本技术涉及摄影测量，更具体地说，涉及一种便携式倾斜摄影测量机构及其使用方法。
背景技术：
1、倾斜摄影测量是在一个飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等多角度采集地面影像数据,经过数据处理,获取地物准确、完整的位置信息和纹理数据。
2、倾斜影像为相机主光轴在有一定的倾斜角时拍摄的影像。
3、相关技术中，在进行倾斜摄影测量工作时，需要将倾斜摄影测量系统搭载在无人机上，就需要将倾斜摄影测量系统携带到工作场地，然后与无人机进行组装，在组装时需要提前在无人机上单独安装连接结构，导致倾斜摄影测量系统安装较为麻烦；为了使倾斜摄影测量系统便于与无人机组装，例如现有技术公告号为cn106052648b的文献提供一种轻小型倾斜摄影测量系统及方法，该装置通过在一体式提手外侧固定设置系统挂载夹具。
4、上述中的现有技术方案虽然通过系统挂载夹具与无人机组装可以实现便于安装的效果，但是位于一体式提手外侧的系统挂载夹具位置固定，当安装在不同型号的无人机上时，位置固定设置的系统挂载夹具无法与无人机配合，降低了系统搭载夹具的实用性。
5、鉴于此，我们提出一种便携式倾斜摄影测量机构及其使用方法。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种便携式倾斜摄影测量机构及其使用方法，解决了倾斜摄影测量系统难以与不同型号的无人机相互组装的技术问题，实现了倾斜摄影测量系统可与不同规格无人机相互组装的技术效果。
3、2.技术方案
4、本技术提供了一种便携式倾斜摄影测量机构，包含：
5、摄影测量设备；
6、外壳，所述外壳可拆卸设置于摄影测量设备的顶部，所述外壳通过锁合组件锁紧在所述摄影测量设备的顶部；
7、用于支撑无人机支架的支撑平台，所述支撑平台对称设置于外壳的顶部，所述支撑平台在调节组件的驱动下相互靠近或远离；
8、压板，所述压板转动设置于支撑平台的一侧，所述压板在电动推杆的驱动下压紧在所述支撑平台的顶部。
9、通过采用上述技术方案，将外壳套在摄影测量设备的顶部，当外壳下压后，在锁合组件的作用下自动将外壳锁紧在摄影测量设备的顶部，以便于对摄影测量设备和外壳组装，当与无人机组装时，通过调节组件驱动两个对称设置的支撑平台相互靠近或者远离，使两个支撑平台之间的距离适应无人机支架的宽度，使支撑平台可以对不同规格的无人机进行支撑，然后再通过电动推杆驱动压板压紧在支撑平台的顶部，以便于将支撑平台与无人机支架相互组装和拆卸。
10、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述外壳外侧可拆卸设置有电池盖，所述电池盖外侧对称转动设置有旋钮a，所述旋钮a一端插接于外壳的一侧，所述旋钮a外侧固定设置有锁杆，所述外壳的一侧开设有与锁杆相互配合的插孔，所述旋钮a通过锁杆卡合设置于外壳的一侧，所述摄影测量设备顶部固定设置有电池仓，所述电池仓的开口对应所述电池盖设置，所述摄影测量设备顶部位于外壳的内部设置有锁合组件。
11、通过采用上述技术方案，在更换电池时，手动转动电池盖外侧的旋钮a，使旋钮a带动锁杆在外壳的内部转动，当锁杆转动到与插孔相互平行时，向外拔出旋钮a可将电池盖从外壳的一侧拆卸，当更换后再将锁杆插入插孔内部，然后转动旋钮a带动锁杆与插孔交叉即可，以便于对电池盖安装。
12、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述锁合组件包括插板，所述插板滑动设置于锁合板的两侧，所述锁合板固定设置于摄影测量设备的顶部，所述插板外侧紧靠所述锁合板的内侧固定设置有挡板，所述插板外侧位于挡板远离所述锁合板的一侧设置有弹簧，所述插板外侧位于弹簧远离所述挡板的一端滑动设置有固定板，所述固定板固定设置于锁合板的内侧，所述插板相互远离的一端均固定设置有斜齿，所述斜齿与外壳内侧的齿槽相互配合，两侧的所述插板在拆卸组件的驱动下解除对外壳的锁紧。
