本技术涉及电子元器件加工相关，尤其涉及一种料盘叠放装置。
背景技术：
1、在当前的电子元器件加工生产过程中，料盘以供装载数量繁多的电子元器件，以便于搬运或者后续使用。如图1和图2所示，现有技术中的多个料盘层叠放置在一起，在此过程中容易发生元器件在料槽中放置不到位比如倾斜等情况，同时在上层的料盘叠放时，会压在下层倾斜的元器件上，从而使其损伤甚至变成不良品，影响出货的品质。
2、常见的对上述倾斜的元器件进行检测的方式是在料盘的上方安装有ccd，但是这种方式也仅仅能对倾斜的元器件进行检测，无法降低元器件放置倾斜的几率，且ccd的成本相对较高。
3、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种料盘叠放装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种料盘叠放装置。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种料盘叠放装置，包括承载驱动件、承载架和料盘单元，承载驱动件可驱动上方的承载架升降移动，承载架上放置有料盘单元，料盘单元的上方设置有用于对料盘单元进行放置处理的放置单元；
4、料盘单元从下往上依次包括一个下料盘、若干个中料盘和一个上料盘且依次叠放在一起，下料盘、中料盘和上料盘的顶部均匀的设置有若干个用于放置元器件的料槽，下料盘的料槽正上方的中料盘的底部设置有避空槽，中料盘的料槽正上方的上料盘的底部设置有避空槽；
5、放置单元包括机械手和夹爪架，机械手与下方的夹爪架相连接，夹爪架沿着x轴方向的两侧壁上均设置有夹紧气缸，夹紧气缸可驱动位于夹爪架内侧的夹紧板沿着x轴方向移动，夹爪架的顶部安装有抚平气缸，抚平气缸可驱动底部的且位于夹爪架内侧的抚平板沿着z轴方向移动，抚平板的底部安装有若干个抚平压块。
6、作为本实用新型的进一步改进，在料盘单元沿着x轴方向的两侧均设置有料架，料架上靠近顶部内侧的安装槽内安装有检测传感器，检测传感器的检测头朝向内侧的料盘单元设置。
7、作为本实用新型的进一步改进，下料盘以及中料盘的顶部沿着x轴方向的两侧均设置有t型结构的导向插槽，t型结构的导向插槽沿着y轴方向分布，中料盘以及上料盘的底部沿着x轴方向的两侧均设置有t型结构的导向插块，导向插块可沿着y轴方向插接入正下方的导向插槽内。
8、作为本实用新型的进一步改进，下料盘以及中料盘的顶部沿着x轴方向的两侧均设置有i型结构的导向插槽，i型结构的导向插槽沿着y轴方向分布，中料盘以及上料盘的底部沿着x轴方向的两侧均设置有i型结构的导向插块，导向插块插接入正下方的导向插槽内。
9、作为本实用新型的进一步改进，避空槽内置有弹性块。
10、作为本实用新型的进一步改进，弹性块为硅胶块。
11、作为本实用新型的进一步改进，在抚平板底部的沿着x轴方向的中部以及两侧均安装有抚平压块。
12、作为本实用新型的进一步改进，抚平压块为硅胶块。
13、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
14、本实用新型通过放置单元和料盘单元的配合，可以降低料槽内元器件放置不到位的几率，且在料槽的正上方设置有避空槽，可以降低对料槽内元器件的挤压损伤；
15、本实用新型的料盘单元通过下料盘、中料盘和上料盘之间的插接结构，可以方便相邻料盘之间的叠放，使得叠放的稳定性更好，防止料盘跌落。
16、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
1.一种料盘叠放装置，包括承载驱动件(1)、承载架(2)和料盘单元(10)，所述承载驱动件(1)可驱动上方的承载架(2)升降移动，所述承载架(2)上放置有料盘单元(10)，所述料盘单元(10)的上方设置有用于对料盘单元(10)进行放置处理的放置单元(11)；
2.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置，其特征在于，在所述料盘单元(10)沿着x轴方向的两侧均设置有料架(7)，所述料架(7)上靠近顶部内侧的安装槽(8)内安装有检测传感器(9)，所述检测传感器(9)的检测头朝向内侧的料盘单元(10)设置。
3.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置，其特征在于，所述下料盘(12)以及中料盘(13)的顶部沿着x轴方向的两侧均设置有t型结构的导向插槽(17)，t型结构的所述导向插槽(17)沿着y轴方向分布，所述中料盘(13)以及上料盘(14)的底部沿着x轴方向的两侧均设置有t型结构的导向插块(16)，所述导向插块(16)可沿着y轴方向插接入正下方的导向插槽(17)内。
4.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置，其特征在于，所述下料盘(12)以及中料盘(13)的顶部沿着x轴方向的两侧均设置有i型结构的导向插槽(17)，i型结构的所述导向插槽(17)沿着y轴方向分布，所述中料盘(13)以及上料盘(14)的底部沿着x轴方向的两侧均设置有i型结构的导向插块(16)，所述导向插块(16)插接入正下方的导向插槽(17)内。
5.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置，其特征在于，所述避空槽(15)内置有弹性块(18)。
6.如权利要求5所述的一种料盘叠放装置，其特征在于，所述弹性块(18)为硅胶块。
7.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置，其特征在于，在所述抚平板(24)底部的沿着x轴方向的中部以及两侧均安装有抚平压块(25)。
8.如权利要求7所述的一种料盘叠放装置，其特征在于，所述抚平压块(25)为硅胶块。
