本申请涉及钣金加工设备的领域，尤其是涉及一种汽车纵梁折弯装置。
背景技术：
1、车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，由横梁与纵梁组成。车架是汽车的基体，起到支撑、连接汽车的各总成的作用。使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。
2、汽车纵梁是由钢板钣金加工而成，需要经过切割、弯折、钻孔等多种工艺。现有的纵梁弯折装置可参照公开号为cn116727511a的专利文献，上述专利文献公开了一种汽车制造用钣金边缘弯折设备，通过在侧托板上设置板材固定块，将板材插入插槽中，再从上方限位孔内穿设限位螺栓抵紧板材，从而实现侧托板与板材之间的固定。
3、然而上述板材的固定方式需要手动依次固定各颗限位螺栓，操作繁琐，而且板材的弯折位置依赖于板材固定块插槽的深度，因此适用范围比较狭窄。
技术实现思路
1、为了提高板材固定的自动化程度，扩大弯折机的适用范围，本申请提供一种汽车纵梁折弯装置。
2、本申请提供的一种汽车纵梁折弯装置，采用如下的技术方案：
3、一种汽车纵梁折弯装置，包括：
4、机体，所述机体上转动连接有用于放置板材的承载台，所述承载台两侧固定连接有立柱，所述承载台前后贯通；
5、传动机构，用于驱动板材在所述承载台上移动以调整弯折位置；
6、固定机构，包括转动按压头及固定按压头，所述转动按压头位于所述承载台上方且滑动连接于所述立柱，所述固定按压头位于板材的传动路径上，所述转动按压头与所述固定按压头用于抵紧板材以对板材进行固定，所述转动按压头能够随所述承载台同步转动；
7、动力系统，包括多台液压设备，所述液压设备用于驱动所述承载台转动、以及驱动所述转动按压头与所述固定按压头升降；
8、控制面板，内置数控系统，用于自动控制承载台、传动机构及固定机构的动作状态；
9、位置传感器，与所述传动机构及所述数控系统电性连接，当板材移动至弯折所需位置时，所述位置传感器向所述数控系统反馈信号以使所述传动机构停止传动。
10、通过采用上述技术方案，动力系统驱动固定机构从上方压紧板材，转动按压头随承载台转动从而对板材进行弯折。将承载台前后贯通能够使板材在传动机构的驱动下自由移动调整弯折位置，不光能够弯折板材边缘，还能使板材靠近内部中央的位置也能进行弯折，增大适用范围；采用位置传感器来确定板材的弯折位置，并将位置传感器与传动机构电性连接，当板材移动至所需弯折的位置时，传动机构停止运转，从而能够自动而准确地控制板材位置，提高了板材固定的自动化程度，使操作更加便利。
11、进一步的，所述转动按压头与所述承载台的转轴偏心设置，所述转动按压头下压抵紧板材能驱动所述承载台转动。
12、通过采用上述技术方案，转动按压头与承载台的转轴偏心设置，转动按压头抵紧板材后继续下压，转动按压头与转轴之间形成力臂，能够带动承载台转动，从而能够减少驱动承载台转动的动力装置，起到简化结构的作用。
13、进一步的，所述承载台内设有配重块。
14、通过采用上述技术方案，承载台内设置配重块能够使承载台增大惯性，在同等外力作用下，能够减慢转动速度，使板材缓慢充分延展，从而减少压弯褶皱的产生，提高加工质量。
15、进一步的，所述转动按压头和/或所述固定按压头朝向板材的一面设有防滑垫。
16、通过采用上述技术方案，防滑垫的设置能够尽量避免弯折时板材与按压头之间产生相对滑移。
17、进一步的，所述传动机构包括动力辊及定位组件，多个动力辊相互平行且沿板材的运输方向线性排列，两组定位组件分别位于板材传动路线的头端与尾端，所述动力辊及所述固定按压头位于两组所述定位组件之间，所述定位组件用于矫正板材位置。
18、通过采用上述技术方案，动力辊驱动板材朝承载台方向移动，将两组固定组件一头一尾放置于板材两端，能够对板材的朝向进行纠正，使板材在承载台上能居中对正放置，从而使弯折位置更加准确。