13、通过采用上述技术方案，当向下压动外壳时，外壳内侧的齿槽挤压斜齿推动插板在锁合板的两侧滑动，当外壳停止滑动时，弹簧推动挡板带动插板复位，使插板推动斜齿与外壳内侧的齿槽自动卡合，使外壳安装更加方便，当拆卸外壳时，再手动操控拆卸组件带动插板解除对外壳的卡合即可。
14、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述拆卸组件包括转动设置于所述插板另一端的连杆，两个所述连杆的另一端分别转动设置于转动杆的两端，所述转动杆与旋钮b同轴固定设置，所述旋钮b转动设置于锁合板的顶部，所述旋钮b转动设置于外壳的内侧，所述外壳的顶部固定设置有用于对所述旋钮b限位的限位环，所述旋钮b位于对称设置的支撑平台之间。
15、通过采用上述技术方案，当拆卸外壳时，手动转动外壳内侧的旋钮b，使旋钮b带动转动杆转动，通过转动杆拉动两端的连杆，使连杆拉动插板在锁合板的两侧滑动，当旋钮b在限位环的作用下无法转动时，此时，斜齿与齿槽相互脱离，挡板对弹簧压缩，可直接将外壳从摄影测量设备的顶部取下，当松开旋钮b后，在弹簧的作用下使旋钮b自动复位。
16、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述外壳顶部设置有用于驱动所述支撑平台移动的调节组件，所述调节组件包括相互平行设置的支撑杆a和支撑杆b，所述支撑杆a和支撑杆b对称转动设置于外壳的顶部，所述支撑杆a和支撑杆b的另一端转动置于支撑平台的两侧，两个所述支撑平台在所述支撑杆a和支撑杆b的带动下相互靠近或者远离，且始终与所述外壳的顶部保持平行，两个所述支撑杆a在驱动组件的驱动下反向转动。
17、通过采用上述技术方案，在组装前，根据无人机支架的间距对两个支撑平台之间的距离调节，调节时，通过驱动组件带动支撑杆a在外壳的顶部转动，两个支撑杆a之间反向转动，使支撑杆a带动支撑平台相互远离或者靠近，并且在支撑杆b的作用下使支撑平台始终与外壳保持平行，保证了支撑平台对无人机支撑的稳定性。
18、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述驱动组件位于护罩的内部，所述护罩固定设置于外壳的外侧，所述驱动组件包括电机，所述电机固定设置于外壳的外侧，所述电机的输出端固定设置有蜗杆，所述蜗杆外侧啮合设置有蜗轮，所述蜗轮一侧同轴固定设置有齿轮a，所述齿轮a外侧啮合设置有齿轮b，所述齿轮a和齿轮b分别与两个所述支撑杆a同轴设置，两个所述支撑杆a在所述齿轮a和齿轮b的驱动下反向转动。
19、通过采用上述技术方案，调节支撑平台的间距时，启动外壳外侧的电机，使电机带动输出端的蜗杆转动，通过蜗杆带动外侧的蜗轮转动，使蜗轮带动齿轮a转动，且齿轮a带动外侧啮合设置的齿轮b转动，通过齿轮a和齿轮b带动两个支撑杆a反向转动，以便于对支撑平台的间距调节，并且采用蜗杆和蜗轮的配合驱动，当电机停止运行时，支撑杆a在支撑平台的压力下无法带动齿轮a和齿轮b转动，保证了支撑杆a的稳定性。
20、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，两个所述支撑平台相互靠近的一侧转动设置有压板，所述压板相互靠近的一侧均固定设置有推板，所述推板在转动时带动所述压板压紧在所述支撑平台的顶部，所述推板在电动推杆的驱动下转动，所述支撑平台和压板对无人机的支架夹持，通过所述支撑平台底部的所述外壳对无人机支撑，所述外壳通过底部的摄影测量设备水平支撑，所述摄影测量设备底部对称固定设置有支撑脚。
