本技术涉及自动上料，尤其涉及一种圆柱零件上料机。
背景技术：
1、目前市场上存在的用于圆柱形物料加工或检测的各种制造设备上的上料装置主要有两种结构，即人工上料和自动上料，随着人工成本越来越高，人工上料已严重制约了该生产工序的效率和经济效益。授权公告号为cn207267700u的中国实用新型公开了一种圆柱形物料上料机，包括机架和沿着物料输送方向依次安装在所述机架上的物料存储箱和物料输送带，圆柱形物料经所述物料输送带输送至加工台上，所述物料存储箱内设置有自重输送装置，圆柱形物料经所述自重输送装置输送至所述物料输送带上。该圆柱形物料上料机利用圆柱形物料的外形特点，并结合圆柱形物料自身的重力作用，将圆柱形物料通过自重输送装置输送至物料输送带上，实现了圆柱形物料的动上料，但是这种结构的上料机依靠输送轮实现圆柱形物料的逐一输送，对输送轮的齿圈加工要求高，结构和制造复杂，成本较高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种圆柱零件上料机，实现圆柱零件的逐一上料，结构简单，控制方便。
2、实现本实用新型目的技术方案是：
3、一种圆柱零件上料机，包括输送装置以及固定安转在输送装置末端的底板，所述底板的两侧设有相对设置的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间形成入口连通输送装置的上料通道，所述上料通道的底部设有倾斜设置的导板组件，顶部设有可沿竖直方向开合运动的上压板和下压板，所述上压板和下压板之间沿上料通道长度方向设有适于容纳单个圆柱零件的且连通上料通道出口的上料口。
4、进一步地，所述左挡板和右挡板的后端顶部固定连接有转动销，所述上压板的后端转动安装在转动销上且设有开口向后的凹槽，所述下压板的后端位于所述凹槽内且转动安装在转动销上；所述上压板的顶部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端贯穿上压板并与下压板传动连接。
5、进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸体固定安装在上压板上，活塞杆贯穿上压板并固定连接有拉钩，所述下压板的顶部固定设有连接座，所述拉钩与连接座相勾连。
6、进一步地，所述上压板和下压板的前端分别设有竖直向下的前挡料部和后挡料部，所述前挡料部和后挡料部的下端均为锥面。
7、进一步地，所述前挡料部的下端靠近后挡料部的一侧为竖直平面。
8、进一步地，所述后挡料部的下端靠近前挡料部的一侧为向后倾斜设置的斜面。
9、进一步地，所述左挡板或右挡板上开设有倾斜设置的条形通槽，所述条形通槽内设有延伸至上压板下方的限位螺栓。
10、进一步地，所述导板组件包括分别倾斜固定安装在左挡板和右挡板内侧的左导板和右导板，所述右挡板的后端设有正对输送装置的缺口，所述左导板的后端可拆卸地安装有贯穿缺口且延伸至输送装置的中间导板。
11、进一步地，所述底板上开设有滑槽，所述左挡板和右挡板的底部与滑槽之间连接有锁紧螺栓。
12、进一步地，所述右导板沿长度方向固定安装有多根贯穿左挡板的导向杆，所述导向杆与左挡板滑动连接。
13、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
14、(1)本实用新型采用倾斜的导板组件承接由输送装置传输至上料通道上的圆柱零件，采用可开合的上压板和下压板替代现有的输送轮，通过下压板挡住后面的圆柱零件，使得每次只有一个圆柱零件进入到上压板和下压板之间，实现逐一上料，结构简洁，控制方便。
15、(2)本实用新型通过凹槽的设置使得同轴转动连接的下压板位于上压板的正下方，从而实现采用一个驱动机构即可实现上、下压板的开合运动，简化机械结构，降低设备成本。
16、(3)本实用新型驱动机构采用气缸，响应速度快，控制方便，并通过拉钩连接下压板，使得下压板的运动具有一定的缓冲空间，避免与圆柱零件硬接触导致圆柱零件表面磨损。
17、(4)本实用新型上、下压板分别通过前挡料部和后挡料部来限制第一个和第二个圆柱零件，下端均为锥面，能够更加容易的卡入第一个圆柱零件的前后两侧，提高送料稳定性。
