本发明涉及打印，具体涉及一种介质间距控制方法、装置、电子设备、存储介质。
背景技术：
1、图像形成装置在执行作业任务时，纸张由纸盒供应，经由纸张搬送组件输送至图像形成组件进行图像打印。纸盒内部存储的纸张的取出过程由给纸辊实现，给纸辊将纸张输送至纸张搬送组件的纸张运输路径上。
2、在给纸辊给纸过程中，由于静电以及纸张之间存在摩擦力，存在第一张打印纸给纸时，将第二张打印纸带到打印机的情况，导致校正传感器未能及时复位从而发生纸张重送卡纸报错。在纸张重送情况而未发生卡纸情况下，若直接发生卡纸报错则会直接影响打印，需要人工解决异常情况，严重影响打印效率，造成耗材以及纸张的浪费。
技术实现思路
1、根据本发明的一种介质间距控制方法、装置、电子设备、存储介质，通过对拾取构件分阶段重送补偿，确定介质之间的间隔，有效防止打印过程中卡纸现象的产生。
2、本发明的第一方面，提供了一种介质间距控制方法，应用于图像形成设备，所述图像形成设备包括介质供给部、拾取构件、介质输送路径以及设于所述介质输送路径上的检测传感器，所述拾取构件从所述介质供给部中送出介质至所述介质输送路径上，所述检测传感器在所述介质输送路径上位于距离所述介质供给部设定间距的位置处，所述方法包括：
3、获取第一时间，所述第一时间为所述拾取构件开始送出介质至介质触发所述检测传感器的时间；
4、根据第一时间获取所述介质在所述介质传输路径上的实际传送距离，所述实际传送距离对比所述设定间距判断是否发生介质重送现象；
5、当发生介质重送现象时，对所述拾取构件暂停以实现重送补偿。
6、在一些实施方式中，所述实际传送距离对比设定间距判断是否发生介质重送现象，包括：
7、若所述实际传送距离大于所述设定间距，则判断发生介质重送现象。
8、当发生介质重送现象时，所述对所述介质进行重送补偿，包括：
9、计算介质在介质输送路径上的重送距离，并判断所述重送距离是否大于第一阈值；
10、若所述重送距离大于第一阈值，则基于所述重送距离判断重送补偿时间，控制所述拾取构件暂停重送补偿时间后继续传送介质。
11、在一些实施方式中，当发生介质重送现象时，所述对所述介质进行重送补偿，还包括：
12、若所述重送距离大于所述第一阈值且小于第二阈值，则所述重送补偿时间取值于所述重送距离与所述第一阈值之间的差值；
13、若所述重送距离大于所述第二阈值，则所述重送补偿时间取值于所述重送距离的大小；
14、其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
15、在一些实施方式中，若所述重送距离大于所述第一阈值且小于第二阈值，所述重送补偿时间取值于所述重送距离与所述第一阈值之间的差值包括：
16、基于所述拾取构件对所述介质的传送速度，所述重送补偿时间为所述介质被传送所述差值对应距离的所需时间；
17、若所述重送距离大于所述第二阈值，所述重送补偿时间取值于所述重送距离的大小包括：
18、基于所述拾取构件对所述介质的传送速度，所述重送补偿时间为所述介质被传送所述重送距离对应的所需时间。
19、在一些实施方式中，所述计算介质在输送路径上的重送距离，包括：
20、基于所述拾取构件对所述介质的传送速度以及所述第一时间，所述重送距离为所述实际传送距离与所述设定间距之间的差值。
21、在一些实施方式中，还包括：获取所述第一时间过程中，当所述拾取构件开始送出介质后，若在预设时间内未检测到触发所述检测传感器，则判断发生介质重送现象，并对所述拾取构件暂停以实现重送补偿。
22、在一些实施方式中，在预设时间内未检测到检测传感器由触发状态复位的情况下，对拾取构件暂停以实现重送补偿。
23、根据本发明的第二个方面，提供了一种介质类型匹配检测方法，应用于图像形成设备，所述图像形成设备包括介质供给部、拾取构件、介质输送路径以及设于所述介质输送路径上的检测传感器，所述拾取构件从所述介质供给部中送出介质至所述介质输送路径上，所述检测传感器在所述介质输送路径上位于距离所述介质供给部设定间距的位置处，所述方法包括：
24、基于打印开始命令，启动介质的传送过程；
25、在连续传送预定数量的介质之前，基于第一时间，判断是否发生介质重送现象，所述第一时间为所述拾取构件开始送出介质至介质触发所述检测传感器的时间；
26、若发生介质重送现象，则判断当前介质类型与所述打印机的指定介质类型不匹配。
27、在一些实施方式中，在获取所述第一时间过程中，当所述拾取构件开始送出介质后，若在预设时间未检测到触发所述检测传感器，则判断发生介质重送现象。
28、在一些实施方式中，所述判断是否发生介质重送现象，包括：
29、基于所述第一时间获取所述介质在所述介质输送路径上的重送距离，若所述重送距离大于第三阈值，则判断出现介质重送现象。
30、在一些实施例中，所述方法还包括：
31、在连续传送预定数量的介质之后，继续基于所述第一时间，判断是否发生介质重送现象；
32、若发生介质重送现象，对所述拾取构件暂停以实现重送补偿。
