本发明涉及控制装置、控制方法以及存储介质。
背景技术：
1、近年来，提供对也顾及到在交通参加者中处于弱势立场的人们的能够持续的输送系统的获取的措施正在活跃化。面向其实现，通过与自动驾驶技术相关的研究开发，致力于更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。
2、以往，已知有检测驻车空间并使车辆向检测出的驻车空间自动地移动而驻车的自动驻车控制。另外，已知有预先登记被指定了的驻车空间，检测该登记了的驻车空间并使车辆自动地移动而驻车的自动驻车控制。在专利文献1中记载有一种驻车支援装置，其在用户对驻车位置的登记处理开始按钮进行了触摸操作后，若进行由用户自身驾驶车辆并朝向“希望被登记的驻车位置”移动车辆的手动驾驶驻车，则在车辆朝向希望被登记的驻车位置移动的期间，每经过规定时间取得特征点信息并存储于非易失性存储器。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2020-117128号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、然而，即使在基于来自用户的迫切希望而执行存储器登记处理的情况下，也存在由于天气、照度等的关系而无法取得特征点的情况。在该情况下，在专利文献1的驻车支援装置中，由于用户对驻车位置的登记处理开始按钮在驻车开始时进行了触摸操作，因此可能产生尽管希望登记但是无法登记驻车位置的情况。于是，例如考虑在能够取得特征点后询问用户的登记需要与否并在从用户接受到需要登记的回答时登记驻车位置的方式。然而，为了登记驻车位置，需要基于所取得的特征点进行用于使用户的车辆向目标的驻车位置驻车的自我位置推定的验证，该验证需要规定的时间。因此，在从用户接受到需要登记的回答后，在到登记完成为止的规定时间用户必须待机。然而，关于这些方面的对策，在专利文献1中未记载。因此，关于这些方面，以往技术存在改善的余地。
3、本发明的目的在于提供能够效率良好地执行驻车位置的登记处理的控制装置、控制方法以及存储介质。并且，进而有助于能够持续的输送系统的发展。
4、用于解决课题的方案
5、本发明为一种控制装置，其是移动体的控制装置，其中，
6、所述控制装置具备：
7、外界识别部，其取得所述移动体的外界的识别数据；
8、驻车控制部，其基于所述识别数据，进行用于使所述移动体向由所述移动体的用户选择出的驻车位置驻车的驻车控制；以及
9、登记处理部，其将所述驻车位置登记为指定驻车位置，
10、所述登记处理部进行如下处理：
11、在由所述用户选择出所述驻车位置的情况下，
12、进行所述驻车位置的特征点的检测，
13、在能够取得所述特征点的情况下，开始包括所述特征点的验证处理在内的用于将所述驻车位置登记为所述指定驻车位置的登记处理，
14、在开始所述验证处理后向所述用户询问所述指定驻车位置的登记需要与否，
15、基于从所述用户接受到的所述登记需要与否将所述驻车位置登记为所述指定驻车位置。
16、本发明为一种控制方法，其是由移动体的控制装置进行的控制方法，所述控制装置具备：外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；驻车控制部，其基于所述识别数据，进行用于使所述移动体向由所述移动体的用户选择出的驻车位置驻车的驻车控制；以及登记处理部，其将所述驻车位置登记为指定驻车位置，其中，
17、所述控制方法使所述控制装置的处理器进行如下处理：
18、在由所述用户选择出所述驻车位置的情况下，
19、进行所述驻车位置的特征点的检测，
20、在能够取得所述特征点的情况下，开始包括所述特征点的验证处理在内的用于将所述驻车位置登记为所述指定驻车位置的登记处理，
21、在开始所述验证处理后向所述用户询问所述指定驻车位置的登记需要与否，
22、基于从所述用户接受到的所述登记需要与否将所述驻车位置登记为所述指定驻车位置。
23、本发明为一种存储介质，其存储有移动体的控制装置的控制程序，所述控制装置具备：外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；驻车控制部，其基于所述识别数据，进行用于使所述移动体向由所述移动体的用户选择出的驻车位置驻车的驻车控制；以及登记处理部，其将所述驻车位置登记为指定驻车位置，其中，
24、所述控制程序用于使所述控制装置的处理器执行如下处理：
25、在由所述用户选择出所述驻车位置的情况下，
26、进行所述驻车位置的特征点的检测，
27、在能够取得所述特征点的情况下，开始包括所述特征点的验证处理在内的用于将所述驻车位置登记为所述指定驻车位置的登记处理，
28、在开始所述验证处理后向所述用户询问所述指定驻车位置的登记需要与否，
29、基于从所述用户接受到的所述登记需要与否将所述驻车位置登记为所述指定驻车位置。
30、发明效果
31、根据本发明，能够提供能够效率良好地执行驻车位置的登记处理的控制装置、控制方法以及存储介质。
1.一种控制装置，其是移动体的控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其中，
10.一种控制方法，其是由移动体的控制装置进行的控制方法，所述控制装置具备：外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；驻车控制部，其基于所述识别数据，进行用于使所述移动体向由所述移动体的用户选择出的驻车位置驻车的驻车控制；以及登记处理部，其将所述驻车位置登记为指定驻车位置，其中，
11.一种存储介质，其存储有移动体的控制装置的控制程序，所述控制装置具备：外界识别部，其取得移动体的外界的识别数据；驻车控制部，其基于所述识别数据，进行用于使所述移动体向由所述移动体的用户选择出的驻车位置驻车的驻车控制；以及登记处理部，其将所述驻车位置登记为指定驻车位置，其中，