19、进一步的，所述定位组件包括支架、限位挡板、滚轮及电机，两块限位挡板对称固定于支架上，所述限位挡板远离所述承载台的一侧向外倾斜张开，所述滚轮相邻设置于所述限位挡板靠近所述支架的一端，所述滚轮转动连接于所述支架，且与所述电机的输出端固定连接，所述电机驱动所述滚轮在水平面内转动，所述滚轮分别从两侧抵接板材对板材进行辅助传动。
20、通过采用上述技术方案，向外张开的限位挡板能够对板材起到导向作用，电机驱动立设的滚轮在水平面内转动，能够对板材的运输起到辅助传动的作用，使板材更加顺利地通过限位挡板。
21、进一步的，所述位置传感器为荧光传感器，所述荧光传感器能够感应板材上涂刷的荧光标记。
22、通常的位置传感器是通过设置感应范围，板材实体与传感器处于设定距离时，位置传感器反馈信号给数控系统来起到控制作用。
23、通过采用上述技术方案，在板材上涂刷荧光涂料，荧光传感器能够感应板材表面的涂料并驱动传动机构停止传动，因此能够适用于弯折位置不同的板材，此时位置传感器所感应的不再是板材实体距离，而是荧光标记。从而无需改装设备，改变板材上涂料位置即可控制不同规格、不同形状板材的弯折位置，进一步扩大弯折设备的适用范围。
24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
25、1.通过将承载台前后贯通，并采用位置传感器对板材进行定位，固定机构压紧板材，转动按压头随承载台转动对板材进行弯折，位置传感器与传动机构电性连接能够自由调整板材的弯折位置，板材边缘、内部均可进行弯折，弯折位置不再受限，从而不仅扩大了弯折设备的适用范围，还能够自动而准确地控制板材位置，提高了板材固定的自动化程度，使人为操作更加便利。
26、2.通过将转动按压头与承载台的转轴偏心设置，并在承载台内设置配重块，转动按压头与转轴之间形成力臂，除了压紧板材，还能够驱动承载台缓慢转动，无需再单独设置承载台转动的动力装置，起到简化结构的作用；另外，弯折时转速减慢能够使板材缓慢充分延展，从而减少压弯褶皱的产生，提高加工质量。
27、3.通过在板材上涂刷荧光涂料，并采用荧光传感器对板材进行定位，改变板材上涂料位置即可控制不同规格、不同形状板材的弯折位置，进一步扩大了弯折设备的适用范围。
1.一种汽车纵梁折弯装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车纵梁折弯装置，其特征在于：所述转动按压头(41)与所述承载台(2)的转轴(21)偏心设置，所述转动按压头(41)下压抵紧板材(10)能驱动所述承载台(2)转动。
3.根据权利要求1所述的汽车纵梁折弯装置，其特征在于：所述承载台(2)内设有配重块。
4.根据权利要求1所述的汽车纵梁折弯装置，其特征在于：所述转动按压头(41)和/或所述固定按压头(42)朝向板材(10)的一面设有防滑垫(43)。
5.根据权利要求1所述的汽车纵梁折弯装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括动力辊(31)及定位组件(32)，多个动力辊(31)相互平行且沿板材(10)的运输方向线性排列，两组定位组件(32)分别位于板材(10)传动路线的头端与尾端，所述动力辊(31)及所述固定按压头(42)位于两组所述定位组件(32)之间，所述定位组件(32)用于矫正板材(10)位置。
6.根据权利要求3所述的汽车纵梁折弯装置，其特征在于：所述定位组件(32)包括支架(321)、限位挡板(322)、滚轮(323)及电机(324)，两块限位挡板(322)对称固定于支架(321)上，所述限位挡板(322)远离所述承载台(2)的一侧向外倾斜张开，所述滚轮(323)相邻设置于所述限位挡板(322)靠近所述支架(321)的一端，所述滚轮(323)转动连接于所述支架(321)，且与所述电机(324)的输出端固定连接，所述电机(324)驱动所述滚轮(323)在水平面内转动，所述滚轮(323)分别从两侧抵接板材(10)对板材(10)进行辅助传动。
7.根据权利要求1所述的汽车纵梁折弯装置，其特征在于：所述位置传感器为荧光传感器(7)，所述荧光传感器(7)能够感应板材(10)上涂刷的荧光标记(101)。