33、根据本发明的第三个方面，提供了一种控制装置，所述装置部署于图像形成设备，所述图像形成设备包括介质供给部、拾取构件、介质输送路径以及设于所述介质输送路径上的检测传感器，所述拾取构件从所述介质供给部中送出介质至所述介质输送路径上，所述检测传感器在所述介质输送路径上位于距离所述介质供给部设定间距的位置处，所述装置包括：
34、计算模块，用于计算所述拾取构件开始送出介质至介质触发所述检测传感器的第一时间；
35、判断模块，用于根据所述第一时间获取所述介质在所述介质传输路径上的实际传送距离，所述实际传送距离对比所述设定间距判断是否发生介质重送现象；
36、处理模块，用于当发生重送现象时，对所述拾取构件暂停以实现对所述介质的重送补偿；
37、控制模块，用于控制经重送补偿后的所述介质继续向前传送。
38、根据本发明的第四个方面，提供了一种电子设备，至少一个处理器；以及
39、与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
40、所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的介质间距控制方法或如第二方面所述的介质类型匹配检测方法。
41、根据本发明的第五个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程度被处理器执行时，实现如第一方面任一项所述的介质间距控制方法或如第二方面任一项所述的介质类型匹配检测方法。
42、与现有技术相比，本发明的一种介质间距控制方法、装置、电子设备、存储介质，拾取构件开始送出介质至介质触发所述检测传感器的时间，根据第一时间获取介质在所述介质传输路径上的实际传送距离，实际传送距离对比所述设定间距判断是否发生介质重送现象，在发生介质重送现象，则根据重送距离对重送进行补偿，确定打印纸之间的传送间隔，有效防止打印过程中卡纸现象的产生，避免因发生重送现象而直接发出卡纸报错，对耗材和纸张造成浪费，提高打印效率。
1.一种介质间距控制方法，其特征在于，应用于图像形成设备，所述图像形成设备包括介质供给部、拾取构件、介质输送路径以及设于所述介质输送路径上的检测传感器，所述拾取构件从所述介质供给部中送出介质至所述介质输送路径上，所述检测传感器在所述介质输送路径上位于距离所述介质供给部设定间距的位置处，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际传送距离对比设定间距判断是否发生介质重送现象，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当发生介质重送现象时，所述对所述拾取构件暂停以实现重送补偿，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当发生介质重送现象时，所述对所述拾取构件暂停以实现重送补偿，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述重送距离大于所述第一阈值且小于第二阈值，所述重送补偿时间取值于所述重送距离与所述第一阈值之间的差值包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算介质在输送路径上的重送距离，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在预设时间内未检测到检测传感器由触发状态复位的情况下，对拾取构件暂停以实现重送补偿，包括：控制所述拾取构件暂停预设补偿时间后继续传送所述介质。
9.一种介质类型匹配检测方法，其特征在于，应用于图像形成设备，所述图像形成设备包括介质供给部、拾取构件、介质输送路径以及设于所述介质输送路径上的检测传感器，所述拾取构件从所述介质供给部中送出介质至所述介质输送路径上，所述检测传感器在所述介质输送路径上位于距离所述介质供给部设定间距的位置处，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在获取所述第一时间过程中，当所述拾取构件开始送出介质后，若在预设时间未检测到所述检测传感器由触发状态复位，则判断发生介质重送现象。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断是否发生介质重送现象，包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种控制装置，其特征在于，所述装置部署于图像形成设备，所述图像形成设备包括介质供给部、拾取构件、介质输送路径以及设于所述介质输送路径上的检测传感器，所述拾取构件从所述介质供给部中送出介质至所述介质输送路径上，所述检测传感器在所述介质输送路径上位于距离所述介质供给部设定间距的位置处，所述装置包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程度被处理器执行时，实现如权利要求1～8任一项所述的介质间距控制方法或如权利要求9～12任一项所述的介质类型匹配检测方法。
