本技术涉及机械手无心磨床位置跟踪转料，具体是一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置。
背景技术：
1、轴类零件在不同工序间转料时，会因为不通工序磨削余量不一致，砂轮、导轮配置不一致，砂轮耗损不同，很容易造成前后工序上料位置不一致，存在错位现象，盲目直联将零件放到磨削位加工极易导致零件报废，甚至炸机，此时，必须对零件放置位置做确认，最好能够跟踪砂轮损耗来同步调整，使其在加工时与刀板位置及磨削位统一。
2、现有技术中，通常是利用收料机加送料机的组合形式，用转料到送料机里，再让送料机上料的方式消除砂轮损耗误差。这种方式成本较高，占地面积也相对更大。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型的技术方案是：一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，包括基座，基座的上端固定连接有防护框架，所述基座的下端固定连接有多个蹄脚，所述基座的上端固定连接有防护框架，所述基座的侧壁固定连接有两个定位连接座，位于左边所述定位连接座的上端滑动连接有前定位连接座板，位于右边所述定位连接座的上端滑动连接有后定位连接座板，所述防护框架的左内侧壁固定安装有前感应器安装支架，所述防护框架的左内侧壁固定安装有后感应器安装支架，所述防护框架内设置有横向电机罩，所述横向电机罩内设置有横向轨道内嵌式螺杆滑台，所述横向轨道内嵌式螺杆滑台的内部转动连接有拖链安装板，所述拖链安装板表面安装有拖链，所述拖链安装板上方设置有纵向轨道内嵌式螺杆滑台，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台的右侧壁固定连接有拖链安装支架，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台外侧安装有纵向电机罩，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台左上端滑动连接有前定位三轴气缸，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台的右上端滑动连接有后定位三轴气缸，所述前定位三轴气缸的上端固定连接有电缸滑料座，所述电缸滑料座的左上表面固定连接有托料滑块，所述托料滑块的侧壁固定连接有后气缸安装板，所述电缸滑料座的右上表面固定连接有v型托料板，所述v型托料板的侧壁固定连接有前气缸安装板，所述v型托料板和托料滑块通过托料滑轨滑动连接，所述电缸滑料座的左端安装有传感器前感应架，所述传感器前感应架的侧壁设置有接近开关，所述电缸滑料座的右端安装有传感器后感应架，所述电缸滑料座的下端设置有托料位接水盘，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台的下方固定连接有电缸连接立板。
3、优选的，所述横向电机罩安装在横向轨道内嵌式螺杆滑台的位置。
4、优选的，所述纵向电机罩安装在纵向轨道内嵌式螺杆滑台的位置。
5、优选的，所述后感应器安装支架安装在下道磨削工序无心磨床滑板侧面与无心磨床滑座部分共进退，所述前定位连接座板与前道磨削工序无心磨床机体侧面固定连接。
6、优选的，所述传感器前感应架安装在电缸滑料座顶面与传感器后感应架平齐。
7、本实用新型通过改进在此提供一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
8、其一：本实用新型，通过plc控制轨道内嵌式螺杆滑台和气缸工作，当对圆柱形工件进行无心磨床多工序磨削时，先将示意零件放置在第一台无心磨床磨削位置进行磨削，通过第一道工序，机械夹爪将工件放置到转料机v型托料板，调整气缸会对零件做双头定位，将零件固定好后，转料机会启动横向轨道内嵌式螺杆滑台，将工件运送到第二道工序一侧，实现了将工件固定进行输送。
9、其二：本实用新型，通过纵向轨道内嵌式螺杆滑台会启动，传感器后感应架与安装在第二道工序上料位置的感应开关对上时，纵向轨道内嵌式螺杆滑台停止，其所在位置即为第二道工序的上料位，抓料机械手即可准确取走工件。本装置结构简单，便于加工和维护，具有很好的推广应用价值。
1.一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，包括基座(1)，基座(1)的上端固定连接有防护框架(3)，其特征在于：所述基座(1)的侧壁固定连接有两个定位连接座(8)，位于左边所述定位连接座(8)的上端滑动连接有前定位连接座板(5)，位于右边所述定位连接座(8)的上端滑动连接有后定位连接座板(6)，所述防护框架(3)的左内侧壁固定安装有前感应器安装支架(7)，所述防护框架(3)的左内侧壁固定安装有后感应器安装支架(4)，所述防护框架(3)内设置有横向电机罩(9)，所述横向电机罩(9)内设置有横向轨道内嵌式螺杆滑台(13)，所述横向轨道内嵌式螺杆滑台(13)的内部转动连接有拖链安装板(14)，所述拖链安装板(14)表面安装有拖链(17)，所述拖链安装板(14)上方设置有纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)的右侧壁固定连接有拖链安装支架(16)，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)外侧安装有纵向电机罩(10)，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)左上端滑动连接有前定位三轴气缸(12)，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)的右上端滑动连接有后定位三轴气缸(11)，所述前定位三轴气缸(12)的上端固定连接有电缸滑料座(23)，所述电缸滑料座(23)的左上表面固定连接有托料滑块(21)，所述托料滑块(21)的侧壁固定连接有后气缸安装板(25)，所述电缸滑料座(23)的右上表面固定连接有v型托料板(19)，所述v型托料板(19)的侧壁固定连接有前气缸安装板(24)，所述v型托料板(19)和托料滑块(21)通过托料滑轨(20)滑动连接，所述电缸滑料座(23)的左端安装有传感器前感应架(22)，所述传感器前感应架(22)的侧壁设置有接近开关(26)，所述电缸滑料座(23)的右端安装有传感器后感应架(18)，所述电缸滑料座(23)的下端设置有托料位接水盘(28)，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)的下方固定连接有电缸连接立板(27)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，其特征在于：所述横向电机罩(9)安装在横向轨道内嵌式螺杆滑台(13)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，其特征在于：所述纵向电机罩(10)安装在纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)的位置。
4.根据权利要求1所述的一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，其特征在于：所述后感应器安装支架(4)安装在下道磨削工序无心磨床滑板侧面与无心磨床滑座部分共进退，所述前定位连接座板(5)与前道磨削工序无心磨床机体侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，其特征在于：所述传感器前感应架(22)安装在电缸滑料座(23)顶面与传感器后感应架(18)平齐。
