本技术涉及检测，特别涉及用于检测物品装载到位的安全碰触式检测装置及具有该安全碰触式检测装置的agv叉车。
背景技术：
1、agv叉车在物流等领域的应用日趋广泛，agv叉车在工作过程中，完全靠导航指引并移动至指定位置进行货物叉取，在自行叉取货物时无法识别货物是否已经到位，若货物位置放置与agv叉车导航指引的目的地有偏差，在叉取货物时会出现无法叉取货物、而导致货物被叉车顶着前进，或者虽然叉取到货物，但是因货物摆放位置有偏差而导致托盘从agv叉车上掉落的情况。
2、基于上述问题，目前行业内提供了一种安全碰触式检测装置，将该安全碰触式检测装置设置在agv叉车的两个货叉之间，如图1所示，包括可沿一转轴摆动的压板104，在压板104的后方设置有可水平移动的检测块102，所述检测块102一端通过弹簧与压板104连接，另一端与水平设置的导向轴101连接，在导向轴101的下方设置有检测开关103，当agv叉车叉取货物时，货物挤压压板104，以使压板104摆动并推动检测块102水平移动，从而促使导向轴101在检测块102的作用下一同水平移动，当检测开关103检测到检测块102后，则将信号反馈至控制系统，以提示agv叉车叉取到货物，在agv叉车载货移动过程中，因货物持续抵压压板，以使检测开关103持续检测到检测块102，因而提示货物始终平稳位于agv叉车的货叉上。然而，因压板施加在检测块头部的力的方向与导向轴及弹簧移动的方向形成夹角，在导向轴移动及弹簧受力压缩过程中容易出现卡滞现象，从而导致检测块无法移动到被检测开关检测到的范围，致使检测开关无检测信号反馈，影响控制系统对agv叉车是否有效叉取货物以及货物是否平稳位于货叉上的判断。
技术实现思路
1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的无法输出有效检测信号的技术问题，提供一种能够准确输出检测信号的安全碰触式检测装置，以及具有该安全碰触式检测装置的agv叉车。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：
3、本实用新型所述的一种安全碰触式检测装置，包括安装板，在安装板上连接有可摆动的压板以及与压板接触的弹性复位件，所述弹性复位件受压板按压后旋转形变，且压板未受力时，压板受弹性复位件顶出至压板与竖直方向形成夹角；在压板上设置有触发凸起，在安装板上还设置有用于检测触发凸起的检测装置，触发凸起随压板摆动以进入检测装置的检测范围或者离开检测装置的检测范围。
4、本实用新型所述的安全碰触式检测装置，将其安装于需要装载货物的移动设备上，当货物被装载到移动设备上、并挤压安全碰触式检测装置中的压板时，压板受力并沿作用力的方向摆动，同时按压弹性复位件，使其旋转形变，在压板摆动的同时，其上的触发凸起也随其摆动，当触发凸起摆动至被检测装置的检测范围后，检测装置检测到触发凸起，并将检测信号反馈至控制系统，以提示货物装载到位，此时移动设备即可将装载的货物运送至目的地，移动设备在运送过程中，因货物持续挤压压板，因而检测装置始终检测到触发凸起，以提示货物始终平稳位于移动设备上；当货物运送到目的地、并被卸载后，压板不再受挤压力，因而在弹性复位件的弹性回复作用下回复至初始位置(初始位置即是压板未受力时，压板受弹性复位件顶出至压板与竖直方向形成夹角)，等待下一次的货物装载、运送。由于弹性复位件受压板按压后的形变为旋转形变，旋转形变方向与压板的摆动方向一致，因而弹性复位件不会发生卡滞现象，可确保触发凸起准确移动到能被检测装置检测到的范围内，确保检测装置发出准确、有效的检测信号，以使控制系统对移动设备是否有效装载货物以及货物是否平稳位于移动设备上作出准确的判断，提高检测精度。
5、进一步的，触发凸起设置在压板的侧边上，或者设置在压板朝向安装板一侧的表面上。
