本技术涉及自动化设备,具体涉及一种线束自动绕线装置。
背景技术：
1、在线束加工完成后，通常需要将线束进行绕圈并捆扎。
2、现有常规绕线装置通常包括旋转盘、绕线导杆以及端部夹持器，通过端部夹持器夹住线束的端部，然后通过旋转盘旋转，将线束绕设在绕线导杆上，从而将线束绕成圈，以便于后续捆绑操作。但是常规绕线装置绕线后，绕线质量不好，特别是长度较长的线束，还容易绞线打结。
技术实现思路
1、为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种线束自动绕线装置。
2、本实用新型所采用的技术方案：一种线束自动绕线装置，包括：
3、旋转盘，其连接有能驱使其周向旋转的第一动力源；
4、若干绕线导杆，其安装在旋转盘上，并沿旋转盘旋转中心周向布置；
5、端部夹持器，其固定安装在旋转盘上，用于夹持线束端部；
6、排线机构，所述排线机构设置在旋转盘的其中一侧，其包括三轴移动模组、线束夹持器，所述线束夹持器安装在三轴移动模组上，能随三轴移动模组沿xyz三轴移动，所述线束夹持器朝向旋转盘方向水平伸出有两个平行设置的夹持臂，所述夹持臂的端部设有导线轮。
7、所述线束夹持器还包括底座、固定块、活动块，所述底座固定安装在三轴移动模组上，所述固定块固定安装在底座上，所述活动块滑动设置在底座上，且所述活动块连接有能驱使其上下滑动的第二动力源，两个夹持臂分别设置在固定块与活动块上。
8、安装在活动块上的夹持臂与活动块活动配合，并能沿活动块轴向滑移，且所述活动块与该夹持臂之间设有缓冲弹簧。
9、还包括两个对应设置的阻尼板，所述阻尼板设置在旋转盘的前侧。
10、还包括两个纵向设置的滚轴，所述滚轴在旋转盘与阻尼板之间。
11、所述绕线导杆滑动设置在旋转盘上，并连接有能驱使其径向滑动的驱动组件。
12、所述绕线导杆外套设有限位套，所述限位套呈c型。
13、所述驱动组件包括若干滑块，所述滑块滑动设置在旋转盘上，并连接有齿条，且所有齿条通过一个齿轮联动配合，至少其中一个滑块连接有能驱使其滑移动作的第三动力源；所述绕线导杆固定安装在滑块上。
14、所述端部夹持器包括支撑板、压板，所述压板位于支撑板上方，并连接有驱使其上下动作的第四动力源。
15、本实用新型的有益效果是：采用以上方案，在绕线过程中，通过排线机构能够使得线束整齐排列，从而大大提高绕线质量，有效避免出现绞线打结问题。
1.一种线束自动绕线装置，包括：
2.根据权利要求1所述的线束自动绕线装置，其特征在于：所述线束夹持器（52）还包括底座（523）、固定块（524）、活动块（525），所述底座（523）固定安装在三轴移动模组（51）上，所述固定块（524）固定安装在底座（523）上，所述活动块（525）滑动设置在底座（523）上，且所述活动块（525）连接有能驱使其上下滑动的第二动力源（526），两个夹持臂（521）分别设置在固定块（524）与活动块（525）上。
3.根据权利要求2所述的线束自动绕线装置，其特征在于：安装在活动块（525）上的夹持臂与活动块活动配合，并能沿活动块轴向滑移，且所述活动块与该夹持臂之间设有缓冲弹簧（527）。
4.根据权利要求1所述的线束自动绕线装置，其特征在于：还包括两个对应设置的阻尼板（6），所述阻尼板（6）设置在旋转盘（1）的前侧。
5.根据权利要求4所述的线束自动绕线装置，其特征在于：还包括两个纵向设置的滚轴（7），所述滚轴（7）在旋转盘（1）与阻尼板（6）之间。
6.根据权利要求1所述的线束自动绕线装置，其特征在于：所述绕线导杆（3）滑动设置在旋转盘（1）上，并连接有能驱使其径向滑动的驱动组件。
7.根据权利要求6所述的线束自动绕线装置，其特征在于：所述绕线导杆（3）外套设有限位套（31），所述限位套（31）呈c型。
8.根据权利要求6所述的线束自动绕线装置，其特征在于：所述驱动组件包括若干滑块（81），所述滑块（81）滑动设置在旋转盘（1）上，并连接有齿条（82），且所有齿条（82）通过一个齿轮（83）联动配合，至少其中一个滑块（81）连接有能驱使其滑移动作的第三动力源（84）；
9.根据权利要求1所述的线束自动绕线装置，其特征在于：所述端部夹持器（4）包括支撑板（41）、压板（42），所述压板（42）位于支撑板（41）上方，并连接有驱使其上下动作的第四动力源（43）。
