背景技术：
1、外科手术通常在医疗设施(诸如例如医院)的外科手术室或手术房中执行。在执行外科手术中利用各种外科装置和系统。在数字和信息时代，由于患者安全性和对保持传统实践的普遍期望，医疗系统和设施通常较慢地实现利用较新和改进的技术的系统或手术。期望改进外科系统内的外科装置的递送和处理。
技术实现思路
1、一种功率装置可包括：第一输出功率接口，该第一输出功率接口被配置为能够向具有第一功率预期的第一外科模块供应功率；第二输出功率接口，该第二输出功率接口被配置为能够向具有第二功率预期的第二外科模块供应功率；功率分配单元，该功率分配单元被配置为能够接收手术室功率、将手术室功率的第一部分提供给第一输出功率接口、以及将手术室功率的第二部分提供给第二输出功率接口；以及控制器，该控制器与功率分配单元通信，其中控制器被配置为能够：确定手术室功率的可用量、第一功率预期和第二功率预期；基于手术室功率的可用量、第一功率预期和第二功率预期来确定第一外科模块和第二外科模块的功率预算；以及基于功率预算来控制功率分配单元以设置手术室功率的第一部分和手术室功率的第二部分。
2、该功率装置提供能够自适应地平衡向所耦接的模块的功率分配的电源。如在本技术的一些其他部分中所命名的功率装置或外科功率装置可监测包括例如功率利用、需求和来自一个或多个源的入口容量的因素的集合并且相应地分配功率。具体地，该功率装置平衡所耦接的模块的功率预期与功率装置可用的功率量，以确定分配给模块中的每个模块的功率量。在说明书和附图的其他部分中有时称为“手术室功率”的功率源可以包括手术室内的入口功率。功率源还可以包括手术室内的一个或多个功率存储装置。功率源可具有减少量的可用功率，因为由功率源供电的所耦接的模块或其他装置在外科手术过程之前或之中从功率源汲取功率。功率预期是与相应模块相关联的功率要求，并且可以基于预测的功率需求或要求和/或模块在相同或类似外科手术中的历史使用，或者可以包括对外科系统需求的优先级。
3、因此，功率装置可实现对到耦接操作模块的功率分配的自适应和动态的控制，以便为所耦接的模块提供平衡电源。该控制基于对包括可用电源和来自模块的功率预期的因素的综合考虑。因此，在由功率装置供电的模块之间的功率分配可以更高效和平衡。因此，可以避免由于不平衡的功率分配而导致的外科手术过程期间的功率短缺或外科手术中断。可以最小化对模块或所进行的外科手术的不利影响。
4、控制器可被进一步配置为能够：学习第一外科模块的第一外科模块类型和第二外科模块的第二外科模块类型；基于第一外科模块类型和第二外科模块类型来设置第一外科模块和第二外科模块的优先级；以及基于第一外科模块和第二外科模块的优先级确定功率预算。
5、功率装置可以使得能够基于模块的优先级确定所耦接的模块的功率预算，该优先级继而取决于模块的类型。示例性模块类型包括排烟器、可视化系统、发生器、标头(header)、监测或成像系统、或吹气系统。某些模块类型可具有优于一些其他模块类型的电源优先级。这使得更高优先级的模块能够更有利地被考虑用于功率分配。这可以有利地确保向关键功能或更期望的操作提供所需的电源，使得即使在功率短缺的情况下或当不能达到平衡分配时也可以实现关键功能。
6、功率装置可被配置为能够直接从第一外科模块和第二外科模块或从外科集线器接收第一外科模块和第二外科模块的优先级。
7、第一输出功率接口可具有第一功率优先级，并且第二输出功率接口具有第二功率优先级。
8、功率装置可以提供向控制器提供优先级信息的示例性方式。
9、功率预期可以基于相应模块的功率需求和/或历史使用。
10、功率装置可包括向功率分配单元供应功率的至少一个电池和/或电池模块。
11、功率装置可提供用于功率分配单元的示例性功率源。
12、第一外科模块类型和第二外科模块类型可包括排烟器、可视化系统、发生器、标头、监测或成像系统、或吹气系统中的一者或多者。
13、可以提供耦接到功率装置的模块的示例性模块类型。
14、用于平衡供应到外科系统内的功率分配单元的手术室功率的方法可包括：确定与第一外科模块相关联的第一功率预期、与第二外科模块相关联的第二功率预期、以及手术室内的手术室功率的可用量；基于手术室功率的可用量、第一功率预期和第二功率预期来确定第一外科模块和第二外科模块的功率预算；基于功率预算控制功率分配单元以设置供应到功率分配单元的手术室功率的第一部分和第二部分，其中手术室功率的第一部分被提供给第一输出功率接口，该第一输出功率接口被配置为能够向第一外科模块供应功率，并且手术室功率的第二部分被提供给第二输出功率接口，该第二输出功率接口被配置为能够向第二外科模块供应功率。
15、该方法还可包括学习第一外科模块的第一外科模块类型和第二外科模块的第二外科模块类型；基于第一外科模块类型和第二外科模块类型来设置第一外科模块和第二外科模块的优先级；以及基于第一外科模块和第二外科模块的优先级确定功率预算。
16、第一外科模块和第二外科模块的优先级可以直接从第一外科模块和第二外科模块接收，或者从外科集线器接收。
