本发明涉及包括从玻璃板层叠体将玻璃板取出并且搬运的搬运工序的玻璃板的制造方法。
背景技术：
1、在玻璃板制造的领域中，进行将装载于托盘的玻璃板层叠体以捆包的状态向别的工厂等输送或者在相同的工厂内移送的处理。通常是玻璃板层叠体通过将玻璃板与保护片交替地排列而构成。
2、在结束输送、移送而将捆包体开捆之后，进行从玻璃板层叠体依次将玻璃板(或者玻璃板以及保护片)取出并且向后工序搬运的搬运工序(例如，参照专利文献1、2)。对于到达后工序的玻璃板实施端面加工、蚀刻处理等。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2019-99330号公报
6、专利文献2：日本特开2019-151434号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、在将玻璃板层叠体捆包并进行输送、移送的期间，由于摆动、振动等而容易在玻璃板产生破裂。当在玻璃板产生有破裂时，对在开捆后对玻璃板实施的端面加工、蚀刻处理等产生障碍。
3、为了应对该问题，本发明人等尝试使用相机、传感器等检测从玻璃板层叠体依次取出并且搬运的玻璃板的破裂。然而，得出在这种方法中对玻璃板的整个面检测破裂并不容易并且难以准确地检测破裂的结论。
4、出于以上的观点，本发明的课题在于在从装载于托盘的玻璃板层叠体依次将玻璃板取出并且搬运的搬运工序中对玻璃板的整个面容易且准确地检测是否产生有破裂。
5、用于解决课题的方案
6、(1)为了解决上述课题而做出的本发明为一种玻璃板的制造方法，包括从装载于托盘的玻璃板层叠体依次将玻璃板取出并且搬运的搬运工序，所述玻璃板的制造方法的特征在于，基于在所述搬运工序中进行搬运时测定出的玻璃板的重量，对在玻璃板是否产生有破裂进行检测。
7、若在玻璃板产生有破裂，则在搬运工序中进行搬运时破裂的部分落下。因此，重量比在玻璃板未产生破裂的情况轻。因而，若测定在搬运工序中进行搬运时的玻璃板的重量，则能够对玻璃板的整个面容易且准确地检测是否产生有破裂。
8、(2)在上述的(1)的结构中，也可以是，在进行在所述玻璃板是否产生有破裂的检测时，将先搬运而测定出的玻璃板的重量与比该玻璃板靠后一张搬运而测定出的玻璃板的重量进行比较。
9、如此一来，即使在从玻璃板层叠体初期取出的玻璃板与后期取出的玻璃板之间产生伴随着玻璃板的制造条件的偏差的重量差，且该重量差为无法允许那样的重量差，也能够不受其影响地对玻璃板的破裂进行检测。
10、(3)在上述的(2)的结构中，也可以是，通过目视来观察玻璃板，从而对在该玻璃板是否产生有破裂进行检查，并将得到未产生破裂这样的检查结果的玻璃板的重量与比该玻璃板靠后一张搬运而测定出的玻璃板的重量进行比较。
11、如此一来，在通过目视而确认了在玻璃板未产生破裂的基础上，将该玻璃板的重量与比该玻璃板靠后一张搬运的玻璃板的重量进行比较，因此能够防止破裂的产生的误检测。
12、(4)在上述的(1)～(3)中任-个结构中，也可以是，在所述搬运工序中，将所述玻璃板以悬吊支承的状态搬运，并利用在用于悬吊所述玻璃板的悬吊部设置的重量测定机构测定所述玻璃板的重量。
13、如此一来，能够利用重量测定机构高效且迅速地测定在搬运工序中悬吊支承而搬运的玻璃板的重量。
14、(5)在上述的(1)～(4)中任一个结构中，也可以是，所述玻璃板被沿与该玻璃板的主面正交的方向搬运。
15、如此一来，能够顺畅地进行从玻璃板层叠体将玻璃板取出并且搬运而向后工序送出的一系列的作业。
16、(6)在上述的(1)～(5)中任一个结构中，也可以是，所述搬运工序中的所述玻璃板的搬运路径具有随着朝向搬运方向而上升的上升路径以及在经过了所述上升路径之后随着朝向搬运方向而下降的下降路径，基于在所述下降路径中测定出的玻璃板的重量，对在玻璃板是否产生有破裂进行检测。
17、如此一来，处于从玻璃板层叠体取出之后经过足够的时间经过的下降路径时的玻璃板的重量变化比处于未经过足够的时间经过的上升路径时的玻璃板的重量变化小。即，处于下降路径时相比于处于上升路径时玻璃板的重量成为稳定的状态。因而，通过在下降路径中测定处于稳定的状态时的玻璃板的重量，从而能够更准确地对玻璃板的破裂进行检测。
18、(7)在上述的(6)的结构中，也可以是，基于在所述下降路径的搬运方向前端部测定出的玻璃板的重量，对在玻璃板是否产生有破裂进行检测。
19、如此一来，在下降路径中玻璃板的重量成为最稳定的状态的下降路径的搬运方向前端部测定玻璃板的重量，因此能够进一步准确地对玻璃板的破裂进行检测。
20、(8)在上述的(1)～(7)中任一个结构中，也可以是，所述玻璃板层叠体通过所述玻璃板与保护片交替地排列而构成，在所述搬运工序中，从所述玻璃板层叠体依次将所述保护片重叠于所述玻璃板地取出并且搬运，并且对所述玻璃板的重量加上所述保护片的重量而进行测定。
21、如此一来，在玻璃板重叠有保护片，从而即使处于保护片成为妨碍而由相机、传感器等进行的玻璃板的破裂的检测困难的状态，也能够不受保护片妨碍地对玻璃板的破裂进行检测。并且，在玻璃板产生有破裂的情况下，破裂的部分落下而玻璃板的重量变轻。与此相对，即使在保护片产生破损等损伤，其损伤部大多也不落下，假设即使落下，落下部的重量也微小，因此能够视为保护片的重量不变化。因而，即使对玻璃板的重量加上保护片的重量而进行测定，也能够不受保护片的重量的影响地对玻璃板的破裂进行检测。
22、发明效果
23、根据本发明，能够在从装载于托盘的玻璃板层叠体依次将玻璃板取出并且搬运的搬运工序中对玻璃板的整个面容易且准确地检测是否产生有破裂。
1.一种玻璃板的制造方法，包括从装载于托盘的玻璃板层叠体依次将玻璃板取出并且搬运的搬运工序，
2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造方法，其中，
3.根据权利要求2所述的玻璃板的制造方法，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，
5.根据权利要求4所述的玻璃板的搬运方法，其中，
6.根据权利要求4所述的玻璃板的制造方法，其中，
7.根据权利要求6所述的玻璃板的制造方法，其中，
8.根据权利要求5所述的玻璃板的制造方法，其中，
9.根据权利要求8所述的玻璃板的制造方法，其中，
10.根据权利要求1～3中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，
