本发明涉及车辆行驶装置。
背景技术：
1、已知有执行以跟随前车的方式使本车辆行驶的跟随行驶控制的车辆行驶装置。另外，也已知有执行通过在使本车辆减速时使本车辆惯性行驶而谋求在本车辆的行驶中消耗的能量的降低的自主加减速控制的车辆行驶装置(例如，参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第4677945号公报
技术实现思路
1、在上述的自主加减速控制的执行中，在前车与后车之间的距离变短时，若一边避免本车辆过于接近前车、后车一边使本车辆惯性行驶或者将本车辆加速，则本车辆的惯性行驶和加速会频繁地反复，由此，在本车辆的行驶中消耗的能量会变大。
2、本发明的目的在于提供能够防止在自主加减速控制的执行中在前车与后车之间的距离变短时在本车辆的行驶中消耗的能量的增大的车辆行驶装置。
3、本发明涉及的车辆行驶装置具备控制装置，该控制装置执行以下的自主加减速控制：在本车辆与前车之间的距离减小而达到了预定前车间距离范围的下限值时开始使所述本车辆惯性行驶的滑行控制，在所述本车辆与所述前车之间的距离增大而达到了所述预定前车间距离范围的上限值时开始将所述本车辆加速的加速控制，由此，以使所述本车辆与所述前车之间的距离处于所述预定前车间距离范围内的方式自主地控制所述本车辆的加减速。并且，所述控制装置构成为：在所述自主加减速控制的执行中，在存在后车且所述前车与该后车之间的距离成为了预定距离以下时，停止所述自主加减速控制，执行以使所述本车辆与所述前车之间的距离维持为目标距离的方式自主地控制所述本车辆的加减速的控制。
4、在自主加减速控制的执行中，在存在后车的情况下，不希望本车辆过于接近该后车。另一方面，在存在后车的情况下，在前车与后车之间的距离变短时，若一边避免本车辆过于接近后车一边基于本车辆与前车之间的距离而使本车辆惯性行驶或者将本车辆加速，则滑行控制和加速控制会频繁地反复，由此，在本车辆的行驶中消耗的能量会变大。
5、根据本发明，若前车与后车之间的距离成为预定距离以下，则取代自主加减速控制而执行以使本车辆与前车之间的距离维持为目标距离的方式自主地控制本车辆的加减速的控制。因而，能够防止在自主加减速控制的执行中在前车与后车之间的距离变短时在本车辆的行驶中消耗的能量的增大。
6、此外，在本发明涉及的车辆行驶装置中，所述控制装置可以构成为：在所述自主加减速控制的执行中，在存在所述后车的情况下，在所述本车辆与该后车之间的距离减小而达到了预定后车间距离范围的下限值时开始所述加速控制，之后，在所述本车辆与所述后车之间的距离增大而达到了所述预定后车间距离范围的上限值时结束所述加速控制。
7、根据本发明，由于在本车辆与后车之间的距离变短时使本车辆加速，所以能够确保本车辆的行驶安全性。
8、本发明的构成要素不限定于一边参照附图一边后述的本发明的实施方式。本发明的其他目的、其他特征及附带的优点应会根据关于本发明的实施方式的说明而被容易地理解。
1.一种车辆行驶装置，具备控制装置，该控制装置执行以下的自主加减速控制：在本车辆与前车之间的距离减小而达到了预定前车间距离范围的下限值时开始使所述本车辆惯性行驶的滑行控制，在所述本车辆与所述前车之间的距离增大而达到了所述预定前车间距离范围的上限值时开始将所述本车辆加速的加速控制，由此，以使所述本车辆与所述前车之间的距离处于所述预定前车间距离范围内的方式自主地控制所述本车辆的加减速，
2.根据权利要求1所述的车辆行驶装置，