17、该方法还可包括向功率分配单元供应功率的至少一个电池和/或电池模块。
18、功率预期可以基于相应模块的功率需求和/或历史使用。
19、第一外科模块类型和第二外科模块类型可包括排烟器、可视化系统、发生器、标头、监测或成像系统、或吹气系统中的一者或多者。
20、手术室功率可包括功率装置所关联的手术室中的入口功率和存储功率中的一者或多者。
21、外科系统可包括功率设施；网络；以及如上所述的功率装置。
22、任何和/或所有上述方法可以体现为计算机实现的方法，包括但不限于由处理器、集成电路、微控制器、现场可编程门阵列(fpga)等实现的方法。所述实现计算系统可以是硬件装置，或者可以包括被配置为能够作为分布式计算系统来操作的多个硬件装置。实现计算机系统可以包括存储器，该存储器包含用于执行任何和/或所有上述方法的指令。例如，存储器可以包含在由计算系统和/或其处理器执行时使得系统或处理器执行上述方法中的一者或多者的指令。
23、任何和/或所有上述方法可以以计算机可读存储介质(例如，非暂态计算机可读存储介质)的形式来体现，该计算机可读存储介质包含指令，该指令在由计算机执行时使得计算机执行上述方法中的任何一者或多者。任何和/或所有上述方法都可以体现为计算机程序产品。
24、上述方法可以不包括通过外科手术或疗法治疗人体或动物身体的方法，或在人体或动物身体上实施的诊断方法。上述方法中的每种方法可以是不是外科手术、疗法、治疗或诊断方法的方法。例如，上述方法中的每一种方法具有不包括执行外科手术或其任何外科或治疗步骤的实施方案。
25、本文所述的示例可包括被配置为能够平衡功率需求的外科功率装置。外科功率装置可包括第一输出功率接口，该第一输出功率接口被配置为能够向具有第一功率预期的第一外科模块供电；第二输出功率接口，该第二输出功率接口被配置为能够向具有第二功率预期的第二外科模块供电；功率分配单元，该功率分配单元被配置为能够接收手术室功率、将手术室功率的第一部分提供给第一输出功率接口、以及将手术室功率的第二部分提供给第二输出功率接口；和控制器，该控制器与功率分配单元通信。控制器可被配置为能够确定手术室功率的可用量、第一功率预期和第二功率预期；基于手术室功率的可用量、第一功率预期和第二功率预期来确定第一外科模块和第二外科模块的功率预算；以及基于功率预算来控制功率分配单元以设置手术室功率的第一部分和手术室功率的第二部分。
26、本文所述的示例可包括平衡供应到外科系统内的功率分配单元的手术室功率的方法。该方法可以确定与第一外科模块相关联的第一功率预期、与第二外科模块相关联的第二功率预期、以及手术室内的手术室功率的可用量；基于手术室功率的可用量、第一功率预期和第二功率预期来确定第一外科模块和第二外科模块的功率预算；以及基于功率预算控制功率分配单元以设置供应给功率分配单元的手术室功率的第一部分和第二部分。手术室功率的第一部分可以被提供给第一输出功率接口，该第一输出功率接口被配置为能够向第一外科模块供电，并且手术室功率的第二部分可以被提供给第二输出功率接口，该第二输出功率接口被配置为能够向第二外科模块供电。
27、本文所述的示例可包括被配置为能够平衡功率需求的外科系统。外科系统可包括功率设施、外科网络、外科功率单元和通信接口。外科功率单元可包括第一输出功率接口，该第一输出功率接口被配置为能够向具有第一功率预期的第一外科模块供电；第二输出功率接口，该第二输出功率接口被配置为能够向具有第二功率预期的第二外科模块供电；功率分配单元，该功率分配单元被配置为能够从功率设施接收手术室功率，将手术室功率的第一部分提供给第一输出功率接口，并且将手术室功率的第二部分提供给第二输出功率接口；和控制器，该控制器与功率分配单元通信。控制器可确定手术室功率的可用量、第一功率预期和第二功率预期；基于手术室功率的可用量、第一功率预期和第二功率预期来确定第一外科模块和第二外科模块的功率预算；以及基于功率预算来控制功率分配单元以设置手术室功率的第一部分和手术室功率的第二部分。通信接口可以与功率设施和外科网络通信。通信接口可以将手术室功率的第一部分和第二部分传送到功率设施和外科网络。
28、本文所述的任何示例都包括用于在外科系统内使用的外科模块。外科模块可包括第一端口，该第一端口连接到外科集线器；第二端口，该第二端口连接到附加外科模块；和控制器。控制器可被配置为能够接收外科数据；确定外科数据是第一类型的数据还是第二类型的数据；以及指示外科模块在外科数据是第一类型的数据的情况下将外科数据发送到第一端口，或者在外科数据是第二类型的数据的情况下将外科数据发送到第二端口。
29、在示例中，外科模块可包括第一端口，该第一端口连接到外科集线器；第二端口，该第二端口连接到附加外科模块；和控制器。控制器可被配置为能够接收外科数据；确定外科数据是第一类型的数据还是第二类型的数据；指示外科模块在外科数据是第一类型的数据的情况下将外科数据发送到第一端口，或者在外科数据是第二类型的数据的情况下将外科数据发送到第二端口；排除对第一类型的数据的控制；以及同时控制第二类型的数据。
