苗组进行分离，分离出的秧苗抛出至农田里完成抛秧作业。在取秧模块工作时，伸缩模块能够带动取秧模块移动，从而减小或增大至少两个相邻的取秧模块之间的距离，从而减小或增大至少两个相邻的放秧模块上的秧苗组分离下的秧苗抛出后的间距。该抛秧机构能够调整抛出的秧苗在农田里的行距，提高抛秧机构的适用性，能够更加广泛的应用于不同的抛秧场景。
1.一种抛秧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述伸缩模块(40)的数量为多个，每个所述取秧模块(30)均连接有所述伸缩模块(40)。
3.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述抛秧机构还包括装载模块(10)，所述伸缩模块(40)设置于所述装载模块(10)，所述装载模块(10)设置于无人机(200)，所述伸缩模块(40)包括驱动源(41)以及驱动杆(42)，所述驱动源(41)和所述装载模块(10)连接，所述驱动源(41)和所述驱动杆(42)连接，所述驱动杆(42)和所述取秧模块(30)连接，所述驱动杆(42)用于在所述驱动源(41)的驱动下带动所述取秧模块(30)移动。
4.根据权利要求3所述的抛秧机构，其特征在于，所述驱动杆(42)包括伸缩杆(421)和支撑杆(422)，所述支撑杆(422)的一端和所述取秧模块(30)连接，所述支撑杆(422)的另一端和所述伸缩杆(421)连接，所述伸缩杆(421)和所述驱动源(41)连接，所述伸缩杆(421)用于在所述驱动源(41)的驱动下带动所述支撑杆(422)伸缩，从而使得所述支撑杆(422)带动所述取秧模块(30)进行伸缩运动。
5.根据权利要求3所述的抛秧机构，其特征在于，所述伸缩模块(40)包括转动电机、齿轮以及齿条，所述转动电机设置于所述装载模块(10)，所述齿轮和所述转动电机传动连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条和所述取秧模块(30)连接。
6.根据权利要求3所述的抛秧机构，其特征在于，所述伸缩模块(40)包括驱动电机和滚珠丝杠，所述驱动电机和所述装载模块(10)连接，所述滚珠丝杠同时和所述驱动电机以及所述取秧模块(30)连接。
7.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述伸缩模块(40)为伸缩气缸。
8.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述秧苗组为毯苗(101)或穴盘苗。
9.根据权利要求3-6任一项所述的抛秧机构，其特征在于，所述秧苗组为毯苗(101)，所述放秧模块(20)包括放秧盘(21)和承托板(22)，所述放秧盘(21)设置于所述装载模块(10)，所述放秧盘(21)用于输送毯苗(101)，所述承托板(22)设置于所述放秧盘(21)的底部，以用于承托毯苗(101)，所述承托板(22)设有放秧口(221)，所述取秧模块(30)的数量和所述放秧模块(20)的数量一一对应，所述取秧模块(30)用于通过所述放秧口(221)对所述放秧盘(21)上的毯苗(101)进行分离，并将分离下的秧苗抛出。
10.根据权利要求9所述的抛秧机构，其特征在于，所述放秧口(221)的数量为多个，多个所述放秧口(221)沿所述承托板(22)的长度方向间隔设置，所述取秧模块(30)用于在所述伸缩模块(40)的带动下移动至任意一个所述放秧口(221)，以改变相邻两个所述放秧盘(21)上的所述毯苗(101)分离下的秧苗抛出后的间距。
11.一种抛秧系统，其特征在于，包括无人机(200)以及权利要求1-10任一项所述的抛秧机构(100)，所述抛秧机构(100)搭载于所述无人机(200)。
