本公开涉及清洁机器人，具体涉及一种清洁机器人及其控制方法。
背景技术：
1、清洁机器人可以使用不同的清洁组件执行清洁工作，比如，使用拖地组件执行拖地工作。与拖地组件关联的清洁模式有多种(比如，单拖模式、扫拖模式等)，清洁机器人使用与拖地组件关联的不同清洁模式执行清洁工作时，清洁效果和地面水渍量不同，影响用户使用体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例致力于提供一种清洁机器人及其控制方法，以保证在与拖地组件关联的不同清洁模式下，清洁机器人的单位拖地面积的出水量基本一致，提升用户体验。
2、第一方面，提供了一种清洁机器人，包括：机身；移动装置，安装在所述机身上，用于带动所述清洁机器人在工作表面移动；拖地组件，安装在所述机身上，用于在所述工作表面执行清洁工作，所述清洁机器人具有与所述拖地组件关联的多种清洁模式；供水装置，用于为所述拖地组件和/或所述工作表面供水；控制装置，用于控制所述移动装置带动所述清洁机器人移动，并控制所述清洁机器人执行清洁工作；其中，在所述多种清洁模式中的不同清洁模式下，所述清洁机器人的单位拖地面积的出水量的比值在0.6～1.7的范围内。
3、第二方面，提供了一种清洁机器人的控制方法，该清洁机器人包括：机身；移动装置，安装在所述机身上，用于带动所述清洁机器人在工作表面移动；拖地组件，安装在所述机身上，用于在所述工作表面执行清洁工作，所述清洁机器人具有与所述拖地组件关联的多种清洁模式；供水装置，用于为所述拖地组件和/或所述工作表面供水；所述控制方法包括：控制所述移动装置带动所述清洁机器人移动；在控制所述清洁机器人移动的过程中，控制所述清洁机器人利用所述多种清洁模式中的一种执行清洁工作；其中，在所述多种清洁模式中的不同清洁模式下，所述清洁机器人的单位拖地面积的出水量的比值在0.6～1.7的范围内。
4、第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，能够实现如第二方面所述的方法。
5、第四方面，提供一种计算机程序产品，包括可执行代码，当所述可执行代码被执行时，能够实现如第二方面所述的方法。
6、本公开实施例中，清洁机器人在与拖地组件关联的不同清洁模式下的单位拖地面积的出水量基本一致，使得清洁机器人在不同清洁模式下的清洁效果和地面水渍量基本相同，从而可以避免切换清洁模式后单位拖地面积的出水量变化较大，进而提升用户体验。
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制装置用于控制以下中的一种或多种，以对所述清洁机器人的单位拖地面积的出水量进行控制：
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述移动装置在所述不同清洁模式下的行走速度相同，所述控制装置用于控制所述供水装置在单位时间的出水量，以控制所述清洁机器人的单位拖地面积的出水量。
4.根据权利要求2或3所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制装置通过控制所述供水装置的水流量和/或所述供水装置在单位时间内的供水时间，以控制所述供水装置在所述不同清洁模式下的单位时间的出水量。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述供水装置包括水泵，所述控制装置通过控制所述水泵在单位时间内的开启时间，以控制所述供水装置在所述不同清洁模式下的单位时间的出水量。
6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述供水装置在所述不同清洁模式下的单位时间的出水量相同，所述控制装置用于控制所述移动装置在所述不同清洁模式下的行走速度，以控制所述清洁机器人的单位拖地面积的出水量。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人具有出水量不同的多个出水档位，所述多种清洁模式均具有所述多个出水档位中的至少两个出水档位，且所述多种清洁模式中的不同清洁模式在相同出水档位下的出水量不同。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述多种清洁模式共用所述多个出水档位。
9.根据权利要求7或8所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制装置还用于：
10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制装置还用于：
11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，在所述沿边模式或所述绕桩模式下，所述供水装置在单位时间的出水量为所述供水装置的最低出水档位下的出水量。
12.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述多种清洁模式包括单拖模式和扫拖模式。
13.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人包括：
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
