本申请涉及药品的气密性检测，具体为一种气动抓取药品检测气密性设备。
背景技术：
1、在医药实验室中，常常需要对各种药剂进行深度研究和检测，对于样品药剂的气密性有着严格的要求，实验人员在进行实验前通常采用气密性检测仪来对样品药剂的气密性进行检测。
2、现有气密性检测仪器包括气动夹、真空泵、检测仪和气密性模具台，气动夹设置于气密性模具台一端的导轨上，药瓶置于导轨下侧的放置板中，放置板沿导轨的长度方向设置，气动夹抓取药瓶后将其移动至气密性模具台进行检测，由于现有设备的气动夹只能沿导轨的长度方向移动，受空间的限制，放置板中放置的药瓶数目有限，需要实验人员频繁来更换药瓶进行检测，不利于提高工作效率。
3、针对上述相关问题，发明人提出一种气动抓取药品检测气密性设备。
技术实现思路
1、为了提高工作效率，本申请提供一种气动抓取药品检测气密性设备，采用如下技术方案：
2、一种气动抓取药品检测气密性设备，包括机座、固接于机座一端的气密性检测组件、对称固接于机座另一端的两个第二滑轨、滑动连接于第二滑轨上的第一滑轨、滑动连接于第一滑轨中的第一气缸以及设置于第一气缸输出端的气动夹，两个第二滑轨之间的机座上形成药瓶的放置空间，第一气缸的轴线方向垂直于机座上表面。
3、通过采用上述技术方案，机座上对称设置有两个第二滑轨，第一滑轨两端滑动连接于两个第二滑轨上，第一滑轨可以沿第二滑轨的长度方向运动；第一气缸连同气动夹滑动连接于第一滑轨上，气动夹可以沿第一滑轨的长度方向运动，同时气动夹可以沿第二滑轨的长度方向滑动；第一气缸的轴线垂直于机座上表面，第一气缸可以驱动气动夹沿垂直于机座的方向运动向下抓取药瓶，在第一滑轨和第二滑轨的作用下，气动夹可以在机座上沿横向和纵向进行运动，气动夹可运动进行药瓶抓取的区域更大，可以在整个放置空间进行药瓶的抓取，减少人工参与，无需停机，实现大范围大数量样本的检测，工作效率更高。
4、可选的，第一气缸输出端设置有第二气缸，第一气缸输出端滑移连接有第一抓手和第二抓手，第二气缸输出端固接有夹板，夹板远离第二气缸的一端穿设有固定柱，第一抓手内壁开设有第一腰孔，第二抓手内壁开设有第二腰孔，第一腰孔和第二腰孔相互倾斜交错设置，固定柱穿设于第一腰孔和第二腰孔。
5、通过采用上述技术方案，第二气缸输出端固接有夹板，夹板中垂直于第二气缸的运动方向设置有固定柱，第二气缸推动夹板运动带动固定柱竖向运动；第一腰孔和第二腰孔相互倾斜交错设置，固定柱穿设于第一腰孔和第二腰孔，当固定柱沿竖向运动时，第一腰孔和第二腰孔发生相对运动，第一腰孔和第二腰孔的相对运动推动第一抓手和第二抓手相对运动从而使得气动夹打开或关闭。
6、可选的，第一抓手和第二抓手的底部相对的内壁固接有橡胶垫，橡胶垫相对的内壁呈弧形。
7、通过采用上述技术方案，橡胶垫在气动夹在抓取药瓶时提供缓冲作用，防止气动夹内壁对药瓶外壁产生磨损或破坏。
8、可选的，气动夹外壁固接有红外接近传感器。
9、通过采用上述技术方案，红外接近传感器能够检测气动夹下方有无药瓶并将信号反馈给第一气缸和第二气缸使气动夹运动抓取下方药瓶。
10、可选的，第一气缸的输出端固接有夹座，气动夹顶部与夹座滑移连接，夹座外壁螺纹连接有螺母。
11、通过采用上述技术方案，气动夹通过与夹座滑动连接而与第一气缸的输出端形成可拆卸连接，夹座外壁螺纹连接有螺母，拧紧螺母可防止气动夹在第一气缸的下侧发生移动。
12、可选的，第一滑轨内部穿设有丝杆，丝杆的长度方向平行于第一滑轨的长度方向，丝杆上螺纹连接有第一滑块，第一滑块的顶壁和底壁与第一滑轨内壁抵接，第一气缸固接于第一滑块的侧壁。
13、通过采用上述技术方案，丝杆设置于第一滑轨内部形成第一气缸的运动轨道，第一气缸外壁固接有第一滑块，丝杆穿设于第一滑块内部且与第一滑块螺纹连接，第一滑块带动第一气缸沿丝杠的长度方向移动。
14、可选的，气密性检测组件包括设置于机座一端的气密性模具台，气密性模具台侧壁设置有第三气缸，气密性模具台顶壁纵向设置有第四气缸，第三气缸的输出端横向固接有伸缩板，第四气缸的输出端固接有模具盖，伸缩板上卡接有模具座。
15、通过采用上述技术方案，第三气缸可以控制伸缩板带动伸缩板上的模具座横向移动，第四气缸竖向运动可以控制模具盖盖设于模具座顶部。
16、可选的，模具盖的侧壁固接有真空管，真空管远离气密性检测台的一侧设置有检测仪和真空泵，真空管与检测仪连通，真空泵与检测仪连通。
17、通过采用上述技术方案，当模具盖盖设于模具座上时，真空管可直接抽取模具座内的空气至真空状态，再通过检测仪来对模具内的药瓶进行气密性检测。
18、可选的，伸缩板的一侧设置有不良品放置轨道，不良品放置轨道倾斜设置于机座上。
19、通过采用上述技术方案，气动夹将不合格的药瓶夹取至机座上的不良品放置轨道内，避免不良品与良品混合难以分辨。
