本发明属于机械制造的，具体涉及一种智能化攻牙装置。
背景技术：
1、在机械行业，许多工业零部件的加工需要使用攻牙机进行攻丝。当自动上料机将工件送至旋转平台上进行攻牙作业时，由于工件是被自动上料机直接推至旋转平台上，会存在工件位置不一致的情况，有可能会导致无法进行攻牙作业，同时当攻牙作业完成后，当前主要是人工检查或者通过机器视觉方式实施螺纹质量和攻牙深度检测，其中人工检测易出现误检、漏检、工作效率低下和成本较高等情况的发生，而机器视觉的方式存在算法难度大以及很难检测攻丝质量的问题。
2、面对市场需求的不断扩张，开发一种能够大大提高生产效率的攻牙自动装置极具现实意义。
技术实现思路
1、本发明提供了一种智能化攻牙装置，解决了现有人工检测效率低下，机器视觉检测算法难度大等技术问题。
2、本发明可通过以下技术方案实现：
3、一种智能化攻牙装置，包括用于承载待攻牙的工件的旋转平台，在所述旋转平台的周边间隔设置有上料机构、高度检测机构、攻牙机构、螺纹检测机构和出料机构，
4、所述上料机构采用振动盘加导轨传送结构，将工件一个接一个输送至旋转平台上；
5、所述高度检测机构通过气动滑轨结构带动检测模块上下运动，实现对处于检测模块正下方工件的高度检测；
6、所述攻牙机构在推压机构辅助固定工件的同时，利用双伺服驱动系统带动刀具旋转地上下运动，对工件实施攻牙操作；
7、所述螺纹检测机构通过皮带传动机构带动螺杆旋转地上下运动，实现对攻牙后工件的螺纹质量和攻牙深度检测；
8、所述出料机构采用推拉方式将工件送入良品管道或者不良品管道。
9、进一步，所述螺纹检测机构包括l形连接板，所述l形连接板的竖板与第二气动滑轨机构相连，其横板上设置有皮带轮，所述皮带轮的外圈通过同步带与主动轮连接，所述主动轮的中心轴与电动机连接；
10、所述皮带轮的内圈与柱状连接件的外圈固定连接，所述柱状连接件的内部设置有第二柱形通道，所述第二柱形通道的下端缩口与螺杆螺纹配合，上端缩口与检测转接件间隙配合，所述螺杆的一端穿过下端缩口进入第二柱形通道，其顶部设置有圆形件，所述圆形件的外径与第二柱形通道的内径间隙配合，所述螺杆的另一端向工件延伸；
11、所述检测转接件采用柱形结构，外径小于圆形件的外径，其底面与圆形件的顶面接触，其顶部与第二拉杆式直线位移传感器的拉杆检测端连接；
12、所述第二气动滑轨机构用于采用气动驱动l形连接板带动螺杆运动至工件的顶面或者恢复原位；所述电动机通过同步带带动皮带轮连同柱状连接件一起正向转动，驱动螺杆转动地向下运动，旋入正下方的工件内部，通过螺纹配合实现螺纹检测，同时在重力的作用下检测转接件带动第二拉杆式直线位移传感器的拉杆检测端向下运动，实现攻牙深度检测。
13、进一步，在所述检测转接件的顶部设置有圆形台阶，所述拉杆式直线位移传感器的本体设置在支架上，其拉杆检测端连接在圆形台阶的顶面，其拉杆检测端的拉杆外围套装有第二压紧弹簧，所述第二压紧弹簧的一端抵在圆形台阶的台阶面上，另一端抵在支架上，始终处于压缩状态，用于促使检测转接件与圆形件始终紧密接触。
14、进一步，所述检测模块设置为第一拉杆式直线位移传感器，所述高度检测机构包括u形连接件，其中央部与第一气动滑轨机构相连，其开口部的顶端侧臂上设置有检测模块，底端侧臂设置有第一柱形通道，所述第一柱形通道的上部与上t形套管的竖部间隙配合，其下部与下t形套管的竖部过盈配合，所述上t形套管和下t形套管的竖部内径一致，其两者内部贯穿设置有压杆，所述压杆与上t形套管螺纹连接，其顶端与检测模块的拉杆检测端连接，其底端穿过下t形套管向工件延伸，
15、在所述拉杆检测端的拉杆外围套装有第一压紧弹簧，所述第一压紧弹簧的一端抵在顶端侧臂上，另一端抵在上t形套管的横部顶端，
16、所述第一气动滑轨机构采用气动驱动u形连接件带动压杆从竖直方向运动至工件的顶面位置，此时工件产生的反向作用力促使压杆连同拉杆检测端向上运动，实现工件的高度检测。
17、进一步，所述上t形套管、下t形套管的横部分别裸漏在底端侧臂的顶面和底面，在所述压杆的底端设置有与工件配合的压块。
18、进一步，所述推压机构包括推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与转接滑台的一端连接，所述转接滑台的另一端设置有与推杆的端部配合的三角插口，两者能够拆卸地连接，所述推杆的自由端设置有工件外形配合的凹口，所述转接滑台设置在滑轨上，
