本技术涉及产线自动化上料领域，尤其涉及平板玻璃抓手领域，具体是指一种圆螺母自动供料装置。
背景技术：
1、玻璃吸盘组件是平板玻璃抓手的一个组成部分，平板玻璃抓手跟机器人配合可完成玻璃产线上玻璃的自动上下片，平板玻璃抓手相对来说是个标准的产品，同时单个项目平板玻璃抓手的使用量较大，一个玻璃抓手上往往需要安装十几到三十个左右的吸盘组件，目前吸盘组件的安装主要由人工完成，一个项目往往需要几百上千个吸盘组件，耗时耗力，制作一条用于吸盘组件自动装配的产线是非常必要的，一个吸盘组件由十几个不同的小零件组成其中包含圆螺母，实现这十几种小零件的自动供料是完成该自动产线的前提条件之一。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足结构简单、操作简便、适用范围较为广泛的圆螺母自动供料装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型的圆螺母自动供料装置如下：
3、该圆螺母自动供料装置，其主要特点是，所述的装置包括料仓、进给机构、光电检测机构、螺母定位块和安装底板，所述的料仓、进给机构和光电检测机构均安装在安装底板上，所述的螺母定位块安装于安装底板的端部。
4、较佳地，所述的料仓包括后限位杆、前限位杆、后限位杆安装支座、后垫块、前限位杆安装支座、前垫块和圆螺母，所述的后限位杆和前限位杆底部分别有销孔和螺纹孔，通过圆柱销钉和内六角螺丝固定在后限位杆安装支座和前限位杆安装支座上，所述的后限位杆安装支座和前限位杆安装支座分别通过内六角螺丝安装于后垫块和前垫块上，所述的前限位杆安装支座底部具有调节孔，通过调节前限位杆安装支座的前后位置来调节前限位杆的位置，进而将圆螺母放置于料仓内，所述的圆螺母堆叠于推板上，圆螺母的前后左右由后限位杆和前限位杆进行限位。
5、较佳地，所述的进给机构包括推出气缸、气缸垫块、浮动接头、限位挡块、限位调节支座、推板和直线导轨，所述的推出气缸通过内六角螺钉安装于气缸垫块上，推出气缸的端部连接有浮动接头，浮动接头的另一端与推板相连，所述的限位挡块安装在推板的两侧，限位调节支座上安装有油压缓冲器和调节螺钉，所述的限位调节支座安装在安装底板上，所述的推板通过内六角螺钉与直线导轨的滑块相连，直线导轨的导轨通过内六角螺钉安装到安装底板上对应的槽口中。
6、较佳地，所述的光电检测机构分别安装在供料出口和料仓底部，通过安装座安装在安装底板的对应位置。
7、较佳地，所述的螺母定位块上有v型斜面，对推出的圆螺母进行导向定位。
8、采用了本实用新型的圆螺母自动供料装置，通过与机器人抓手配合。可实现圆螺母这一零件在抓手自动装配产线中的自动供料，也可根据不同零件的特征调整料仓上的限位块以及推板的对应结构，实现其他小零件的自动供料，可有效降低设备的投入成本和人员的劳动强度，提高生产效率。该装置替代了人工供料的方式，减少了供料设备的体积、降低人工的劳动强度、提升了产线自动化水平。
1.一种圆螺母自动供料装置，其特征在于，所述的装置包括料仓、进给机构、光电检测机构、螺母定位块和安装底板，所述的料仓、进给机构和光电检测机构均安装在安装底板上，所述的螺母定位块安装于安装底板的端部。
2.根据权利要求1所述的圆螺母自动供料装置，其特征在于，所述的料仓包括后限位杆、前限位杆、后限位杆安装支座、后垫块、前限位杆安装支座、前垫块和圆螺母，所述的后限位杆和前限位杆底部分别有销孔和螺纹孔，通过圆柱销钉和内六角螺丝固定在后限位杆安装支座和前限位杆安装支座上，所述的后限位杆安装支座和前限位杆安装支座分别通过内六角螺丝安装于后垫块和前垫块上，所述的前限位杆安装支座底部具有调节孔，通过调节前限位杆安装支座的前后位置来调节前限位杆的位置，进而将圆螺母放置于料仓内，所述的圆螺母堆叠于推板上，圆螺母的前后左右由后限位杆和前限位杆进行限位。
3.根据权利要求1所述的圆螺母自动供料装置，其特征在于，所述的进给机构包括推出气缸、气缸垫块、浮动接头、限位挡块、限位调节支座、推板和直线导轨，所述的推出气缸通过内六角螺钉安装于气缸垫块上，推出气缸的端部连接有浮动接头，浮动接头的另一端与推板相连，所述的限位挡块安装在推板的两侧，限位调节支座上安装有油压缓冲器和调节螺钉，所述的限位调节支座安装在安装底板上，所述的推板通过内六角螺钉与直线导轨的滑块相连，直线导轨的导轨通过内六角螺钉安装到安装底板上对应的槽口中。
4.根据权利要求1所述的圆螺母自动供料装置，其特征在于，所述的光电检测机构分别安装在供料出口和料仓底部，通过安装座安装在安装底板的对应位置。
5.根据权利要求1所述的圆螺母自动供料装置，其特征在于，所述的螺母定位块上有v型斜面，对推出的圆螺母进行导向定位。