20、可选的，机座上设置有放置板，放置板设置于两个第二滑轨之间形成的药品放置空间中，放置板上均匀开设有多个定位槽。
21、通过采用上述技术方案，放置板可拆卸放置于两个滑轨之间，形成药品的放置空间，放置板上均匀开设多个定位槽用来放置待检测的药品瓶。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.在第一滑轨和第二滑轨的作用下，气动夹可以在机座上沿横向和纵向进行运动，气动夹可运动进行药瓶抓取的区域更大，在竖向设置的第一气缸作用下，可以在整个放置空间内竖向进行药瓶的抓取，减少人工参与，无需停机，实现大范围大数量样本的检测，工作效率更高。
24、2.固定柱在第一腰孔处穿设于一个插板，固定柱在第二腰孔处穿设于另一个插板，当固定柱沿竖向运动时，第一腰孔和第二腰孔发生相对运动推动第一抓手和第二抓手相对运动从而使得气动夹打开或关闭，使得气动夹的运动更加灵活。
25、3.气动夹通过与夹座滑动连接而与第一气缸的输出端形成可拆卸连接，可灵活换取不同的气动夹，拧紧螺母可防止气动夹在使用过程中发生移动，提高气动夹的稳定性。
1.一种气动抓取药品检测气密性设备，其特征在于：包括机座(1)、固接于所述机座(1)一端的气密性检测组件、对称固接于所述机座(1)另一端的两个第二滑轨(324)、滑动连接于所述第二滑轨(324)上的第一滑轨(312)、滑动连接于第一滑轨(312)中的第一气缸(21)以及设置于所述第一气缸(21)输出端的气动夹(2)，两个所述第二滑轨(324)之间的机座(1)上形成药瓶的放置空间，所述第一气缸(21)的轴线方向垂直于所述机座(1)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种气动抓取药品检测气密性设备，其特征在于：所述第一气缸(21)输出端设置有第二气缸(24)，所述第一气缸(21)输出端滑移连接有第一抓手(25)和第二抓手(26)，所述第二气缸(24)输出端固接有夹板(241)，所述夹板(241)远离所述第二气缸(24)的一端穿设有固定柱(242)，所述第一抓手(25)内壁开设有第一腰孔(251)，所述第二抓手(26)内壁开设有第二腰孔(261)，所述第一腰孔(251)和所述第二腰孔(261)相互倾斜交错设置，所述固定柱(242)穿设于所述第一腰孔(251)和所述第二腰孔(261)。
3.根据权利要求2所述的一种气动抓取药品检测气密性设备，其特征在于：所述第一抓手(25)和所述第二抓手(26)的底部相对的内壁固接有橡胶垫(263)，所述橡胶垫(263)相对的内壁呈弧形。
4.根据权利要求1所述的一种气动抓取药品检测气密性设备，其特征在于：所述气动夹(2)外壁固接有红外接近传感器(23)。
5.根据权利要求1所述的一种气动抓取药品检测气密性设备，其特征在于：所述第一气缸(21)的输出端固接有夹座(212)，所述气动夹(2)顶部与所述夹座(212)滑移连接，所述夹座(212)外壁螺纹连接有螺母(211)。
6.根据权利要求1所述的一种气动抓取药品检测气密性设备，其特征在于：所述第一滑轨(312)内部穿设有丝杆(314)，所述丝杆(314)的长度方向平行于所述第一滑轨(312)的长度方向，所述丝杆(314)上螺纹连接有第一滑块(315)，所述第一滑块(315)的顶壁和底壁与所述第一滑轨(312)内壁抵接，所述第一气缸(21)固接于所述第一滑块(315)的侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种气动抓取药品检测气密性设备，其特征在于：所述气密性检测组件包括设置于所述机座(1)一端的气密性模具台(5)，所述气密性模具台(5)侧壁设置有第三气缸(51)，所述气密性模具台(5)顶壁纵向设置有第四气缸(52)，所述第三气缸(51)的输出端横向固接有伸缩板(53)，所述第四气缸(52)的输出端固接有模具盖(54)，所述伸缩板(53)上卡接有模具座(55)。
8.根据权利要求7所述的一种气动抓取药品检测气密性设备，其特征在于：所述模具盖(54)的侧壁固接有真空管(71)，所述真空管(71)远离所述气密性检测台的一侧设置有检测仪(7)和真空泵(6)，所述真空管(71)与所述检测仪(7)连通，所述真空泵(6)与所述检测仪(7)连通。
9.根据权利要求7所述的一种气动抓取药品检测气密性设备，其特征在于：所述伸缩板(53)的一侧设置有不良品放置轨道(8)，所述不良品放置轨道(8)倾斜设置于所述机座(1)上。
10.根据权利要求1所述的一种气动抓取药品检测气密性设备，其特征在于：所述机座(1)上设置有放置板(4)，所述放置板(4)设置于两个所述第二滑轨(324)之间形成的药品放置空间中，所述放置板(4)上均匀开设有多个定位槽(41)。