18、(5)本实用新型前挡料部与第一个圆柱零件相接触的面为平面，进一步提高挡料的可靠性。
19、(6)本实用新型后挡料部与第一个圆柱零件相接触的面为斜面，使得下压板在与第一个圆柱零件接触时具有一定的避让空间，避免刮蹭而磨损圆柱零件表面。
20、(7)本实用新型通过设置条形通槽和限位螺栓，从而调节上压板的位置，实现上料口尺寸的调节，满足不同外径的圆柱零件的逐一上料。
21、(8)本实用新型导板组件由相互独立左导板和右导板组成，结构简洁，同时设有对接输送装置的中间导板，使得圆柱零件能够更加顺利地进入上料通道。
22、(9)本实用新型通过滑槽和锁紧螺栓的设置实现左、右挡板的间距可调，满足不同长度的圆柱零件的上料需求。
23、(10)本实用新型通过设置导杆，保证左、右挡板的调节保持在水平方向，避免左导板和右导板上下错位影响圆柱零件的输送。
1.一种圆柱零件上料机，其特征在于：包括输送装置(1)以及固定安转在输送装置(1)末端的底板(2)，所述底板(2)的两侧设有相对设置的左挡板(3)和右挡板(4)，所述左挡板(3)和右挡板(4)之间形成入口连通输送装置(1)的上料通道，所述上料通道的底部设有倾斜设置的导板组件(5)，顶部设有可沿竖直方向开合运动的上压板(6)和下压板(7)，所述上压板(6)和下压板(7)之间沿上料通道长度方向设有适于容纳单个圆柱零件的且连通上料通道出口的上料口。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱零件上料机，其特征在于：所述左挡板(3)和右挡板(4)的后端顶部固定连接有转动销(9)，所述上压板(6)的后端转动安装在转动销(9)上且设有开口向后的凹槽(6-1)，所述下压板(7)的后端位于所述凹槽(6-1)内且转动安装在转动销(9)上；所述上压板(6)的顶部固定安装有驱动机构(10)，所述驱动机构(10)的输出端贯穿上压板(6)并与下压板(7)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱零件上料机，其特征在于：所述驱动机构(10)为气缸，所述气缸的缸体固定安装在上压板(6)上，活塞杆贯穿上压板(6)并固定连接有拉钩(11)，所述下压板(7)的顶部固定设有连接座(12)，所述拉钩(11)与连接座(12)相勾连。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱零件上料机，其特征在于：所述上压板(6)和下压板(7)的前端分别设有竖直向下的前挡料部(6-2)和后挡料部(7-1)，所述前挡料部(6-2)和后挡料部(7-1)的下端均为锥面。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱零件上料机，其特征在于：所述前挡料部(6-2)的下端靠近后挡料部(7-1)的一侧为竖直平面。
6.根据权利要求4所述的一种圆柱零件上料机，其特征在于：所述后挡料部(7-1)的下端靠近前挡料部(6-2)的一侧为向后倾斜设置的斜面。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱零件上料机，其特征在于：所述左挡板(3)或右挡板(4)上开设有倾斜设置的条形通槽(4-1)，所述条形通槽(4-1)内设有延伸至上压板(6)下方的限位螺栓。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱零件上料机，其特征在于：所述导板组件(5)包括分别倾斜固定安装在左挡板(3)和右挡板(4)内侧的左导板(5-1)和右导板(5-2)，所述右挡板(4)的后端设有正对输送装置(1)的缺口，所述左导板(5-1)的后端可拆卸地安装有贯穿缺口且延伸至输送装置(1)的中间导板(5-3)。
9.根据权利要求8所述的一种圆柱零件上料机，其特征在于：所述底板(2)上开设有滑槽(2-1)，所述左挡板(3)和右挡板(4)的底部与滑槽(2-1)之间连接有锁紧螺栓。
10.根据权利要求9所述的一种圆柱零件上料机，其特征在于：所述右导板(5-2)沿长度方向固定安装有多根贯穿左挡板(3)的导向杆(8)，所述导向杆(8)与左挡板(3)滑动连接。
