本技术属于机械手，具体涉及一种新能源电池夹持机械手。
背景技术：
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在新能源电池加工行业应用较多，新能源电池形状通常设计为扁平状，利用夹持机械手对电池进行夹持转移搬运，由于电池质量较重，夹持机械手单纯对电池的夹持限位效果受到夹持力度的影响，若施加的夹持力度较大，夹板对电池挤压的压力过大容易造成电池的损坏，若夹持力度过小，则会导致电池容易松懈掉落导致摔坏。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种新能源电池夹持机械手，具有解决夹持机械手对电池进行夹持转运过程中容易损坏的特点。
2、本实用新型提供如下技术方案：包括机械臂、驱动箱和两个夹持板，两个所述夹持板内壁均滑动连接有延长板，所述延长板上开设有两个让位孔，两个所述延长板内壁均转动连接有驱动杆，四个所述让位孔内均设置有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于对应所述驱动杆内壁，所述让位孔内壁固定连接有限位块，所述限位块与对应所述伸缩杆侧壁接触。
3、其中，所述延长板一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有扭簧板，所述凹槽内壁安装有与所述驱动杆对应的触压按钮，所述扭簧板与对应所述触压按钮一侧接触。
4、其中，所述延长板顶端固定连接有“t”型杆，所述夹持板内开设有内槽，所述内槽内壁固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接于对应所述“t”型杆顶端，所述“t”型杆滑动连接于对应所述内槽内壁。
5、其中，所述延长板两侧均固定连接有限位条，所述限位条与对应所述夹持板底端接触，所述延长板底端转动连接有若干个滚珠。
6、其中，两个所述夹持板相对一侧均固定连接有若干个第一防滑条，两个所述夹持板一侧均安装有检测转轴，所述检测转轴侧壁均匀分布有若干个第二防滑条。
7、本实用新型的有益效果是：通过四个伸缩杆旋转后对电池底部位置进行拦截限位，无需对电池施加过多的力，避免对电池挤压的压力过大容易造成电池的损坏，当两个夹持板对电池的挤压力不足，电池逐渐下降滑落时，四个伸缩杆能够对电池下落路径进行拦截遮挡，防止电池的掉落导致摔坏。
8、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
1.一种新能源电池夹持机械手，包括机械臂(1)、驱动箱(11)和两个夹持板(2)，其特征在于：两个所述夹持板(2)内壁均滑动连接有延长板(3)，所述延长板(3)上开设有两个让位孔(31)，两个所述延长板(3)内壁均转动连接有驱动杆(32)，四个所述让位孔(31)内均设置有伸缩杆(33)，所述伸缩杆(33)固定连接于对应所述驱动杆(32)内壁，所述让位孔(31)内壁固定连接有限位块(311)，所述限位块(311)与对应所述伸缩杆(33)侧壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池夹持机械手，其特征在于：所述延长板(3)一侧开设有凹槽(34)，所述凹槽(34)内壁转动连接有扭簧板(341)，所述凹槽(34)内壁安装有与所述驱动杆(32)对应的触压按钮(35)，所述扭簧板(341)与对应所述触压按钮(35)一侧接触。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池夹持机械手，其特征在于：所述延长板(3)顶端固定连接有“t”型杆(36)，所述夹持板(2)内开设有内槽(21)，所述内槽(21)内壁固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)固定连接于对应所述“t”型杆(36)顶端，所述“t”型杆(36)滑动连接于对应所述内槽(21)内壁。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池夹持机械手，其特征在于：所述延长板(3)两侧均固定连接有限位条(37)，所述限位条(37)与对应所述夹持板(2)底端接触，所述延长板(3)底端转动连接有若干个滚珠(38)。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电池夹持机械手，其特征在于：两个所述夹持板(2)相对一侧均固定连接有若干个第一防滑条(23)，两个所述夹持板(2)一侧均安装有检测转轴(4)，所述检测转轴(4)侧壁均匀分布有若干个第二防滑条(41)。
