本技术涉及搬运机器人，具体为一种物流仓储搬运机器人。
背景技术：
1、在现代生产过程中，机器人被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，机器人虽然还不如人那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险等特点，因此，机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
2、经检索，中国专利授权号为cn 214360042 u的专利，公开了一种仓储物流用搬运机器人，包括移动底盘，环绕所述移动底盘四周设置主体外壳，靠近主体外壳侧面位置处设有可调节保护架，主体外壳的外表面上固定安装有防撞击垫；所述可调节保护架下端固定设置支撑基座，所述支撑基座中心位置设有通孔，支撑基座下端面设置若干组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端设置在移动底盘上；所述移动底盘上方设置电动升降机构，所述电动升降机构穿过支撑基座中心位置的通孔且上方设置升降台，所述升降台上设置货物托板，所述货物托板上设置重量传感器。本实用新型通过可调节保护架及升降台的升降，能够调节可调节保护架和货物托盘的相对高度，以避免在搬运机器人在货物堆放过高或者拐弯的过程中出现货物的倾覆现象；但依然存在的问题是现有的物流仓储搬运机器人在进行搬运工作时，仓储货物码垛高度较高，且搬运机器人对仓储货物搬运时容易出现晃动，导致仓储货物出现掉落或倾翻，降低搬运机器人搬运仓储货物时的安全性，导致其在使用过程中存在一定的局限性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流仓储搬运机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供了一种物流仓储搬运机器人，包括装置本体，所述装置本体包括底座、放置板、支撑板、顶板、缓冲组件、限位组件和连接板，所述底座上端通过支柱连接有放置板，所述放置板两端设置有支撑板和连接板，且支撑板和连接板上端固定连接有顶板，所述支撑板和连接板一侧设置有限位组件，所述限位组件包括滑槽、驱动电机、丝杆、滑块、连接杆、固定块、导向柱、第一阻尼器、第一缓冲弹簧和限位板，所述支撑板和连接板一侧均开设有滑槽，所述连接板一端的滑槽内部纵向固定连接有导向柱，所述导向柱外壁通过螺纹连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有连接杆。
3、优选的，所述支撑板一侧滑槽内部设置有驱动电机，所述驱动电机一侧传动连接有丝杆，所述丝杆外壁通过螺纹连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有连接杆。
4、优选的，所述连接杆底部两端对称设置有第一阻尼器，所述第一阻尼器外壁均环绕连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧底部固定连接有限位板。
5、优选的，所述底座外壁设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括第二阻尼器、第二缓冲弹簧和缓冲板。
6、优选的，所述底座外壁均固定连接有第二阻尼器，所述第二阻尼器外壁均环绕连接有第二缓冲弹簧。
7、优选的，所述第二缓冲弹簧一侧均固定连接有缓冲板，所述缓冲板厚度为5cm。
8、本实用新型提供了一种物流仓储搬运机器人。具备以下有益效果：该一种物流仓储搬运机器人，通过限位组件的设置，有效对仓储货物进行固定限位，且同时起到缓冲作用，避免在搬运运输过程中出现碰撞而对仓储货物造成损坏的问题发生，从而进一步提高了该仓储货物时的安全性。
1.一种物流仓储搬运机器人，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)包括底座(2)、放置板(3)、支撑板(4)、顶板(5)、缓冲组件(6)、限位组件(7)和连接板(8)，所述底座(2)上端通过支柱连接有放置板(3)，所述放置板(3)两端设置有支撑板(4)和连接板(8)，且支撑板(4)和连接板(8)上端固定连接有顶板(5)，所述支撑板(4)和连接板(8)一侧设置有限位组件(7)，所述限位组件(7)包括滑槽(71)、驱动电机(72)、丝杆(73)、滑块(74)、连接杆(75)、固定块(76)、导向柱(77)、第一阻尼器(78)、第一缓冲弹簧(79)和限位板(710)，所述支撑板(4)和连接板(8)一侧均开设有滑槽(71)，所述连接板(8)一端的滑槽(71)内部纵向固定连接有导向柱(77)，所述导向柱(77)外壁通过螺纹连接有固定块(76)，所述固定块(76)一侧固定连接有连接杆(75)。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述支撑板(4)一侧滑槽(71)内部设置有驱动电机(72)，所述驱动电机(72)一侧传动连接有丝杆(73)，所述丝杆(73)外壁通过螺纹连接有滑块(74)，所述滑块(74)一侧固定连接有连接杆(75)。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述连接杆(75)底部两端对称设置有第一阻尼器(78)，所述第一阻尼器(78)外壁均环绕连接有第一缓冲弹簧(79)，所述第一缓冲弹簧(79)底部固定连接有限位板(710)。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述底座(2)外壁设置有缓冲组件(6)，所述缓冲组件(6)包括第二阻尼器(61)、第二缓冲弹簧(62)和缓冲板(63)。
5.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述底座(2)外壁均固定连接有第二阻尼器(61)，所述第二阻尼器(61)外壁均环绕连接有第二缓冲弹簧(62)。
6.根据权利要求4所述的一种物流仓储搬运机器人，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(62)一侧均固定连接有缓冲板(63)，所述缓冲板(63)厚度为5cm。
