本技术涉及分料机构，具体为一种一出四矩阵分布的铜套分料机构。
背景技术：
1、为了配合后续的机械手进行抓取工作，需要将铜套分别位于四个顶角处呈现矩阵型分布，现有的设备都是进行批量化操作的，适配性很高的设备，无法满足后续的机械手抓取的分料操作。
2、为了配合机械手，我们需要一种一出四矩阵分布的铜套分料机构。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一出四矩阵分布的铜套分料机构，以解决上述背景技术中提到的现有的设备都是进行批量化操作的，适配性很高的设备，无法满足后续的机械手抓取的分料操作的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一出四矩阵分布的铜套分料机构，包括工作台面，所述工作台左侧设置有两个振动盘，所述工作台面上侧外表面固定安装有两个直震机构，所述工作台上侧外表面远离直震机构的后侧设置有分料台，所述分料台内部设置有错位气缸，所述分料台内部远离错位气缸的前侧设置有若干顶杆气缸，所述工作台面上侧外表面远离分料台的后侧设置有存放台，存放台上侧设置有接料气缸，所述接料气缸输出端设置有主动台，所述存放台上侧远离主动台的后侧设置有固定台。
3、采用上述技术方案，通过设置工作台面上侧外表面固定安装有两个直震机构，从而使得设备可以双线进行运输分料，大幅提升了工作效率。
4、优选的，所述错位气缸输出端连接有错位滑块，且所述错位滑块内部开设有若干分料口。
5、优选的，所述若干顶杆气缸输出端均设置有顶杆，且所述若干顶杆与所述若干分料口相对应。
6、采用上述技术方案，通过设置若干顶杆与所述若干分料口相对应，满足顶杆的分料工作。
7、优选的，两个所述直震机构上侧均设置有输料轨，且所述两个输料轨与两个振动盘相连。
8、采用上述技术方案，通过设置两个输料轨与两个振动盘相连，满足了设备最基本的运输需求。
9、优选的，所述主动台与所述固定台内部均插设有两个顶针，且所述顶针下端均设置有顶针气缸。
10、采用上述技术方案，通过主动台与固定台内部均插设有两个顶针，顶针下端均设置有顶针气缸，顶针气缸控制顶针的伸缩，实现可控化地对部件进行限位。
11、优选地，所述主动台与所述固定台均设置有两个。
12、采用上述技术方案，通过设置主动台与所述固定台均设置有两个，大大提高了设备的分料效率。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14、该一出四矩阵分布的铜套分料机构，通过错位气缸输出端连接有错位滑块，且错位滑块内部开设有若干分料口，若干顶杆气缸输出端均设置有顶杆，且若干顶杆与若干分料口相对应，材料运输到位后，顶杆对材料进行对应的分料口进行分料，实现了对材料进行多组分料，方便后续工作的进行，从而达到了针对后续的机械手取件分料起购可以实现两条线均一出四矩阵分布出料的效果，此设备具有更高的分料效率且更加适配后续的机械手工作。
1.一种一出四矩阵分布的铜套分料机构，包括工作台面(1)，其特征在于：所述工作台左侧设置有两个振动盘(2)，所述工作台面(1)上侧外表面固定安装有两个直震机构(3)，所述工作台上侧外表面远离直震机构(3)的后侧设置有分料台(12)，所述分料台(12)内部设置有错位气缸(5)，所述分料台(12)内部远离错位气缸(5)的前侧设置有若干顶杆气缸(6)，所述工作台面(1)上侧外表面远离分料台(12)的后侧设置有存放台，存放台上侧设置有接料气缸(9)，所述接料气缸(9)输出端设置有主动台(10)，所述存放台上侧远离主动台(10)的后侧设置有固定台(11)。
2.根据权利要求1所述的一种一出四矩阵分布的铜套分料机构，其特征在于：所述错位气缸(5)输出端连接有错位滑块，且所述错位滑块内部开设有若干分料口。
3.根据权利要求2所述的一种一出四矩阵分布的铜套分料机构，其特征在于：所述若干顶杆气缸(6)输出端均设置有顶杆，且所述若干顶杆与所述若干分料口相对应。
4.根据权利要求1所述的一种一出四矩阵分布的铜套分料机构，其特征在于：两个所述直震机构(3)上侧均设置有输料轨(4)，且所述两个输料轨(4)与两个振动盘(2)相连。
5.根据权利要求1所述的一种一出四矩阵分布的铜套分料机构，其特征在于：所述主动台(10)与所述固定台(11)内部均插设有两个顶针(8)，且所述顶针(8)下端均设置有顶针气缸(7)。
6.根据权利要求5所述的一种一出四矩阵分布的铜套分料机构，其特征在于：所述主动台(10)与所述固定台(11)均设置有两个。
