本发明涉及基于静电电容的变化来检测从外部施加的载荷的载荷传感器。
背景技术：
1、载荷传感器在产业设备、机器人以及车辆等领域中被广泛利用。近年来，随着计算机的控制技术的发展以及设计性的提高，正在进行多样地使用人型的机器人以及汽车的内饰件等那样的自由曲面的电子设备的开发。相应地，要求在各自由曲面装配高性能的载荷传感器
2、在以下的专利文献1中，记载了具备由导电性的弹性体构成的多个第一电极、由线状的导电构件构成的多个第二电极、以及覆盖第二电极的表面的电介质的压敏元件(载荷传感器)。多个第一电极和多个第二电极被配置为在俯视时相互交叉。在多个第一电极之间配置有由绝缘性的弹性体构成的绝缘部。多个第一电极与多个绝缘部一体化而构成弹性体片。
3、在该结构中，当施加于第一电极与第二电极的各交叉位置的载荷增加时，在各交叉位置，第一电极与电介质之间的接触面积增加，与此相伴，第一电极与第二电极之间的静电电容增加。因此，通过针对每个交叉位置检测第一电极与第二电极之间的静电电容的值，能够检测施加于各交叉位置的载荷。
4、在先技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：国际公开第2020/079995号
技术实现思路
1、-发明所要解决的课题-
2、在上述结构中，通常，与载荷施加时的导电弹性体(第一电极)的弹性变形相比，载荷解除时的导电弹性体的弹性恢复的速度变得缓慢。由此，在载荷施加时和载荷解除时，载荷与静电电容的关系产生偏差。因此，在载荷施加时并且载荷解除时也检测载荷的情况下，难以顺畅且适当地检测载荷。
3、鉴于该课题，本发明的目的在于提供一种在载荷施加时和载荷解除时能够抑制载荷与静电电容的关系产生偏差的载荷传感器。
4、-用于解决课题的手段-
5、本发明的主要方式所涉及的载荷传感器具备：基座构件；多个导电弹性体，配置于所述基座构件的上表面，以给定的间隙沿第一方向排列；线状的多个导电构件，沿第二方向延伸，与所述多个导电弹性体交叉；以及电介质，配置在所述导电弹性体与所述导电构件之间。
6、根据本方式所涉及的载荷传感器，多个导电弹性体具有间隙地配置，因此能够抑制导电弹性体相对于基座构件的上表面的配置空间。因此，在载荷解除时，由基座构件和导电弹性体构成的构造体容易迅速地弹性恢复，其结果是，能够使载荷解除时的载荷与静电电容的关系接近载荷施加时的载荷与静电电容的关系。因此，能够抑制在载荷施加时和载荷解除时，载荷与静电电容的关系产生偏差。
7、-发明效果-
8、如上所述，根据本发明，能够提供一种在载荷施加时和载荷解除时能够抑制载荷与静电电容的关系产生偏差的载荷传感器。
9、本发明的效果或意义通过以下所示的实施方式的说明进一步明确。其中，以下所示的实施方式只不过是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所记载的内容的任何限制。
1.一种载荷传感器，具备：
2.根据权利要求1所述的载荷传感器，其中，
3.根据权利要求1或者2所述的载荷传感器，其中，
4.根据权利要求3所述的载荷传感器，其中，
5.根据权利要求3或者4所述的载荷传感器，其中，
6.根据权利要求5所述的载荷传感器，其中，
7.根据权利要求3至6中的任一项所述的载荷传感器，其中，
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的载荷传感器，其中，
9.根据权利要求1至7中的任一项所述的载荷传感器，其中，
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的载荷传感器，其中，
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的载荷传感器，其中，
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的载荷传感器，其中，
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的载荷传感器，其中，
