本申请涉及汽车，更具体地，涉及一种远程控制方法、域控制器以及车辆。
背景技术：
1、随着汽车制造技术的发展以及人们生活水平的提高，用户越来越倾向采用手机对车辆进行远程控制，例如，无需携带实体钥匙，通过手机解锁和闭锁车辆；再例如，在忘记关车窗时，可以通过手机远程关闭车窗；以及在使用车辆前，提前通过远程控制开启空调等。随着远程控制应用场景的增加，使得用户对远程控制车辆的响应时间提出了更高要求。
2、在相关方式中，可以通过云端服务器将远程控制指令下发给车端控制器，以使车端控制器执行远程控制指令。但在相关方式中，当车端控制器处于休眠状态时，需先唤醒车端控制器才能使车端控制器执行远程控制指令，使得车辆对远程控制指令的响应时间慢，进而降低了用户体验。而如果始终使车端控制器处于唤醒状态，可能会造成车辆蓄电池亏电。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提出了一种远程控制方法、域控制器以及车辆，以实现改善上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种远程控制方法，所述方法包括：第一核响应于接收到的远程控制指令进行启动；若所述第一核确认所述远程控制指令的类型为快速响应类型，所述第一核执行所述远程控制指令；
3、若所述第一核确认所述远程控制指令的类型为非快速响应类型，所述第一核在第二核启动后，将所述远程控制指令发送至所述第二核，以用于所述第二核执行所述远程控制指令，其中，所述第一核启动所需时间短于所述第二核启动所需时间。
4、第二方面，本申请实施例提供了一种域控制器，所述域控制器包括第一核和第二核，其中：所述第一核用于响应于接收到的远程控制指令进行启动；确认所述远程控制指令的类型；若确认所述远程控制指令的类型为快速响应类型，执行所述远程控制指令；若确认所述远程控制指令的类型为非快速响应类型，在第二核启动后，将所述远程控制指令发送至所述第二核，以用于所述第二核执行所述远程控制指令，其中，所述第一核启动所需时间短于所述第二核启动所需时间；所述第二核用于若所述第一核确认所述远程控制指令的类型为非快速响应类型，在启动后接收所述第一核发送的所述远程控制指令，执行所述远程控制指令。
5、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括域控制器以及存储器；所述域控制器包括第一核和第二核；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述域控制器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。
6、第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。
7、本申请提供的一种远程控制方法、域控制器、车辆以及存储介质，在第一核响应于接收到的远程控制指令进行启动后，若所述第一核确认所述远程控制指令的类型为快速响应类型，所述第一核执行所述远程控制指令，若所述第一核确认所述远程控制指令的类型为非快速响应类型，所述第一核在第二核启动后，将所述远程控制指令发送至所述第二核，以用于所述第二核执行所述远程控制指令，其中，所述第一核启动所需时间短于所述第二核启动所需时间。通过上述方式使得，在第一核响应于接收到的远程控制指令进行启动后，若第一核确认远程控制指令的类型为快速响应类型，则第一核可以执行该远程控制指令；而若第一核在确认远程控制指令的类型为非快速响应类型，则第一核可以在第二核启动后将该远程控制指令发送至第二核，以使第二核执行该远程控制指令，由于第一核启动所需时间短于第二核启动所需时间，从而提高了快速响应类型的远程控制指令的响应速度。
1.一种远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一核确认所述远程控制指令的类型为快速响应类型，所述第一核执行所述远程控制指令之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一平台包括第一车云代理线程，所述基于所述第一平台确认所述远程控制指令的类型包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一平台还包括第一远程车控线程和诊断线程，所述若所述第一核确认所述远程控制指令的类型为快速响应类型，控制所述第一核执行所述远程控制指令包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二核确认所述远程控制指令的类型包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二平台包括第二车云代理线程，所述基于所述第二平台确认所述远程控制指令的类型包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二平台还包括第二远程车控线程，所述第一核中运行有第一平台，所述第一平台包括诊断线程，所述第二核根据所述类型对所述远程控制指令进行执行包括：
9.一种域控制器，其特征在于，所述域控制器包括第一核和第二核，其中：
10.一种车辆，其特征在于，包括域控制器以及存储器，所述域控制器包括第一核和第二核；
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行权利要求1-8任一所述的方法。