19、所述推拉气缸用于带动转接滑台沿滑轨运动，以带动推杆向靠近或者远离工件的方向运动，使得工件从水平方向紧压在旋转平台上或者解除紧压。
20、进一步，所述出料机构设置有两套，每套均包括t形件，所述t形件的横部与出料气缸的活塞杆相连，其竖部的底面设置有供工件通过的c形开口，正对c形开口的下方设置有出料管道，一套对应良品出料管道，一套对应不良品出料管道；
21、所述出料气缸用于带动t形件向旋转平台上的工件位置运动，使c形开口处于工件的正上方，或者带动t形件从工件位置向出料管道方向运动，以拨动工件从旋转平台进入出料管道。
22、进一步，所述旋转平台采用圆形结构，其圆周边缘间隔设置有多个承载台，每个所述承载台上均设置有与工件配合的卡口，所述卡口呈半包围状态，其开口处背向旋转平台的中心设置。
23、本发明有益的技术效果如下：
24、(1)依据拉杆式直线位移传感器的特点，巧妙地设计了带弹性压紧功能的高度检测机构和螺纹检测机构，确保其拉杆检测端可以始终跟随螺杆或者压杆运动，同时为拉杆检测端的起始位置一致性提供保障，有助于提高检测准确性
25、(2)在螺纹检测机构中巧妙设计了柱状连接件和螺杆的螺纹配合，将皮带轮的旋转运动转换为螺杆的直线+旋转运动，从而将螺栓旋入工件，完成螺纹质量检测，还可以促使拉杆检测端跟随螺杆向下运动，实现对攻牙深度检测，整个结构非常简练，实用性强；
26、(3)借助高度检测机构对工件的竖向状态进行筛选，通过人工纠正或者借助出料机构使其重新进入再上料管道，确保工件竖向位置的一致性，再借助推压机构实施攻牙过程中工件的横向固定，既可以增加攻牙安全性，又可以确保工件的横向位置一致性，有助于提高攻牙质量；
27、综上，采用本发明的智能化攻牙装置可以代替人工检测和工件分拣，提高攻牙的作业效率，再结合旋转平台、上料机构和攻牙机构实现攻牙的全自动化加工，极大地提高了攻牙的智能化水平，更实用于大批量的生产，极具应用前景。
1.一种智能化攻牙装置，其特征在于：包括用于承载待攻牙的工件的旋转平台，在所述旋转平台的周边间隔设置有上料机构、高度检测机构、攻牙机构、螺纹检测机构和出料机构，
2.根据权利要求1所述的智能化攻牙装置，其特征在于：所述螺纹检测机构包括l形连接板，所述l形连接板的竖板与第二气动滑轨机构相连，其横板上设置有皮带轮，所述皮带轮的外圈通过同步带与主动轮连接，所述主动轮的中心轴与电动机连接；
3.根据权利要求2所述的智能化攻牙装置，其特征在于：在所述检测转接件的顶部设置有圆形台阶，所述拉杆式直线位移传感器的本体设置在支架上，其拉杆检测端连接在圆形台阶的顶面，其拉杆检测端的拉杆外围套装有第二压紧弹簧，所述第二压紧弹簧的一端抵在圆形台阶的台阶面上，另一端抵在支架上，始终处于压缩状态，用于促使检测转接件与圆形件始终紧密接触。
4.根据权利要求1所述的智能化攻牙装置，其特征在于：所述检测模块设置为第一拉杆式直线位移传感器，所述高度检测机构包括u形连接件，其中央部与第一气动滑轨机构相连，其开口部的顶端侧臂上设置有检测模块，底端侧臂设置有第一柱形通道，所述第一柱形通道的上部与上t形套管的竖部间隙配合，其下部与下t形套管的竖部过盈配合，所述上t形套管和下t形套管的竖部内径一致，其两者内部贯穿设置有压杆，所述压杆与上t形套管螺纹连接，其顶端与检测模块的拉杆检测端连接，其底端穿过下t形套管向工件延伸，
5.根据权利要求4所述的智能化攻牙装置，其特征在于：所述上t形套管、下t形套管的横部分别裸漏在底端侧臂的顶面和底面，在所述压杆的底端设置有与工件配合的压块。
6.根据权利要求1所述的智能化攻牙装置，其特征在于：所述推压机构包括推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与转接滑台的一端连接，所述转接滑台的另一端设置有与推杆的端部配合的三角插口，两者能够拆卸地连接，所述推杆的自由端设置有工件外形配合的凹口，所述转接滑台设置在滑轨上，
7.根据权利要求1所述的智能化攻牙装置，其特征在于：所述出料机构设置有两套，每套均包括t形件，所述t形件的横部与出料气缸的活塞杆相连，其竖部的底面设置有供工件通过的c形开口，正对c形开口的下方设置有出料管道，一套对应良品出料管道，一套对应不良品出料管道；
8.根据权利要求1所述的智能化攻牙装置，其特征在于：所述旋转平台采用圆形结构，其圆周边缘间隔设置有多个承载台，每个所述承载台上均设置有与工件配合的卡口，所述卡口呈半包围状态，其开口处背向旋转平台的中心设置。