21、通过采用上述技术方案，当支撑平台的间距调节后，将无人机支架安装在支撑平台的顶部，再通过电动推杆驱动推板转动，使推板带动压板压紧在支撑平台的顶部，将支撑平台与无人机支架相互组装，组装后，通过外壳底部的摄影测量设备对无人机支撑，而摄影测量设备通过底部的支撑脚支撑，防止摄影测量设备直接与地面接触造成损坏。
22、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述电动推杆固定设置于支撑板的顶部，所述支撑板底部的两侧固定设置有滑环，所述滑环内侧对称滑动设置有滑柱，所述滑柱固定设置于支撑平台的底部，所述滑环位于支撑平台的底部，所述电动推杆的输出端固定设置有连接板，所述连接板底部对称固定设置有滑套，所述滑套的内侧均滑动设置有滑杆，所述滑杆相互远离的一端均固定设置有滑销，所述滑销均滑动设置于腰孔的内侧，所述腰孔开设于所述推板的内侧，所述滑销上下滑动时带动所述推板转动。
23、通过采用上述技术方案，当支撑平台相互远离或者靠近时，支撑平台带动外侧的滑柱在滑环的内侧滑动，使滑环带动支撑板上下移动，支撑板带动顶部的电动推杆与支撑平台保持一定的高度，同时推板两侧滑动设置的滑销带动滑杆在滑套的内侧滑动，使压板跟随支撑平台适应不同的间距，此时滑套顶部的连接板与支撑板始终保持一定的距离，无论支撑平台的间距如何调节，当启动电动推杆推动连接板向下移动时，连接板通过滑套带动滑杆向下移动，使滑杆带动滑销向下移动，滑销向下滑动时在腰孔的内侧滑动，使滑销带动推板转动，通过推板带动压板在支撑平台的顶部转动，以便于对支撑平台与无人机支架组装和拆卸。
24、本技术还提供了上述便携式倾斜摄影测量机构的使用方法，包括以下步骤：
25、s1、在携带前，将外壳套在摄影测量设备的顶部，当外壳下压后，在锁合组件的作用下自动将外壳锁紧在摄影测量设备的顶部，以便于对摄影测量设备和外壳组装；
26、s2、携带时，可直接将摄影测量设备放置在承载面上，或者通过外壳搬运；
27、s3、当与无人机组装时，通过调节组件驱动两个对称设置的支撑平台相互靠近或者远离，使两个支撑平台之间的距离适应无人机支架的宽度，使支撑平台可以对不同规格的无人机进行支撑；
28、s4、通过电动推杆驱动压板压紧在支撑平台的顶部，将支撑平台与无人机支架相互组装；
29、s5、此时，通过外壳底部的摄影测量设备对无人机支撑，而摄影测量设备通过底部的支撑脚支撑，防止摄影测量设备直接与地面接触造成损坏。
30、3.有益效果
31、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
32、(1)本技术由于采用了调节组件驱动两个支撑平台移动，对两个支撑平台之间的距离进行调节，所以有效解决了倾斜摄影测量系统难以与不同型号的无人机相互组装的问题，进而实现了使两个支撑平台之间的距离适应无人机支架的宽度，使支撑平台可以对不同规格的无人机进行支撑。
33、(2)本技术通过在支撑平台的顶部转动设置压板，当支撑平台与无人机支架配合后，通过电动推杆驱动压板压紧在支撑平台的顶部，以便于将支撑平台与无人机支架相互组装和拆卸。
34、(3)本技术通过在摄影测量设备和外壳之间设置锁合组件，当安装外壳时，通过锁合组件自动将外壳锁在摄影测量设备顶部，使摄影测量设备和外壳便于安装，当拆卸外壳时，通过手动操控拆卸组件解除锁合组件对外壳的锁合即可，使外壳的拆卸更加方便。
35、(4)本技术通过在两个压板之间设置电动推杆，通过电动推杆将两个压板同时压紧在两个支撑平台的顶部，使压板与支撑平台配合夹持更加方便。
