本技术涉及电脑键盘平衡梁安装，具体为一种双夹头式机械夹爪。
背景技术：
1、电脑键盘中需要安装平衡梁以限制了键帽的左右倾斜能力，平衡梁两端弯曲并连接在键帽上，平衡梁的中部呈水平贴合在键盘上，绕轴呈转动状态，在使用键盘时，按压长健的左右都能同时上下移动，实现按压平衡。
2、目前，平衡梁的安装主要通过人工操作，由于平衡梁本身是细长条形，键盘上的安装孔又小，若通过人工夹持的来安装至键盘上，不方便操作，人工长期重复一个安装步骤，工作效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种双夹头式机械夹爪，以解决平衡梁不方便安装和效率低的问题。
2、为了达到上述目的，本实用新型提供了一种双夹头式机械夹爪，其特征在于：包括横向偏转机构、伸缩夹持机构和斜向推动气缸，所述横向偏转机构和伸缩夹持机构活动连接在安装板上，所述伸缩夹持机构供夹持平衡梁并沿竖直方向伸缩，所述横向偏转机构带动所述伸缩夹持机构横向偏转，所述斜向推动气缸的伸缩杆用于推动所述平衡梁中部转动，直至贴合键盘。
3、为了便于夹持和伸缩，所述伸缩夹持机构包括双伸缩气缸和双夹头，所述双伸缩气缸固定在框架上，所述框架活动连接在安装板上，所述双伸缩气缸控制所述双夹头伸缩。
4、为了适应不同长度的平衡梁，所述双夹头连接在调节横杆上，所述双夹头在所述调节横杆上随意移动，调节所述双夹头的夹头间距。
5、进一步，所述框架包括活动梁、右连接架和左连接架，所述活动梁活动连接在所述安装板上，所述右连接架横向活动连接所述活动梁上，所述左连接架固定在所述活动梁上。
6、为了便于所述平衡梁插入安装孔，所述横向偏转机构包括横向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸连接上牵引块，所述上牵引块转动连接活动块，所述活动块转动连接下牵引块，所述下牵引块固定在所述伸缩夹持机构上。
7、优选的，所述下牵引块通过第一活动销连接在所述安装板上的斜向条形槽内，所述活动梁上设有第二活动销，所述第二活动销连接在所述安装板上的水平条形槽内。
8、为了便于夹持和推动所述平衡梁，所述双夹头的夹持点与所述斜向推动气缸的伸缩杆的推动点位于同一水平线上。
9、本实用新型的有益效果在于：实现快速夹持安装平衡梁，双夹头夹持平衡梁后配合横向伸缩气缸使平衡梁向一侧偏转，双伸缩气缸将平衡梁安装至键盘的安装孔内，松开双夹头后通过斜向推动气缸推动平衡梁中部以两端为旋转点转动，贴合键盘完成安装，整个过程夹取、偏转、安装、松开和推动依次进行，过程机械化操作方便，工作效率高效。
1.一种双夹头式机械夹爪，其特征在于：包括横向偏转机构、伸缩夹持机构和斜向推动气缸(1)，所述横向偏转机构和伸缩夹持机构活动连接在安装板(2)上，所述伸缩夹持机构供夹持平衡梁(3)并沿竖直方向伸缩，所述横向偏转机构带动所述伸缩夹持机构横向偏转，所述斜向推动气缸(1)的伸缩杆用于推动所述平衡梁(3)中部转动，直至贴合键盘。
2.根据权利要求1所述的双夹头式机械夹爪，其特征在于：所述伸缩夹持机构包括双伸缩气缸(4)和双夹头(5)，所述双伸缩气缸(4)固定在框架(6)上，所述框架(6)活动连接在安装板(2)上，所述双伸缩气缸(4)控制所述双夹头(5)伸缩。
3.根据权利要求2所述的双夹头式机械夹爪，其特征在于：所述双夹头(5)连接在调节横杆(7)上，所述双夹头(5)在所述调节横杆(7)上随意移动。
4.根据权利要求2和3中任一所述的双夹头式机械夹爪，其特征在于：所述框架(6)包括活动梁(601)、右连接架(602)和左连接架(603)，所述活动梁(601)活动连接在所述安装板(2)上，所述右连接架(602)横向活动连接所述活动梁(601)上，所述左连接架(603)固定在所述活动梁(601)上。
5.根据权利要求4所述的双夹头式机械夹爪，其特征在于：所述横向偏转机构包括横向伸缩气缸(8)，所述横向伸缩气缸(8)连接上牵引块(9)，所述上牵引块(9)转动连接活动块(10)，所述活动块(10)转动连接下牵引块(11)，所述下牵引块(11)固定在所述伸缩夹持机构上。
6.根据权利要求5所述的双夹头式机械夹爪，其特征在于：所述下牵引块(11)通过第一活动销(12)连接在所述安装板(2)上的斜向条形槽(14)内，所述活动梁(601)上设有第二活动销(13)，所述第二活动销(13)连接在所述安装板(2)上的水平条形槽(15)内。
7.根据权利要求5和6中任一所述的双夹头式机械夹爪，其特征在于：所述双夹头(5)的夹持点与所述斜向推动气缸(1)的伸缩杆的推动点位于同一水平线上。