6、进一步的，在安装板的下表面设置有向下伸出的侧板，在两侧板之间连接有旋转轴，所述压板的顶边设置有连接套，所述连接套套设在旋转轴上，以使压板连接于旋转轴上、并相对旋转轴摆动。
7、进一步的，所述检测装置设置在至少一个所述侧板上；
8、和/或所述检测装置为接近开关、行程开关或者对射型光电传感器。
9、进一步的，所述弹性复位件为扭簧，扭簧本体套设在旋转轴上，扭簧的一个自由端抵接在压板上，另一个自由端抵在安装板上。
10、进一步的，还包括有限位组件，所述限位组件包括连接在安装板上的连接板，在连接板一侧边上连接有朝背离连接板方向倾斜的限位板；在压板未受力时，限位板与压板接触。
11、进一步的，在安装板上设置有装配孔，在连接板上设置有与安装板上的装配孔相对的长条形孔，紧固件穿过长条形孔和装配孔后将连接板连接于安装板上。
12、进一步的，在安装板下表面连接有第一板体，在第一板体的两端分别设置有朝下弯折的第二板体，在第二板体的端部还设置有水平朝外弯折的第三板体。
13、进一步的，在安装板的两端设置有向下折弯的侧板，所述第二板体位于对应侧的侧板的外侧，且第二板体与对应侧的侧板之间间隔设置。
14、本实用新型所述的一种agv叉车，包括有一对货叉以及上述安全碰触式检测装置，所述安全碰触式检测装置设置在两个货叉的根部之间。
15、本实用新型所述的agv叉车，因具有上述安全碰触式检测装置，因而具有其带来的所有有益技术效果，在此不再一一赘述。
1.一种安全碰触式检测装置，其特征在于：包括安装板，在安装板上连接有可摆动的压板以及与压板接触的弹性复位件，所述弹性复位件受压板按压后旋转形变，且压板未受力时，压板受弹性复位件顶出至压板与竖直方向形成夹角；在压板上设置有触发凸起，在安装板上还设置有用于检测触发凸起的检测装置，触发凸起随压板摆动以进入检测装置的检测范围或者离开检测装置的检测范围。
2.根据权利要求1所述的一种安全碰触式检测装置，其特征在于：所述触发凸起设置在压板的侧边上，或者设置在压板朝向安装板一侧的表面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种安全碰触式检测装置，其特征在于：在安装板的下表面设置有向下伸出的侧板，在两侧板之间连接有旋转轴，所述压板的顶边设置有连接套，所述连接套套设在旋转轴上，以使压板连接于旋转轴上、并相对旋转轴摆动。
4.根据权利要求3所述的一种安全碰触式检测装置，其特征在于：所述检测装置设置在至少一个所述侧板上；
5.根据权利要求3所述的一种安全碰触式检测装置，其特征在于：所述弹性复位件为扭簧，扭簧本体套设在旋转轴上，扭簧的一个自由端抵接在压板上，另一个自由端抵在安装板上。
6.根据权利要求1-2或4-5任一项所述的一种安全碰触式检测装置，其特征在于：还包括有限位组件，所述限位组件包括连接在安装板上的连接板，在连接板一侧边上连接有朝背离连接板方向倾斜的限位板；在压板未受力时，限位板与压板接触。
7.根据权利要求6所述的一种安全碰触式检测装置，其特征在于：在安装板上设置有装配孔，在连接板上设置有与安装板上的装配孔相对的长条形孔，紧固件穿过长条形孔和装配孔后将连接板连接于安装板上。
8.根据权利要求1或2所述的一种安全碰触式检测装置，其特征在于：在安装板下表面连接有第一板体，在第一板体的两端分别设置有朝下弯折的第二板体，在第二板体的端部还设置有水平朝外弯折的第三板体。
9.根据权利要求8所述的一种安全碰触式检测装置，其特征在于：在安装板的下表面设置有向下伸出的侧板，所述第二板体位于对应侧的侧板的外侧，且第二板体与对应侧的侧板之间间隔设置。
10.一种agv叉车，其特征在于：包括有一对货叉以及如权利要求1-9中任一项所述的安全碰触式检测装置，所述安全碰触式检测装置设置在两个货叉的根部之间。