1.一种便携式倾斜摄影测量机构，其特征在于：包含：
2.根据权利要求1所述的便携式倾斜摄影测量机构，其特征在于：所述外壳外侧可拆卸设置有电池盖，所述电池盖外侧对称转动设置有旋钮a，所述旋钮a一端插接于外壳的一侧，所述旋钮a外侧固定设置有锁杆，所述外壳的一侧开设有与锁杆相互配合的插孔，所述旋钮a通过锁杆卡合设置于外壳的一侧，所述摄影测量设备顶部固定设置有电池仓，所述电池仓的开口对应所述电池盖设置，所述摄影测量设备顶部位于外壳的内部设置有锁合组件。
3.根据权利要求2所述的便携式倾斜摄影测量机构，其特征在于：所述锁合组件包括插板，所述插板滑动设置于锁合板的两侧，所述锁合板固定设置于摄影测量设备的顶部，所述插板外侧紧靠所述锁合板的内侧固定设置有挡板，所述插板外侧位于挡板远离所述锁合板的一侧设置有弹簧，所述插板外侧位于弹簧远离所述挡板的一端滑动设置有固定板，所述固定板固定设置于锁合板的内侧，所述插板相互远离的一端均固定设置有斜齿，所述斜齿与外壳内侧的齿槽相互配合，两侧的所述插板在拆卸组件的驱动下解除对外壳的锁紧。
4.根据权利要求3所述的便携式倾斜摄影测量机构，其特征在于：所述拆卸组件包括转动设置于所述插板另一端的连杆，两个所述连杆的另一端分别转动设置于转动杆的两端，所述转动杆与旋钮b同轴固定设置，所述旋钮b转动设置于锁合板的顶部，所述旋钮b转动设置于外壳的内侧，所述外壳的顶部固定设置有用于对所述旋钮b限位的限位环，所述旋钮b位于对称设置的支撑平台之间。
5.根据权利要求4所述的便携式倾斜摄影测量机构，其特征在于：所述外壳顶部设置有用于驱动所述支撑平台移动的调节组件，所述调节组件包括相互平行设置的支撑杆a和支撑杆b，所述支撑杆a和支撑杆b对称转动设置于外壳的顶部，所述支撑杆a和支撑杆b的另一端转动置于支撑平台的两侧，两个所述支撑平台在所述支撑杆a和支撑杆b的带动下相互靠近或者远离，且始终与所述外壳的顶部保持平行，两个所述支撑杆a在驱动组件的驱动下反向转动。
6.根据权利要求5所述的便携式倾斜摄影测量机构，其特征在于：所述驱动组件位于护罩的内部，所述护罩固定设置于外壳的外侧，所述驱动组件包括电机，所述电机固定设置于外壳的外侧，所述电机的输出端固定设置有蜗杆，所述蜗杆外侧啮合设置有蜗轮，所述蜗轮一侧同轴固定设置有齿轮a，所述齿轮a外侧啮合设置有齿轮b，所述齿轮a和齿轮b分别与两个所述支撑杆a同轴设置，两个所述支撑杆a在所述齿轮a和齿轮b的驱动下反向转动。
7.根据权利要求5所述的便携式倾斜摄影测量机构，其特征在于：两个所述支撑平台相互靠近的一侧转动设置有压板，所述压板相互靠近的一侧均固定设置有推板，所述推板在转动时带动所述压板压紧在所述支撑平台的顶部，所述推板在电动推杆的驱动下转动，所述支撑平台和压板对无人机的支架夹持，通过所述支撑平台底部的所述外壳对无人机支撑，所述外壳通过底部的摄影测量设备水平支撑，所述摄影测量设备底部对称固定设置有支撑脚。
8.根据权利要求7所述的便携式倾斜摄影测量机构，其特征在于：所述电动推杆固定设置于支撑板的顶部，所述支撑板底部的两侧固定设置有滑环，所述滑环内侧对称滑动设置有滑柱，所述滑柱固定设置于支撑平台的底部，所述滑环位于支撑平台的底部，所述电动推杆的输出端固定设置有连接板，所述连接板底部对称固定设置有滑套，所述滑套的内侧均滑动设置有滑杆，所述滑杆相互远离的一端均固定设置有滑销，所述滑销均滑动设置于腰孔的内侧，所述腰孔开设于所述推板的内侧，所述滑销上下滑动时带动所述推板转动。
9.根据权利要求1-8任一所述的便携式倾斜摄影测量机构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