30、本文所述的示例可包括提供外科装置的相互通信和协作操作的外科系统。外科系统可包括外科集线器、被配置为能够向外科集线器供电的外科功率系统以及外科模块。外科模块可包括第一端口，该第一端口连接到外科集线器；第二端口，该第二端口连接到附加外科模块；和控制器。控制器可被配置为能够从外科集线器接收外科数据；确定外科数据是第一类型的数据还是第二类型的数据；以及指示外科模块在外科数据是第一类型的数据的情况下将外科数据发送到第一端口，或者在外科数据是第二类型的数据的情况下将外科数据发送到第二端口。
31、本文所述的示例可包括将数据通信引导至外科网络的外科计算装置。外科计算装置可包括处理器，该处理器被配置为能够确定当前网络轨迹，其中当前网络轨迹是第一外科网络或第二外科网络中的任一者；识别数据通信会话；确定数据通信会话的外科数据类型，其中外科数据类型是第一类型的外科数据或第二类型的外科数据中的任一者，并且如果外科数据类型是第一类型的外科数据，则将数据通信会话引导到第一外科网络，或者如果外科数据类型是第二类型的外科数据，则将数据通信会话引导到第二外科网络。在示例中，外科计算装置可以包括处理器，该处理器被配置为能够确定处理器的当前网络轨迹；并且其中当前网络轨迹是第一外科网络或第二外科网络中的任一者；识别数据通信会话，确定数据通信会话的外科数据类型；以及基于当前网络轨迹和数据通信会话的外科数据类型将数据通信会话引导到第一外科网络或第二外科网络。
32、本文所述的示例可包括将数据通信引导至外科网络的外科系统。外科系统可包括外科集线器、多个外科模块、第一外科网络内的第一多个功能，其中第一外科网络与第一类型的外科数据相关联；第二外科网络内的第二多个功能，其中第二外科网络与第二类型的外科数据相关联；外科集线器的处理器；以及外科模块中的至少一个外科模块的处理器。外科集线器的处理器可被配置为能够将第一多个功能中的至少一者与第二多个功能中的至少一者组合以创建第三外科网络，其中第三外科网络连接到外科集线器并且与第三类型的外科数据相关联。至少一个外科模块的处理器可被配置为能够确定处理器的当前网络轨迹，其中当前网络轨迹是第一外科网络、第二外科网络或第三外科网络中的任一者；识别数据通信会话；确定数据通信会话的外科数据类型，其中外科数据类型是第一类型的外科数据、第二类型的外科数据或第三类型的外科数据中的任一者，并且如果外科数据类型是第三类型的外科数据，则将数据通信会话引导到第三外科网络。
1.一种功率装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的功率装置，其中，所述控制器被进一步配置为能够：
3.根据权利要求2所述的功率装置，其中，所述装置被配置为能够直接从所述第一外科模块和所述第二外科模块或从外科集线器接收所述第一外科模块和所述第二外科模块的所述优先级。
4.根据权利要求2所述的功率装置，其中，所述第一输出功率接口具有第一功率优先级，并且所述第二输出功率接口具有第二功率优先级。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的功率装置，其中，所述功率预期基于相应模块的功率需求和/或历史使用。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的功率装置，还包括向所述功率分配单元供应功率的至少一个电池和/或电池模块。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的功率装置，其中，所述第一外科模块类型和所述第二外科模块类型包括排烟器、可视化系统、发生器、标头、监测或成像系统、或吹气系统中的一者或多者。
8.一种用于平衡供应到外科系统内的功率分配单元的手术室功率的方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一外科模块和所述第二外科模块的所述优先级直接从所述第一外科模块和所述第二外科模块接收，或者从外科集线器接收。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，还包括向所述功率分配单元供应功率的至少一个电池和/或电池模块。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述功率预期基于相应模块的功率需求和/或历史使用。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其中，所述第一外科模块类型和所述第二外科模块类型包括排烟器、可视化系统、发生器、标头、监测或成像系统、或吹气系统中的一者或多者。
14.根据权利要求1至7中任一项所述的功率装置或根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其中，所述手术室功率包括所述功率装置所关联的所述手术室中的入口功率和存储功率中的一者或多者。
15.一种外科系统，包括：
