本申请涉及无人船，具体公开了一种巡航海上无人船。
背景技术：
1、海上无人船即无人驾驶船，即无人驾驶船船体配合自动驾驶技术以及自动返航技术实现近海巡航；
2、关于自动驾驶技术以及自动返航技术的技术非常成熟，即利用卫星以及岸边基站发送的信号，实现无人驾驶船船体的前进以及返航；
3、目前，海上无人船的痛点在于小型化：目前的海上无人船是无法做到小型化的，基于以下几点：
4、第一：能源技术上：仍然需要传统能源作为能源供给，导致体积变大；
5、第二：无论是那种无人船，都需要前进舵机和转向舵机，对于前进舵机而言，目前已经可以小型化，但是对于转向舵机的使用，就要使用到船舵，实现转向，船舵的安装导致无人船的体积和重量都会增加，进而无法实现小型化；
6、由于目前的无人船无法实现小型化，相关课题：海上监视无法更好的开展，基于此，发明人提出一种巡航海上无人船。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决了传统的巡航海上无人船由于安装船舵导致无法做到高度小型化的问题。
2、为了达到上述目的，本实用新型提供以下基础方案：
3、一种巡航海上无人船，包括无人船船体和自动返程模块；
4、无人船船体：包括主体、固接在主体两侧的气垫体、安装在主体底部的用于放置自动返程模块的控制箱、安装在控制箱底部的前进舵机和与前进舵机连接的前进桨叶；
5、主体远离控制箱的底部设有若干集成锂电池组，所述集成锂电池组设有与集成锂电池组电连接的太阳能板，所述太阳能板上设有用于能源转换器和监视摄像头；
6、气垫体的两侧均固接有稳定杆，所述稳定杆内分别设有与气垫体连通的第一出气管和第二气管，所述第一出气管和第二气管与气垫体的连接处设有电控单向开关阀。
7、本基础方案的原理及效果在于：
8、1.与现有技术相比，本装置结构简单，构思巧妙，本装置高度小型化，取消传统的船体结构设计，采用主体和气垫体实现漂浮，利用自动返程模块实现返程以及无人船船体的启动，使得本装置小型化，适用于近海巡航。
9、2.与现有技术相比，本装置设置了集成锂电池组和太阳能板，解决了能源问题，进而使得本装置的体积变小，重量变轻。
10、3.与现有技术相比，气垫体的两侧均固接有稳定杆，所述稳定杆内分别设有与气垫体连通的第一出气管和第二气管，所述第一出气管和第二气管与气垫体的连接处设有电控单向开关阀，利用第一出气管和第二气管代替船舵，实现转向，进而解决了传统的巡航海上无人船由于安装船舵导致无法做到高度小型化的问题。
11、进一步，所述能源转换器将太阳能转变为电能被集成锂电池组储存，所述集成锂电池组作为整体能源供给的总端。
12、进一步，所述太阳能板圆盘设计，所述太阳能板的外周均开有若干凹槽，所述监视摄像头均安装在凹槽中，所述监视摄像头基于太阳能板360°分布。
13、进一步，所述集成锂电池组的外周均包裹防水保护垫。
14、进一步，所述气垫体由若干个气垫筒连接而成，相邻所述的气垫筒之间连通，其中一个气垫筒上设有连接管，电控单向开关阀安装在连接管，所述连接管与第一出气管和第二气管连通。
15、进一步，所述主体整体为不锈钢材质，所述主体内部空心设计。
16、进一步，所述气垫体的上方均设有隐蔽物。
17、进一步，所述隐蔽物为海上垃圾。
1.一种巡航海上无人船，其特征在于：包括无人船船体和自动返程模块；
2.根据权利要求1所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述能源转换器将太阳能转变为电能被集成锂电池组储存，所述集成锂电池组作为整体能源供给的总端。
3.根据权利要求2所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述太阳能板圆盘设计，所述太阳能板的外周均开有若干凹槽，所述监视摄像头均安装在凹槽中，所述监视摄像头基于太阳能板360°分布。
4.根据权利要求2所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述集成锂电池组的外周均包裹防水保护垫。
5.根据权利要求1所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述气垫体由若干个气垫筒连接而成，相邻所述的气垫筒之间连通，其中一个气垫筒上设有连接管，电控单向开关阀安装在连接管，所述连接管与第一出气管和第二气管连通。
6.根据权利要求5所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述主体整体为不锈钢材质，所述主体内部空心设计。
7.根据权利要求1所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述气垫体的上方均设有隐蔽物。
8.根据权利要求7所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述隐蔽物为海上垃圾。
