本申请涉及位置标定，更具体地，涉及一种摄像位置标定方法、系统、货柜设备、终端设备及介质。
背景技术：
1、在相关技术中，货柜设备可以预先存储有系统地址、逻辑地址和预设摄像位置的预设映射关系，以根据预设映射关系获取到预设摄像位置对应的图像。
2、然而，在实际使用过程中，由于设备维修等原因，对摄像设备进行重新连接，重新连接时，可能由于操作错误等原因改变了摄像设备原先的连接关系，进而导致预设映射关系与实际的不一致。
3、用户无法及时感知连接关系发生了变化，若通过人工核查连接关系，效率低且错误率高。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本发明提出了一种摄像位置标定方法、系统、货柜设备、终端设备及介质，以改善上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种摄像位置标定方法，应用于货柜设备，该方法包括：基于预设映射关系，确定系统地址对应的逻辑地址和预设摄像位置；通过逻辑地址获取与预设摄像位置对应的待识别图像；将待识别图像发送至服务器，以使得服务器对待识别图像进行识别处理，从而确定待识别图像对应的实际摄像位置；若接收到调整指令，则根据调整指令调整预设映射关系，以使得预设映射关系中系统地址对应的预设摄像位置与实际摄像位置相对应。
3、第二方面，本申请实施例还提供一种摄像位置标定方法，应用于服务器，该方法包括：接收待识别图像；待识别图像为通过逻辑地址获取的与预设摄像位置对应的图像；其中，在预设映射关系中，系统地址与逻辑地址、预设摄像位置对应；对待识别图像进行识别处理，以确定待识别图像对应的实际摄像位置。
4、第三方面，本申请实施例还提供了一种摄像位置标定方法，应用于终端设备，方法包括：接收实际摄像位置；实际摄像位置通过服务器对待识别图像进行识别处理得到，待识别图像为通过逻辑地址获取的与预设摄像位置对应的图像；其中，在预设映射关系中，系统地址与逻辑地址、预设摄像位置对应；在调整界面显示实际摄像位置；响应于用户在调整界面触发的调整操作，生成调整指令；将调整指令发送至货柜设备，以使得货柜设备根据调整指令调整预设映射关系，以使得预设映射关系中系统地址对应的预设摄像位置与实际摄像位置相对应。
5、第四方面，本申请实施例还提供一种摄像位置标定系统，该系统包括货柜设备、服务器以及终端设备；其中，货柜设备用于基于预设映射关系，确定系统地址对应的逻辑地址和预设摄像位置；货柜设备还用于通过逻辑地址获取与预设摄像位置对应的待识别图像；服务器用于对待识别图像进行识别处理，确定待识别图像对应的实际摄像位置；终端设备用于在调整界面显示实际摄像位置；终端设备还用于响应于用户在调整界面触发的调整操作，生成调整指令；货柜设备还用于基于调整指令调整预设映射关系，以使得预设映射关系中系统地址对应的预设摄像位置与实际摄像位置相对应。
6、第五方面，本申请实施例还提供一种货柜设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面的摄像位置标定方法。
7、第六方面，本申请实施例还提供一种终端设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第三方面所述的摄像位置标定方法。
8、第七方面，本申请实施例还提供一种计算机可读取存储介质，该计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面、第二方面、第三方面任一所述的摄像位置标定方法。
9、本发明提供的技术方案，通过基于预设映射关系，确定系统地址对应的逻辑地址和预设摄像位置；通过逻辑地址获取与预设摄像位置对应的待识别图像；将待识别图像发送至服务器，以使得服务器对待识别图像进行识别处理，以确定待识别图像对应的实际摄像位置，从而可以通过实际摄像位置快速、准确地确定预设映射关系与实际的是否一致，并且可以通过向货柜设备发送调整指令，根据调整指令调整预设映射关系，以使得预设映射关系中系统地址对应的预设摄像位置与实际摄像位置相对应，从而可以提高摄像位置标定的效率和准确率。
1.一种摄像位置标定方法，其特征在于，应用于货柜设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设映射关系，确定系统地址对应的逻辑地址和预设摄像位置，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整指令调整所述预设映射关系，包括：
4.一种摄像位置标定方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种摄像位置标定方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调整操作包括确认子操作；
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调整操作包括输入子操作；
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收实际摄像位置，包括：
11.根据权利要求7至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种摄像位置标定系统，其特征在于，所述系统包括货柜设备、服务器以及终端设备；
13.一种货柜设备，其特征在于，所述设备包括：
14.一种终端设备，其特征在于，所述设备包括：
15.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-11任一项所述的摄像位置标定方法。
