本申请属于电池领域，尤其涉及一种电池电荷量确定方法、装置、设备、计算机存储介质及车辆。
背景技术：
1、电池电荷量(state of charge，soc)是指蓄电池的剩余电量与其完全充满电状态时电量的比值。由于蓄电池在实际充电，即使达到满充截止电压，也不能达到完全充满电(即，达到标称容量)的状态，通常需要对电池电荷量进行修正，以获得较为准确的soc估算值。目前，多是通过前期试验，确定电池中的单个电芯达到满充截止电压时对应的满充soc。实际充电工况中，当电芯的动态电压升高至满充截止电压时，即可认为该电芯的实际soc达到了满充soc，从而实现满充电芯的soc值修正。
2、然而，电动汽车的电池往往由多个电芯构成，各个电芯的物理特性具有微小的差异。充电过程中，物理特性好的电芯达到满充截止电压时，物理特性差的电芯一般还未充满电。为防止过度充电，通常在物理特性好的电芯达到满充截止电压时结束充电，并标定电池的soc为满充soc。对于物理特性差的电芯，由于其动态电压无法达到满充截止电压，无法触发当前的soc值修正策略，导致这些电芯的标定soc(特别是所有电芯中最低的soc，socmin)的精确度无法及时修正。此时，标定的电池soc与实际的电池soc相比具有较大的偏差。
3、当电池的soc标定不准确时，尤其是实际的电池soc的数值较小时，标定的电池soc要远大于实际的电池soc，这种情况下容易造成电池的放电功率控制误差，严重时会导致电动汽车在行驶过程中出现车辆欠压现象。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电池电荷量确定方法、装置、设备、计算机存储介质及车辆，能够至少解决现有技术中由于电池电荷量标定不准确导致的电池的放电功率控制误差大的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电池电荷量确定方法，电池包括多个电芯，该方法包括：
3、对于每一电芯，在检测到电芯的动态电压达到预设电压阈值的情况下，记录电芯从达到预设电压阈值至达到充电结束电压值的第一累计充电量；
4、计算第二累计充电量与第一累计充电量的第一差值，将第一差值与电芯的标称容量的比值确定为第一电荷量，其中，第二累计充电量为电芯从达到预设电压阈值至达到满充截止电压的累计充电量；
5、计算满充电荷量与第一电荷量的第二差值，将第二差值确定为电芯达到充电结束电压值时的第二电荷量；
6、根据多个电芯对应的多个第二电荷量，确定电池电荷量。
7、在一种可选的实施方式中，在记录电芯从达到预设电压阈值至充电结束电压值的第一累计充电量之前，方法还包括：
8、检测电芯的电荷量达到满充电荷量时，电芯对应的充电截止电压；
9、将充电截止电压确定为满充截止电压。
10、在一种可选的实施方式中，方法还包括：
11、在检测到多个电芯中的至少一个目标电芯的动态电压达到满充截止电压时，确定多个电芯达到充电结束电压值。
12、在一种可选的实施方式中，方法还包括：
13、根据目标电芯从达到预设电压阈值至达到满充截止电压时的累计充电量，确定第二累计充电量。
14、在一种可选的实施方式中，根据多个电芯对应的多个第二电荷量，确定电池电荷量，包括：
15、从多个电芯对应的多个第二电荷量中确定最小电荷量；
16、将最小电荷量确定为电池电荷量。
17、在一种可选的实施方式中，方法还包括：
18、根据电芯在充电过程中的跳转电压以及满充截止电压，确定预设电压阈值。
19、第二方面，本申请实施例提供一种电池电荷量确定装置，包括：
20、记录模块，用于在检测到电芯的动态电压达到预设电压阈值的情况下，记录电芯从达到预设电压阈值至达到充电结束电压值的第一累计充电量；
21、确定模块，用于计算第二累计充电量与第一累计充电量的第一差值，将第一差值与电芯的标称容量的比值确定为第一电荷量，其中，第二累计充电量为电芯从达到预设电压阈值至达到满充截止电压的累计充电量；
22、计算模块，用于计算满充电荷量与第一电荷量的第二差值，将第二差值确定为电芯达到充电结束电压值时的第二电荷量；
23、确定模块，用于根据多个电芯对应的多个第二电荷量，确定电池电荷量。
24、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
25、处理器执行计算机程序指令时实现如本申请第一方面任一可选实施方式的电池电荷量确定方法。
26、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如本申请第一方面任一可选实施方式的电池电荷量确定方法。
27、第五方面，本申请实施例提供一种车辆，该车辆包括：如第二方面所述的电池电荷量确定装置或如第三方面所述的电子设备。
28、本申请实施例的电池电荷量确定方法、装置、设备、计算机存储介质及车辆，能够在电芯的动态电压达到预设电压阈值的情况下，记录电芯从达到预设电压阈值至达到充电结束电压值的第一累计充电量，并根据第二累计充电量和第一累计充电量之差与电芯标称容量的比值，计算得到第一电荷量，即电芯实际测得的电荷量与满充电荷量的差值。然后，再计算满充电荷量的差值，从而确定电芯的第二电荷量，即电芯的标定电荷量。如此，能够根据电芯的满充电荷量，标定电池中每一电芯充电结束后的电荷量，从而使得标定的电芯电荷量更接近电芯的实际电荷量，减少的标定误差，提高电芯电荷量标定的准确度。本申请实施例还根据多个电芯对应的多个第二电荷量，确定电池电荷量，从而能够根据每一电芯的标定电荷量，准确地标定电池电荷量，减小电池电荷量的标定误差，进而缓解由于电池电荷量标定不准确导致的电池的放电功率控制误差大的问题，降低电动汽车在行驶过程中出现车辆欠压现象的风险。
1.一种电池电荷量确定方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述记录所述电芯从达到所述预设电压阈值至充电结束电压值的第一累计充电量之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电芯对应的多个所述第二电荷量，确定所述电池电荷量，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种电池电荷量确定装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的电池电荷量确定方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求7所述的电池电荷量确定装置或权利要求8所述的电子设备。
