本公开的实施例涉及计算机领域，并且更具体地，涉及用于生成目标对象的方法、电子设备和计算机程序产品。
背景技术：
1、元宇宙是一种新趋势，它将引领人类进入一个新的数字时代，在那里人们可以拥有虚拟真实世界的体验。重要的问题是人类是否可以在地球上的任何地方使用元宇宙应用，而不必担心计算和数据访问的延迟。要构建如此庞大的数字世界中的元宇宙，拥有强大且高效的三维(3d)重建非常重要。
2、一种有效的方法是使用非常高性能的硬件设备将现实世界的物体扫描为点云。但是，这样的成本太高，因此实际上几乎无法实现。有效的一种解决方案是使用普通性能的硬件设备稀疏地记录物体的点云，然后使用计算机视觉技术(例如，深度学习)来增加点云数目、识别边缘和纹理，以进行更精细地实现对真实世界物体的3d重建。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种用于生成目标对象的方法、电子设备和计算机程序产品。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种用于生成目标对象的方法。该方法包括对输入点云的第一特征进行上采样。该方法还包括确定具有预定形状的参考点云的参考特征。该方法还包括基于经上采样的第一特征和参考特征，确定第二特征。该方法还包括基于第二特征和输入点云，生成三维的目标对象，其中目标对象具有拟合的曲面，并且目标对象具有比输入点云更多的点云数目。
3、根据本公开的第二方面，还提供了一种电子设备。该电子设备包括处理器以及与处理器耦合的存储器，存储器具有存储于其中的指令，指令在被处理器执行时使设备执行动作。动作包括对输入点云的第一特征进行上采样。动作还包括确定具有预定形状的参考点云的参考特征。动作还包括基于经上采样的第一特征和参考特征，确定第二特征。动作还包括基于第二特征和输入点云，生成三维的目标对象，其中目标对象具有拟合的曲面，并且目标对象具有比输入点云更多的点云数目。
4、根据本公开的第三方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在由设备执行时使设备执行根据第一方面的方法。
5、提供
技术实现要素：
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识要求保护的主题的关键特征或主要特征，也无意限制要求保护的主题的范围。
1.一种用于生成目标对象的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述硬件设备包括激光雷达。
5.根据权利要求1所述的方法，其中对输入点云的第一特征进行上采样包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第二特征包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中基于经上采样的所述第一特征和所述参考特征，确定所述目标对象的高频特征包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中基于所述低频特征和所述高频特征，确定所述第二特征包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述映射关系包括：
10.一种电子设备，包括：
11.根据权利要求10所述的电子设备，所述动作还包括：
12.根据权利要求10所述的电子设备，所述动作还包括：
13.根据权利要求12所述的电子设备，其中所述硬件设备包括激光雷达。
14.根据权利要求10所述的电子设备，其中对输入点云的第一特征进行上采样包括：
15.根据权利要求10所述的电子设备，其中确定所述第二特征包括：
16.根据权利要求15所述的电子设备，其中基于经上采样的所述第一特征和所述参考特征，确定所述目标对象的高频特征包括：
17.根据权利要求15所述的电子设备，其中基于所述低频特征和所述高频特征，确定所述第二特征包括：
18.根据权利要求17所述的电子设备，其中确定所述映射关系包括：
19.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由设备执行时使所述设备执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
